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選擇增量型編碼器的分辨率需要考慮:
A.將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅動編碼器的zui大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確 保其不會引起在zui大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
B.單圈脈沖數(shù)盡量選擇為你所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍, 測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。
C.請注意,可能你使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測 量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
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