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歐姆龍CPM1A擴展單元
高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件 -同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整 -帶高速掃描和高速中斷的高速處理 -可方便的與OMRON的可編程控制終端(PT)相連接 -通過脈沖輸出可實現(xiàn)各種基本的位置控制 -可進行分散控制和模擬量控制 -可以使用CPM1A的擴展單元。
項目 | 20點CPU單元 | 30點CPU單元 | 40點CPU單元 | 60點CPU單元 | |
電源電壓 | AC電源型 | AC100-240V 50/60Hz | |||
DC電源型 | DC24V | ||||
允許電源電壓 | AC電源型 | AC85-264V | |||
DC電源型 | DC20.4-26.4V | ||||
消耗電流 | AC電源型 | 60VA以下 | |||
DC電源型 | 20W以下(具體參見如下) | ||||
浪涌電流 | AC電源型 | 60A以下 | |||
DC電源型 | 20A以下 | ||||
外部供給電源 (只是AC形式) | 電源電壓 | DC24V | |||
電源輸出容量 | 300mA | ||||
絕緣電阻 | 電源AC外部所有端子與外殼端子間200MΩ以上(DC500V歐表) | ||||
耐電壓 | 電源AC外部所有端子與外殼端子間AC2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流10mA以下 | ||||
耐干擾性 | 以IEC61000- 4- 4為標(biāo)準(zhǔn) 2KV (電源線) | ||||
振動 | 以JIS C0040為標(biāo)準(zhǔn) 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ 加速度9.8 m/s2 在 X, Y, Z方向各80分鐘(每次振動8分鐘 * 實驗次數(shù)10次 = 合計80分) | ||||
沖擊 | 以JIS C0041為標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次 | ||||
使用環(huán)境溫度 | 0-550C | ||||
使用環(huán)境濕度 | 10-90%RH(不結(jié)露) | ||||
使用氣體環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | ||||
保存環(huán)境溫度 | -20—+750C | ||||
端子螺釘尺寸 | M3 | ||||
電源保持時間 | AC電源型: 10ms以上/DC電源型: 2ms以上 | ||||
AC電源型 | 650g以下 | 700g以下 | 800g以下 | 1000g以下 | |
DC電源型 | 550g以下 | 600g以下 | 700g以下 | 900g以下 | |
質(zhì)量: | 20點輸入輸出擴展I/O單元 : 300 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元 : 250 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元 : 220 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD01) : 150 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD11) : 250 g以下 溫度傳感器單元 : 250 g以下 CompoBus/s/I/O鏈接單元 : 200 g以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g以下 |
* 請作為輸入設(shè)備用電源 (不要作為輸出設(shè)備的驅(qū)動電源使用 )。
外部電源產(chǎn)生過電流或短路時,由于外部電流的電壓低下,PLC停止運行。
CPM2A-60CDR-A連接3個CPMIA-MAD11時,應(yīng)在外部電源200mA以下進行使用。
DC電源型 消耗電流一覽
使用DC電源型時,CPM2A的消耗電力可按以下一覽表計算.
CPU單元的消耗電流中包含手持編程器 , RS-232適配器等單元的消耗電力。
CPM2A CPU單元 | 消耗電流(w) |
CPM2A-20CDR-D | 4 |
CPM2A-30CDR-D | 4.5 |
CPM2A-40CDR-D | 6 |
CPM2A/2H--60CDR-D | 7.5 |
CPM2A-20CDT/T1-D | 3.5 |
CPM2A-30CDT/T1-D | 4 |
CPM2A-40CDT/T1-D | 4.5 |
CPM2A-60CDT/T1-D | 5 |
使用擴展I/O 時應(yīng)加上以下的消耗電力
CPM1A 擴展I/O單元 | 消耗電流(w) |
CPM1A-40EDR | 3 |
CPM1A-EDT/T1 | 1.5 |
CPM1A-20EDR1 | 2.5 |
CPM1A-20EDT/T1 | 1.5 |
CPM1A-8ED | 1 |
CPM1A-8ER | 2 |
CPM1A-8ET/T1 | 1 |
CPM1A-DRT/21 | 1 |
CPM1A-DRT/21 | 1 |
CPM1A-MADO1/MAD11 | 3.5 |
CPM1A-TS002/TS101 | 3 |
CPM1A-TS002/TS102 | 3 |
性能規(guī)格
項目 | 20點CPU單元 | 30點CPU單元 | 40點CPU單元 | 60點CPU單元 | |
控制方式 | 存儲程序模式 | ||||
輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式(按照IORF指令進行即時刷新) | ||||
編程方式 | 梯形圖方式 | ||||
指令程度 | 1步/指令 1-5字/一個指令 | ||||
指令種類 | 基本指令 | 14種 | |||
特殊指令 | 105種 185個 | ||||
