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歐姆龍CPM1A-歐姆龍CPM1A擴展單元
  • 歐姆龍CPM1A-歐姆龍CPM1A擴展單元

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更新時間:2024-11-08 21:00:07

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高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件 -同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整 -帶高速掃描和高速中斷的高速處理 -可方便的與OMRON的可編程控制終端(PT)相連接 -通過脈沖輸出可實現(xiàn)各種基本的位置控制 -可進行分散控制和模擬量控制 -可以使用CPM1A的擴展單元。

歐姆龍CPM1A擴展單元

高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件 -同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整 -帶高速掃描和高速中斷的高速處理 -可方便的與OMRON的可編程控制終端(PT)相連接 -通過脈沖輸出可實現(xiàn)各種基本的位置控制 -可進行分散控制和模擬量控制 -可以使用CPM1A的擴展單元。

項目20點CPU單元30點CPU單元40點CPU單元60點CPU單元
電源電壓AC電源型AC100-240V 50/60Hz
DC電源型DC24V
允許電源電壓AC電源型AC85-264V
DC電源型DC20.4-26.4V
消耗電流AC電源型60VA以下
DC電源型20W以下(具體參見如下)
浪涌電流AC電源型60A以下
DC電源型20A以下
外部供給電源
(只是AC形式)
電源電壓DC24V
電源輸出容量300mA
絕緣電阻電源AC外部所有端子與外殼端子間200MΩ以上(DC500V歐表)
耐電壓電源AC外部所有端子與外殼端子間AC2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流10mA以下
耐干擾性以IEC61000- 4- 4為標(biāo)準(zhǔn) 2KV (電源線)
振動以JIS C0040為標(biāo)準(zhǔn) 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ 加速度9.8 m/s2
在 X, Y, Z方向各80分鐘(每次振動8分鐘 * 實驗次數(shù)10次 = 合計80分)
沖擊以JIS C0041為標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次
使用環(huán)境溫度0-550C
使用環(huán)境濕度10-90%RH(不結(jié)露)
使用氣體環(huán)境無腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度-20—+750C
端子螺釘尺寸M3
電源保持時間AC電源型: 10ms以上/DC電源型: 2ms以上
AC電源型650g以下700g以下800g以下1000g以下
DC電源型550g以下600g以下700g以下900g以下
質(zhì)量:20點輸入輸出擴展I/O單元 : 300 g以下
8點輸入輸出擴展I/O單元 : 250 g以下
8點輸入輸出擴展I/O單元 : 220 g以下
模擬量輸入輸出單元(MAD01) : 150 g以下
模擬量輸入輸出單元(MAD11) : 250 g以下
溫度傳感器單元 : 250 g以下
CompoBus/s/I/O鏈接單元 : 200 g以下
DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g以下

* 請作為輸入設(shè)備用電源 (不要作為輸出設(shè)備的驅(qū)動電源使用 )。
外部電源產(chǎn)生過電流或短路時,由于外部電流的電壓低下,PLC停止運行。
CPM2A-60CDR-A連接3個CPMIA-MAD11時,應(yīng)在外部電源200mA以下進行使用。
DC電源型 消耗電流一覽

使用DC電源型時,CPM2A的消耗電力可按以下一覽表計算.
CPU單元的消耗電流中包含手持編程器 , RS-232適配器等單元的消耗電力。

CPM2A CPU單元消耗電流(w)
CPM2A-20CDR-D4
CPM2A-30CDR-D4.5
CPM2A-40CDR-D6
CPM2A/2H--60CDR-D7.5
CPM2A-20CDT/T1-D3.5
CPM2A-30CDT/T1-D4
CPM2A-40CDT/T1-D4.5
CPM2A-60CDT/T1-D5


使用擴展I/O 時應(yīng)加上以下的消耗電力

CPM1A 擴展I/O單元消耗電流(w)
CPM1A-40EDR3
CPM1A-EDT/T11.5
CPM1A-20EDR12.5
CPM1A-20EDT/T11.5
CPM1A-8ED1
CPM1A-8ER2
CPM1A-8ET/T11
CPM1A-DRT/211
CPM1A-DRT/211
CPM1A-MADO1/MAD113.5
CPM1A-TS002/TS1013
CPM1A-TS002/TS1023


性能規(guī)格

 

