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力士樂rexroth電液伺服閥使用維護(hù)說明和安裝說明
    一、液壓系統(tǒng)污染度要求
    伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。工作液不清潔輕則影響產(chǎn)品性能，縮短閥的壽命，重則使產(chǎn)品不能工作。因此，使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到：
    1.1安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行*清洗。
    新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí)，推薦按下列步驟進(jìn)行清洗：
    A在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化；
    B然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。
    管路沖洗時(shí)，不應(yīng)裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動(dòng)液壓源，運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗（系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應(yīng)輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器，如發(fā)生堵塞，應(yīng)及時(shí)更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續(xù)沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過5~10 的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，再?zèng)_洗24小時(shí)，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
  力士樂rexroth電液伺服閥使用維護(hù)說明和安裝說明  1.2在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于10 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
    伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求5~10（NAS1638 5~6級），射流管閥的過濾精度要求10~20 （NAS1638 7~8級）
    1.3使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為：
    長壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到GB/T14039-2002中的-/15/12級（相當(dāng)于美國NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級（相當(dāng)于NAS1638 9級）。
    二、對伺服放大器的要求：
    由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，因?yàn)樗欧y一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào) %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
    此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性高而且具有zui小的電感值。

    三、安裝
    3.1伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6 ，表面不平度不大于0.025mm；
    3.2不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
    3.3伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔，安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布或紙張。
    3.4進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò)，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過20Mpa時(shí)。
    3.5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
    3.6每個(gè)線圈的zui大電流不要超過2倍額定電流；
    3.7油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。
    3.8禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
    3.9伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時(shí)使用。
    3.10對于長期工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)選較大容量的濾油器。
    3.11動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，以及必須垂直安裝。
    3.12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
力士樂rexroth電液伺服閥使用維護(hù)說明和安裝說明    四、維修保護(hù)
    4.1在條件許可的情況下，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
    4.2應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖洗板，啟動(dòng)油源，清洗24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng)。
    4.3系統(tǒng)換油時(shí)，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源，沖洗24小時(shí)以上，然后更換或清洗濾器，完成管路、油箱的再次清洗。
    4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無法排除，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。
    4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
    4.6使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對較好的，可以較長時(shí)間不換油，這對系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。
    4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
    4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是精密液壓元件，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開工裝夾具。
    4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
    4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，所以千萬要注意干凈，這是zui重要的保養(yǎng)要求。