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SUNX神視安全激光掃描器 SD3-A1系列
【產(chǎn)品簡介】
【詳細(xì)說明】
SUNX神視安全激光掃描器 SD3-A1系列
SUNX神視安全激光掃描器 SD3-A1系列特點:同級別zui小尺寸!靈活設(shè)定監(jiān)視區(qū)域,監(jiān)視危險區(qū)域內(nèi)人員的存在和誤進入!
加工機械危險區(qū)域的誤入檢測 | 無人搬運車的安全確認(rèn) |
根據(jù)與人體的距離,可設(shè)定警告、停機2級檢測區(qū)域。 | 警告區(qū)域內(nèi)檢出時使搬運車減速,并在檢出區(qū)域內(nèi)使搬運車停止。 |
圍欄目標(biāo)區(qū)域,檢測進入和存在 | 侵入圓形轉(zhuǎn)臺危險區(qū)的檢測 |
設(shè)置2臺安全激光掃描器,即可構(gòu)筑包圍工件的檢測區(qū)域??稍O(shè)定不檢測工件的靈活區(qū)域。 | 有2個這樣的區(qū)域需要監(jiān)視(以往每個區(qū)域需用2套光幕),現(xiàn)在總共只需1臺安全激光掃描器即可。 |
無人搬運車的側(cè)面監(jiān)視 | 機器人工作區(qū)域的侵入檢測 |
可防止被夾在搬運車與傳送帶之間,也可監(jiān)視因貨物掉出導(dǎo)致的沖撞或貨物坍塌。 | 從入口上部檢測是否有人體進入。同時使邊界參照功能生效,通過對安全激光掃描器對面的柱子進行常時檢測,可監(jiān)視運行狀態(tài)下安全激光掃描器的光軸偏移情況。 |
工作原理
從投光部(T)發(fā)出的脈沖激光經(jīng)反射鏡反射后到達(dá)旋轉(zhuǎn)鏡。旋轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)對激光進行掃描。被受檢對象擴散反射的激光經(jīng)旋轉(zhuǎn)鏡反射后到達(dá)受光部(R)。根據(jù)該到達(dá)時間和旋轉(zhuǎn)鏡的角度信息可測定受檢對象的位置。旋轉(zhuǎn)鏡將zui大190°的監(jiān)視范圍等分為528份(每份=0.36°)。 |
靈活的區(qū)域設(shè)定
對警告區(qū)域(半徑15m的半圓內(nèi))和檢測區(qū)域(防護區(qū)域)(半徑4m的半圓內(nèi))這二個區(qū)域進行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀,還可對總共8個區(qū)域進行切換,而且可在工作中切換區(qū)域。 | |
( 注1):Windows 是美國微軟公司在美國以及其他國家的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。 |
可切換8個區(qū)域
實現(xiàn)同級別zui小尺寸
同級別zui小尺寸:W140×H195×D135mm。
※4m 級別的檢測區(qū)域。根據(jù)本公司截止2008年7月的調(diào)查資料。
設(shè)置安全激光掃描器后,對光軸偏移進行監(jiān)視
使其常時檢測靜止物體,并使邊界參照功能生效,由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系,因此可對設(shè)置后的光軸偏移進行監(jiān)視。
通過改變響應(yīng)時間,可防止干擾
響應(yīng)時間在80 ~ 640ms 范圍內(nèi)可調(diào)。將多個安全激光掃描器靠近設(shè)置時,通過調(diào)整響應(yīng)時間可防止相互干擾。
保存設(shè)定內(nèi)容,簡化維修后的復(fù)元作業(yè)(選購)
可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲器中。在維修后或更換安全激光掃描器后,不必通過電腦設(shè)定,只需從插頭的存儲器載入設(shè)定內(nèi)容,即可復(fù)原。
主要規(guī)格
種 類 | 安全激光掃描器 | |||||
項目 | 型 號 | SD3-A1 | ||||
適用標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/3(Type3)、ISO 13849-1(3類、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SIL2) | ||||
日本 | JIS B 9704-1/3(Type3)、JIS B 9705-1(3類)、JIS C 0805(SIL2) | |||||
歐洲(歐盟) | EN 61496-1(Type3)、ISO 13849-1(3類、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2) | |||||
