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AC伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型 [1S系列]

一般規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
使用環(huán)境的溫度、濕度			0～55°C、90%RH以下(無結(jié)露)
保存環(huán)境的溫度、濕度			-20～+65°C、90%RH以下(無結(jié)露)
使用、保存環(huán)境的空氣要求			無腐蝕性氣體等
使用高度			海拔1000m以下
耐振動(dòng)			10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不得連續(xù)使用)
絕緣電阻			電源端子/動(dòng)力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)
耐電壓			電源端子/動(dòng)力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)
保護(hù)構(gòu)造			IP20 (安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi))
標(biāo)準(zhǔn)	EU指令	EMC指令	EN 61800-3 second environment, C3 category  EN 61326-3-1: Functional Safety
		低電壓指令	EN61800-5-1
		機(jī)械指令	EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL61800-5-1
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA C22.2 No.274
	韓國(guó)電波法(KC)		適用
	澳大利亞標(biāo)識(shí)要求(RCM)		適用

 

注：上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。

機(jī)械指令詳情如下： 
基于安全輸入信號(hào)的STO功能： 
EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、EN61800-5-2 （STO） 
基于EtherCAT通信的STO功能： 
EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、EN61800-5-2 （STO）

使用注意事項(xiàng)

實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的絕緣測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）時(shí)，請(qǐng)斷開全部伺服驅(qū)動(dòng)器后再進(jìn)行。如果在連接狀態(tài)進(jìn)行絕緣測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。 
此外，切勿進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的耐電壓試驗(yàn)。否則可能會(huì)損傷內(nèi)部元件。

性能規(guī)格

AC100V輸入型

 

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-)			1SN01L-ECT	1SN02L-ECT	1SN04L-ECT
項(xiàng)目			100W	200W	400W
輸入	主回路	電源電壓	單相 AC100～120V (85～132V) *1  啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2
		頻率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	電源電壓	DC24V (21.6～26.4V)
		消耗電流 *3	600mA
	額定電流 [Arms]  (主回路電源電壓：  AC120V時(shí))	單相	2.9	4.9	8.4
		三相	-	-	-
輸出	額定電流 [Arms]		1.5	2.5	4.8
	大電流 [Arms]		4.7	8.4	14.7
發(fā)熱量[W]		主回路	14.8	23.4	33.1
		控制回路	11	11	13.2
適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W]			100	200	400
3000r/min馬達(dá)(R88M-)		無電池23位  ABS	1M10030S	1M20030S	1M40030S
瞬斷保持時(shí)間(主回路電源電壓：AC100V時(shí))			10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *4
重量 [kg]			1.2	1.5	1.9

 

*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。 
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。 
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無需考慮該值。 
*4. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上

AC200V輸入型

 

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-)			1SN01H-ECT	1SN02H-ECT	1SN04H-ECT	1SN08H-ECT
項(xiàng)目			100W	200W	400W	750W
輸入	主回路	電源電壓	單相及三相AC200～240V (170～252V) *1  啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2
		頻率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	電源電壓	DC24V (21.6～26.4V)
		消耗電流 *3	600mA
	額定電流 [Arms]  (主回路電源電壓：  AC240V時(shí))	單相	1.8	2.7	4.6	7.3
		三相	1.0	1.5	2.7	4.0
輸出	額定電流 [Arms]		0.8	1.5	2.5	4.6
	大電流 [Arms]		3.1	5.6	9.1	16.9
發(fā)熱量[W]		主回路	15.7/15.3 *5	15.2/14.6 *5	22.4/22.4 *5	40/39.7 *5
		控制回路	11	11	11	13.2
適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W]			100	200	400	750
3000r/min馬達(dá)  (R88M-)		23位編碼器	1M10030T/H	1M20030T/H	1M40030T/H	1M75030T/H
2000r/min馬達(dá)  (R88M-)		23位編碼器	-	-	-	-
1000r/min馬達(dá)  (R88M-)		23位編碼器	-	-	-	-
瞬斷保持時(shí)間  (主回路電源電壓：AC200V時(shí))			10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *6
重量 [kg]			1.2	1.2	1.5	2.0

