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松下A4-松下A4系列伺服電機(jī)
  • 松下A4-松下A4系列伺服電機(jī)

貨物所在地:上海上海市

更新時間:2024-11-08 21:00:07

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松下伺服電機(jī)智能化的調(diào)整
根據(jù)負(fù)載慣量的變化與自適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動的調(diào)整增益。在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生的不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可以進(jìn)行自動調(diào)整,具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
1.松下伺服電機(jī)智能化的調(diào)整
根據(jù)負(fù)載慣量的變化與自適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動的調(diào)整增益。在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生的不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可以進(jìn)行自動調(diào)整,具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
2松下伺服電機(jī)高速高響應(yīng)
響應(yīng)頻率zui高可達(dá)1khz。內(nèi)置瞬時速度觀測器??梢钥焖俑叻直媛实臋z測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。無論是易震動的傳送帶驅(qū)動機(jī)械還是高剛性的絲桿傳動機(jī)械,都可以用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位.
3松下伺服電機(jī)超低振動
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械振動頻率不同而自動的調(diào)整濾波器頻率。可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內(nèi)置兩個通道的振動抑制濾波器,可以以0.1hz為單位.分別設(shè)置振動頻率,也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。兩個通道的振動頻率可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動切換,或者也可以分別對應(yīng)由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了以下特點:
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 
5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi); 
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
 

 

驅(qū)動器銘牌

 

驅(qū)動器型號說明

 

 

馬達(dá)銘牌說明

 

馬達(dá)型號說明

 

 

 

  

 

規(guī)格及尺寸

 

 

 

 

 

 

 

 

連接線的接線方法

 

1.智能化的自動調(diào)整
     高性能的實時自動調(diào)整增益
         ◆根據(jù)負(fù)載慣量的變化,與其適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可自動調(diào)整增益。
         ◆在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可進(jìn)行自動調(diào)整。
         ◆具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
         ◆通過面板操作,可在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同事,進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。

2.高速高響應(yīng)
     速度響應(yīng)頻率zui高可達(dá)1kHz
         ◆內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

     高性能的機(jī)械適應(yīng)性
        ◆無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機(jī)械,還是高剛性的絲桿傳動機(jī)械,都可用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位。
3.超低振動
     自適應(yīng)濾波器兩個陷波濾波器
         ◆內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機(jī)械共振頻率    ◆內(nèi)置不用于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波
           不同地調(diào)整陷波濾波器頻率。      器。
         ◆可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率    ◆兩個陷濾波器可以以1Hz為單位,分別設(shè)置陷波
           變化而發(fā)生的噪音。      的頻率和幅度。
                         

     振動抑制控制
         ◆內(nèi)置兩通道的振動和抑制濾波器,可以以0.1Hz為單位,分別設(shè)置振動頻率,也可抑制剛性較低的機(jī)
           械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。
         ◆兩個通道的振動頻率,可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換,或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入
           信號切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
         ◆即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
         

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松下伺服電機(jī)100W小慣量            MSMD012P1U+MADDT1205003    
松下伺服電機(jī)100W小慣量(帶剎車)  MSMD012P1V+MADDT1205003   

松下伺服電機(jī)200W小慣量            MSMD022P1U+MADDT1207003    
松下伺服電機(jī)200W小慣量(帶剎車)  MSMD022P1V+MADDT1207003     
松下伺服電機(jī)200W大慣量            MHMD022P1U+MADDT1207003   
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松下伺服電機(jī)400W小慣量            MSMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機(jī)400W小慣量(帶剎車)  MSMD042P1V+MBDDT2210003    
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松下伺服電機(jī)750W小慣量            MSMD082P1U+MCDDT3520003    
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松下伺服電機(jī)MSMD5AZP1U
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