執(zhí)行時間 | 基本指令 | LD指令:0.64μs | |||
特殊指令 | MOV指令:7.8μs | ||||
程序容量 | 4096字 | ||||
zui大I/O點數(shù) | 本體 | 20點 | 30點 | 40點 | 60點 |
擴展時 | zui大80點 | zui大90點 | zui大100點 | zui大120點 | |
輸入繼電器 | 00000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用) | ||||
輸出繼電器 | 01000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用) | ||||
內(nèi)部輔助繼電器 | 928點: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH) | ||||
特殊輔助計電器 | 448點: 22800-25515(228-255CH) | ||||
暫存繼電器 | 8點(TR0-7) | ||||
保持繼電器 | 320點:HR0000-1915(HR00-19CH) | ||||
輔助繼電器 | 384點:AR0000-2315(AR00-23CH) | ||||
鏈接繼電器 | 256點:LR0000-1915()LR00-15CH) | ||||
定時器/計數(shù)器 | 256點:TIM/CN T000-255 1ms定時器(TMHH指令) 10ms定時器(TMHH指令) 100ms定時器(TMHH指令) 1s/10s定時器(TMHH指令) 減法計數(shù)器(CNT指令) 可逆計數(shù)器(CNTR指令) | ||||
數(shù)據(jù)存儲 | 讀/寫 | 2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'為異常履歷區(qū)域 | |||
只讀 | 456字(DM6144-6599) | ||||
PC系統(tǒng)設(shè)定 | 56字(DM6600-6655) | ||||
基本中斷功能 | 輸入中斷 | 4點(輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用) | |||
內(nèi)部定時器中斷 | 1點(定時中斷或單觸發(fā)中斷) | ||||
高速計數(shù)器功能 | 高速計數(shù)器 | 1點(單相20KHz/二相/5KHz線性模式) | |||
計數(shù)檢查中斷 | 1點(目標(biāo)值一直中斷或帶狀區(qū)域一直中斷) | ||||
輸入中斷 (計數(shù)器模式) | 4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) | ||||
計數(shù)中斷 | 4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) | ||||
脈沖輸出 | 2點(無加減速 各10Hz-10kHz 無方向控制) 或1點(梯形圖加減速 各10Hz-10kHz 方向控制) 或2點(可變比率輸出(PWM輸出)) 注:*晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 | ||||
脈沖同步控制 | 1點:通過高速計數(shù)器和脈沖輸出的組合, 可按照高速計數(shù)器輸入脈沖的頻率乘以一不定期的倍率后進行脈沖輸出 注:*晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 | ||||
脈沖捕捉輸入 | 4點(zui小脈沖輸入:50μs以下) | ||||
模擬量設(shè)定旋紐 | 2點(設(shè)定范圍0-200) | ||||
輸入數(shù)檢常數(shù) | 可設(shè)定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms | ||||
時鐘功能 | 有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒 | ||||
通信功能 | 內(nèi)置并聯(lián)端口:上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一 內(nèi)置RS-2332C端口:上位鏈接 無協(xié)議 1:1鏈接從站 1:1鏈接主站 NT鏈接( 1:1)其中之一 | ||||
擴展單元的功能 | ?模擬量輸入輸出單元:模擬量2點輸入,模擬量1點輸出 ?CompoBus/SI/O鏈接單元:作為CompoBus/S從站8點輸入 8點輸出 ?溫度傳感器單元:熱電偶輸放在眼2點 4點 鉑電阻輸入2點 4點 | ||||
停電保持功能 | 保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 數(shù)據(jù)存儲(DM) 用戶程序內(nèi)通保持。 | ||||
存儲器備份 | 閃存:用戶程序 數(shù)據(jù)存儲(只讀) PC系統(tǒng)(設(shè)定) | ||||
備份:數(shù)據(jù)存儲(READ/WRITE) 保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 5年(250C保持) | |||||
自我診斷機能 | CPU異常(WDT) 存儲異常 I/O總線異常 電池異常 | ||||
程序檢察 | 運行開始時即時進行沒有END指令 指令異常等檢察 |
上海菁園科技有限公司!
* CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s總線主站功能,zui大I/O的點數(shù)為356點,本體100點+總線256點.
* CPM2AE-60CDR-A只有繼電器輸出型.
(1)特殊指令數(shù)為10種183條 (不能使用CTBL指令性以及與脈沖輸出有關(guān)的指令).
(2)無RS232通信口及通信設(shè)置開關(guān).
(3)無時鐘功能.
(4)程序后備鋰電池另購.
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