檢測區(qū)域 | zui小檢測物體 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
檢測距離(半徑) | 0~4.0m | 0~4.0m | 0~2.8m | 0~2.2m | 0~1.6m | |
檢測物體反射率 | zui小1.8% | |||||
警告區(qū)域 | zui小檢測物體 | φ150mm(固定) | ||||
檢測距離(半徑) | 0 ~ 15m | |||||
檢測物體反射率 | zui小20% | |||||
測量區(qū)域 | zui大測量距離(半徑) | 50m(固定) | ||||
檢測角度 | 190°/180°(根據(jù)設(shè)定而定) | |||||
區(qū)域設(shè)定數(shù) | zui大7+1(無檢測區(qū)域) 〔根據(jù)檢測區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況,作為“一對區(qū)域”可通過外部輸入(FP1~FP4)進行切換〕 | |||||
區(qū)域設(shè)定zui小距離 | 200mm | |||||
電源電壓(UB) | 24V DC +20-30%(IEC 60742) | |||||
消耗電流 | 約300mA(不包括外接負(fù)載) | |||||
保險絲額定值 | 1.25A半延時保險絲 | |||||
控制輸出 (OSSD1、OSSD2) | PNP開路集電極晶體管 2輸出 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-3.2V · zui大流出電流:250mA · 剩余電壓 3.2V以下 | |||||
輸出工作 | 未進入檢測區(qū)域時:ON,進入時:OFF | |||||
響應(yīng)時間 | zui小80ms(掃描2次)~zui大640ms(掃描16次)切換方式 | |||||
短路保護 | 裝備 | |||||
警告輸出1 (Alarm1) | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V · zui大流出電流:100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出工作 | 工作模式切換方式(根據(jù)以下設(shè)定) · 不使用 · 主體正常時:ON,異常時:OFF · 未進入警告區(qū)域時:ON,進入時:OFF · 主體正常時:ON,異常時:OFF并且未進入警告區(qū)域時:ON,進入時:OFF | |||||
響應(yīng)時間 | zui小80ms(掃描2次)~zui大640ms(掃描16次)切換方式 | |||||
警告輸出2 (Alarm2) | PNP開路集電極晶體管 · 額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V · zui大流出電流:100mA · 剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出工作 | 主體正常時:ON,異常時:OFF | |||||
激光防護等級 | 1級(IEC 60825) | |||||
發(fā)光峰值波長 | 905nm | |||||
環(huán) 境 性 能 | 保護構(gòu)造 | IP65 | ||||
周圍溫度 | 0~+50℃,存儲:-20~+60℃ | |||||
周圍濕度 | 工作時、存儲時:zui大95%RH(注意不可結(jié)露) | |||||
耐振動/耐沖擊 | 頻率:10~150Hz,zui大5G(約50m/s2)X、Y和Z每方向各20次 | |||||
zui大電纜長度 | 15針插頭:zui長50m,9針插頭:zui長10m(使用RS-232C時)/zui長50m(使用RS-422時) (使用另售的連接電纜)(注1) | |||||
材質(zhì) | 主體:鋁壓鑄,窗部:熱可塑性樹脂 | |||||
附件 | SD3-PS(15針連接器):1個,SD3-RS232(9針連接器):1個,安裝螺絲(M5(長20mm)內(nèi)六角螺栓2個、M5(長16mm)內(nèi)六角螺栓2個、為SD3-PS的附件):1套,簡易使用說明書:1冊,設(shè)定用CD-ROM(包括使用說明書的詳細(xì)數(shù)據(jù)):1片 | |||||
重量 | 主體重量:約2.1kg,包裝重量:約2.9kg |
配件(另售)
品 名 | 型 號 | 說 明 | ||
安裝支架 | MS-SD3-1 | 將安全激光掃描器朝后安裝。 主體重量:約530g | ||
