激光測距在機器人行業(yè)的應(yīng)用
閱讀:1231 發(fā)布時間:2014-11-13
在機器人控制中,使用激光測距傳感器,使機器人在運動的過程中避障準確,可靠,真正實現(xiàn)了智能化控制。下面舉例說明施克在機器人行業(yè)的安裝應(yīng)用:
S3000 安全激光掃描儀
- *的模塊式設(shè)計
- 保護半徑為4m,5.5m和7m
- zui多可設(shè)置21組區(qū)域(21個保護區(qū),42個報警區(qū))
- 提供EFI安全總線
- 可選擇分辨率,分別對手臂,腿及人身進行保護
- 系統(tǒng)設(shè)置都存儲在系統(tǒng)插頭內(nèi)
- 特殊型號可以直接集成到Profinet安全總線中
S3000 3級安全激光掃描儀
- 具備4m/5.5m/7m三種保護距離可選;分辨率,或2-8個對射光點兩種類型產(chǎn)品;
- zui多實現(xiàn)64個區(qū)域可設(shè)置;通過LED +7段碼顯示光柵狀態(tài),LED可顯示每一個光點的狀態(tài);
- 190°的掃描角度;
- 模塊化設(shè)計,一套系統(tǒng)由掃描頭、系統(tǒng)插頭和IO模塊構(gòu)成;
- 具備Profinet IO型,可直接接入Profinet IO安全總線系統(tǒng)。