1.ATOS比例伺服閥研制域的新型材料運(yùn)用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開(kāi)發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性ATOS比例伺服閥在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(ATOS比例伺服閥的要堆型壓電伸縮陶瓷等。ATOS比例伺服潤(rùn)的原理是;在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴噇擋板式伺服閥則在噴嘴外設(shè)苦一與壓電要堆固完連接的擋板，由壓電要堆的體，縮定現(xiàn)擋板與噴唯間的間情增減，使限芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)很芯移動(dòng)。目前壓電式電機(jī)械轉(zhuǎn)接器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用，它且有場(chǎng)承響應(yīng)快的特點(diǎn)，伺服閥頻寬其至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大，易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。ATOSH歷信眼間在磁場(chǎng)的作用下能立生大但多的長(zhǎng)度或體和變化，利里GMM轉(zhuǎn)掐型研制的直動(dòng)型有服限息把GMM揚(yáng)與限總相左 通過(guò)控制水動(dòng)線國(guó)的由流 收云GMM的油縮 帶動(dòng)花品產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。目前，在ATOS比例伺服閥和內(nèi)燃機(jī)燃料境射系統(tǒng)的高速?gòu)?qiáng)力電磁潤(rùn)，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。從目前情況來(lái)看GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比，具有應(yīng)變大，能量密度高，響應(yīng)速度快，輸出力大等特點(diǎn)。各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技

術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展，已由實(shí)驗(yàn)率研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形，磁晶各向異性，材料腐蝕性及制造工藝，參數(shù)匹配等方面的問(wèn)題以利干在

高科技域得到廣泛運(yùn)用。

  2.ATOS比例伺服閥將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì)發(fā)生*變形，而SMA卻在將其加熱到其一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來(lái)高溫下的形狀。利

用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記機(jī)合金終制的SMA執(zhí)行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入

位罟反饋來(lái)提高伺服閥的控制，從該閥的情況來(lái)看，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，目變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍。

  3.ATOSH例信服網(wǎng)技術(shù)上的運(yùn)用主要右兩種方式。其一在ATOS比例信服解模擬控制元嬰件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝害夾定現(xiàn)甘數(shù)控制隨著微電子技術(shù)的發(fā)展可把控制元嬰件容裝在閉體內(nèi)部通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?，但存在模擬電路容易產(chǎn)生零酒，溫酒，需加D/A轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題，其一，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥，通過(guò)用步講電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化

成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制ATOS比例伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊，速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛后，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此

外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或ATOS比例伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化伺服