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施克SICK編碼器現(xiàn)貨ATM60-C1H13X13產(chǎn)品詳情:
施克SICK編碼器現(xiàn)貨ATM60-C1H13X13
每圈步數(shù) 8,192 圈數(shù) 8,192 大分辨率(單圈型、多圈型) 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 誤差極限 G 0.25° 1) 重復標準偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 CANopen 數(shù)據(jù)協(xié)議 通訊配置 DS 301 V4.0, 設備配置 DSP 406 V 2.0 地址設置 0 ... 63, 指撥開關或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 指撥開關或協(xié)議, 10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
狀態(tài)信息 雙色 LED 指示燈,用于顯示 CAN 控制器狀態(tài) 總線連接 指撥開關 1) 初始化時間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 ms SSI SET(電子調(diào)節(jié)) 通過預設按鈕或協(xié)議 - 1) 只能連接至終設備.
- 2) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型 CANopen 連接適配器 1) 工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V 極性反接保護 ? MTTFd:危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 需單獨訂購總線適配器.
- 2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm x 10 mm 軸長 10 mm 重量 0.59 kg 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動轉矩 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
工作轉矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載 300 N / 徑向
50 N / 軸向
轉動慣量 35 gcm² 軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 工作轉速 ≤ 6,000 min?¹ 1) - 1) 當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時,轉速為 1000 轉/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
IP43, 無軸密封,無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP66, 無軸密封,密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
允許相對濕度 98 % 運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 帶配套插頭.