15 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-PS-L | 的15針連接器,向后L型,釬焊連接。 主體重量:約35g | |
配置插頭 | SD3-CP | 帶內(nèi)置存儲器(記錄設(shè)定內(nèi)容)的15針連接器,釬焊連 接。主體重量:約35g | ||
帶配置插頭的 電纜 | SD3-CP-C5 | 電纜長5m 主體重量:約690g(1根) | 帶電纜的配置插頭。 zui小彎曲半徑:R50mm | |
SD3-CP-C10 | 電纜長10m 主體重量:約1.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C25 | 電纜長25m 主體重量:約3.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C50 | 電纜長50m 主體重量:約6.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C10-L | 電纜長10m L型 主體重量:約1.3kg(1根) | |||
9 針 連 接 器 側(cè) | L型后向連接器 | SD3-RS232-L | 未連接PC時使用的9針連接器。向后L型,電纜 可釬焊連接,主體重量:約30g | |
PC連接電纜 | SD3-RS232-C3 | 電纜長3m 主體重量:約160g(1根) | 用于RS-232C/422的帶PC電纜9針連接器。 zui小彎曲半徑:R50mm | |
SD3-RS232-C5 | 電纜長5m 主體重量:約230g(1根) | |||
SD3-RS232-C10 | 電纜長10m 主體重量:約400g(1根) | |||
動作確認(rèn)工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時,可進行動作確認(rèn)。電源24V DC。 主體重量:約270g | ||
清潔套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面) 包括150mL清洗液和25塊清潔布 | ||
SD3-CLEAN2 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面) 包括1L清洗液和100塊清潔布 |
帶配置插件的電纜
L 型后向連接器 | PC 連接電纜 |
附帶圓柱螺母2個 |
安裝支架
附帶M8(長45mm)內(nèi)六角螺栓2個、M8用的平墊圈2個、M5(長20mm)內(nèi)六角螺栓2個、M5(長16mm)內(nèi)六角螺栓2個、M5用的平墊圈4個
動作確認(rèn)工具
附帶1根連接電纜
L 型后向連接器
附帶M5(長20mm)內(nèi)六角螺栓2個、M5(長16mm)內(nèi)六角螺栓2個、圓柱螺母2個
配置插頭
清潔套件
保養(yǎng)部件(安全掃描器附件)
品 名 | 型 號 | 說 明 |
15針連接器側(cè)的直連接器 | SD3-PS | 的15針連接器,直型。釬焊連接,主體重量:約35g |
9針連接器側(cè)的直連接器 | SD-RS232 | 的9針連接器,直型。釬焊連接,主體重量:約30g |
掃描器窗 | SD3-WINDOW | 激光掃描器主機上透鏡面的更換零件,主體重量:約45g |
9針連接器側(cè)的直連接器
掃描器窗
15針連接器側(cè)的直連接器
附帶M5(長20mm)內(nèi)六角螺栓2個、M5(長16mm)內(nèi)六角螺栓2個、圓柱螺母2個
I/O電路圖和線路圖
與控制單元SF-C13的連接示例
(注1):上圖為手動復(fù)位。自動復(fù)位的機型無需復(fù)位(RESET)按鈕。須通過軟件另行設(shè)定。
(注2):復(fù)位(RESET)按鈕請使用瞬動開關(guān)。
(注3):區(qū)域的控制輸入(SW1~4)請使用PLC等設(shè)備。(輸入時間40ms以內(nèi))
區(qū)域No. | 控制輸入 | |||
FP1 | FP2 | FP3 | FP4 | |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
2 | 0 | 1 | 0 | 0 |
3 | 0 | 0 | 1 | 0 |
4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
5 | 1 | 1 | 1 | 0 |
6 | 1 | 1 | 0 | 1 |
7 | 1 | 0 | 1 | 1 |
8 | 0 | 1 | 1 | 1 |
外形尺寸圖(單位:mm)
SD3-A1 安全激光掃描器
a:掃描鏡的旋轉(zhuǎn)軸位置
b:掃描平面(光軸)
MS-SD3-1 安裝支架(另售)