項目20點CPU單元30點CPU單元40點CPU單元60點CPU單元
控制方式存儲程序模式
輸入輸出控制方式周期掃描方式(按照IORF指令進行即時刷新)
編程方式梯形圖方式
指令程度1步/指令 1-5字/一個指令
指令種類基本指令14種
特殊指令105種 185個
執(zhí)行時間基本指令LD指令:0.64μs
特殊指令MOV指令:7.8μs
程序容量4096字
zui大I/O點數(shù)本體20點30點40點60點
擴展時zui大80點zui大90點zui大100點zui大120點
輸入繼電器00000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用)
輸出繼電器01000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用)
內(nèi)部輔助繼電器928點: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH)
特殊輔助計電器448點: 22800-25515(228-255CH)
暫存繼電器8點(TR0-7)
保持繼電器320點:HR0000-1915(HR00-19CH)
輔助繼電器384點:AR0000-2315(AR00-23CH)
鏈接繼電器256點:LR0000-1915()LR00-15CH)
定時器/計數(shù)器256點:TIM/CN T000-255
1ms定時器(TMHH指令) 10ms定時器(TMHH指令) 100ms定時器(TMHH指令)
1s/10s定時器(TMHH指令) 減法計數(shù)器(CNT指令) 可逆計數(shù)器(CNTR指令)
數(shù)據(jù)存儲讀/寫2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'為異常履歷區(qū)域
只讀456字(DM6144-6599)
PC系統(tǒng)設(shè)定56字(DM6600-6655)
基本中斷功能輸入中斷4點(輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用)
內(nèi)部定時器中斷1點(定時中斷或單觸發(fā)中斷)
高速計數(shù)器功能高速計數(shù)器1點(單相20KHz/二相/5KHz線性模式)
計數(shù)檢查中斷1點(目標(biāo)值一直中斷或帶狀區(qū)域一直中斷)
輸入中斷
(計數(shù)器模式)
4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用)
計數(shù)中斷4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用)
脈沖輸出2點(無加減速 各10Hz-10kHz 無方向控制)
或1點(梯形圖加減速 各10Hz-10kHz 方向控制)
或2點(可變比率輸出(PWM輸出))
注:*晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。
脈沖同步控制1點:通過高速計數(shù)器和脈沖輸出的組合,
可按照高速計數(shù)器輸入脈沖的頻率乘以一不定期的倍率后進行脈沖輸出
注:*晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。
脈沖捕捉輸入4點(zui小脈沖輸入:50μs以下)
模擬量設(shè)定旋紐2點(設(shè)定范圍0-200)
輸入數(shù)檢常數(shù)可設(shè)定所有輸入接點
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms
時鐘功能有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒
通信功能內(nèi)置并聯(lián)端口:上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一
內(nèi)置RS-2332C端口:上位鏈接 無協(xié)議 1:1鏈接從站 1:1鏈接主站 NT鏈接( 1:1)其中之一
擴展單元的功能?模擬量輸入輸出單元:模擬量2點輸入,模擬量1點輸出
?CompoBus/SI/O鏈接單元:作為CompoBus/S從站8點輸入 8點輸出
?溫度傳感器單元:熱電偶輸放在眼2點 4點 鉑電阻輸入2點 4點
停電保持功能保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 數(shù)據(jù)存儲(DM)
用戶程序內(nèi)通保持。
存儲器備份閃存:用戶程序 數(shù)據(jù)存儲(只讀) PC系統(tǒng)(設(shè)定)
備份:數(shù)據(jù)存儲(READ/WRITE) 保持繼電器(HR)
輔助記憶繼電器(AR) 計數(shù)器(CNT) 5年(250C保持)
自我診斷機能CPU異常(WDT) 存儲異常 I/O總線異常 電池異常
程序檢察運行開始時即時進行沒有END指令 指令異常等檢察

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* CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s總線主站功能,zui大I/O的點數(shù)為356點,本體100點+總線256點.
* CPM2AE-60CDR-A只有繼電器輸出型.
(1)特殊指令數(shù)為10種183條 (不能使用CTBL指令性以及與脈沖輸出有關(guān)的指令).
(2)無RS232通信口及通信設(shè)置開關(guān).
(3)無時鐘功能.
(4)程序后備鋰電池另購.

 

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