 

 

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-)			1SN10H-ECT	1SN15H-ECT	1SN20H-ECT	1SN30H-ECT
項(xiàng)目			1kW	1.5kW	2kW	3kW
輸入	主回路	電源電壓	三相  AC200～240V  (170～252V) *1	單相及三相  AC200～240V  (170～252V) *1	三相AC200～240V  (170～252V) *1
			啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2
		頻率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	電源電壓	DC24V (21.6～26.4V)
		消耗電流 *3	600mA	900mA
	額定電流 [Arms]  (主回路電源電壓： AC240V時(shí))	單相	-	15.7	-	-
		三相	5.8	9.0	13.0	15.9
輸出	額定電流 [Arms]		7.7	9.7	16.2	22.3
	大電流 [Arms]		16.9	28.4	41.0	54.7
發(fā)熱量[W]		主回路 *4	46.5	85.5/85.5 *5	128.9	167.5
		控制回路	13.2	20.4	20.4	20.4
適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W]			1000	1500	2000	3000
3000r/min馬達(dá)(R88M-)		23位編碼器	1L1K030T/H	1L1K530T/H	1L2K030T	1L3K030T
2000r/min馬達(dá)(R88M-)		23位編碼器	1M1K020T/H	1M1K520T/H	1M2K020T	1M3K020T
1000r/min馬達(dá)(R88M-)		23位編碼器	1M90010T	-	1M2K010T	1M3K010T
瞬斷保持時(shí)間  (主回路電源電壓：AC200V時(shí))			10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *6
重量 [kg]			2.0	3.4	3.4	3.4

 

*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。 
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服馬達(dá)和周邊機(jī)器的總和容量。 
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無需考慮該值。 
*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的大值。各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情， 請(qǐng)參見下一頁的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。 
*5. △為單相輸入時(shí)的值、□為三相輸入時(shí)的值。 
*6. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上

AC400V輸入型

為了滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的條件， AC400V輸入型AC400V三相電源， 請(qǐng)使用實(shí)施了中性點(diǎn)接地的電源。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-)			1SN06F-ECT	1SN10F-ECT	1SN15F-ECT	1SN20F-ECT	1SN30F-ECT
項(xiàng)目			600W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
輸入	主回路	電源電壓	三相 AC380～480V (323～504V) *1  啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2
		頻率	50/60Hz (47.5～63Hz) *1
	控制回路	電源電壓	DC24V (21.6～26.4V)
		消耗電流 *3	900mA
	額定電流 [Arms]  (主回路電源電壓  ：AC480V時(shí))	三相	2.4	3.1	4.3	6.5	8.4
輸出	額定電流 [Arms]		1.8	4.1	4.7	7.8	11.3
	大電流 [Arms]		5.5	9.6	14.1	19.8	28.3
發(fā)熱量[W]		主回路 *4	20.2	52.1	77.5	106.8	143.3
		控制回路	20.4	20.4	20.4	20.4	20.4
適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W]			600	1000	1500	2000	3000
3000r/min馬達(dá)  (R88M-)		無電池23位  ABS	-	1L75030C  1L1K030C	1L1K530C	1L2K030C	1L3K030C
2000r/min馬達(dá)  (R88M-)		無電池23位  ABS	1M40020C  1M60020C	1M1K020C	1M1K520C	1M2K020C	1M3K020C
1000r/min馬達(dá)  (R88M-)		無電池23位  ABS	-	1M90010C	-	1M2K010C	1M3K010C
瞬斷保持時(shí)間  (主回路電源電壓：AC400V時(shí))			10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *5
重量 [kg]			3.4	3.4	3.4	3.4	3.4

 

*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。 
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。 
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無需考慮該值。 
*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的大值。各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情， 請(qǐng)參見下表的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。 
*5. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上