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670 毫秒的包裝循環(huán)
點(diǎn)擊次數(shù)：1511 發(fā)布時(shí)間：2012-11-27
670 毫秒的包裝循環(huán)
高速 T 型和 H 型門架具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，且成本較低。
Festo 高速 H 型和 T 型門架與傳統(tǒng)的抓取系統(tǒng)相比
Festo 高速 H 型和 T 型門架與傳統(tǒng)的抓取系統(tǒng)相比，速度快 30%，帶領(lǐng)包裝技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，是直線馬達(dá)抓取系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與低成本的齒型帶式抓取解決方案的結(jié)晶。例如，快速傳送至成型-填充-封口過(guò)程末端的包裝箱子中。
這兩種抓取系統(tǒng)能夠真正代替昂貴和復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，如三角運(yùn)動(dòng)機(jī)器人和 SCARA 機(jī)器人。Festo 將系統(tǒng)直接交付到機(jī)器上，拿到即可安裝，可適配連接各種所需的機(jī)器接口。
高速 T 型門架
高速 T 型門架輕輕松松就能實(shí)現(xiàn) 670 毫秒的工作循環(huán)，是一種高速抓放裝置，相比傳統(tǒng)的直線門架，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更佳，可縮放至任意行程。因此，可滿足成型-填充-封口過(guò)程對(duì)于循環(huán)時(shí)間的要求。在這個(gè)過(guò)程的末端，高速 T 型門架將熱封口的包裝裝到箱子里。
門架的速度可達(dá) 4 m/s，整個(gè)行程范圍內(nèi)都能達(dá)到 50 m/s² 的加速度，將兩個(gè)齒型帶式電缸連接到一個(gè)十字構(gòu)件上，每根齒形帶圍繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。齒形帶由兩個(gè)伺服馬達(dá) EMMS 驅(qū)動(dòng)，這帶來(lái)的一個(gè)額外的好處就是，馬達(dá)無(wú)需在 X/Y 區(qū)域內(nèi)以兩個(gè)自由度移動(dòng)。兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器平行排列，重量更輕，更易于實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，并減少磨損。
抓取模塊
抓取模塊省去了自行開發(fā)工作，將工件從一個(gè)托盤定位到另一個(gè)托盤時(shí)，能對(duì)不同的寬度進(jìn)行補(bǔ)償。抓取模塊在相同的單位時(shí)間內(nèi)能抓取更多工件，分選并填入發(fā)泡包裝或工件支架中。抓取模塊可用于需要一次同時(shí)定位多個(gè)工件且在過(guò)程中工件之間的間距需要調(diào)整的應(yīng)用場(chǎng)合。
高速 H型門架
該 3D/平面門架能將包裝好的食品，例如巧克力，分送至盒子中。該門架采用長(zhǎng)方形工作區(qū)域，其面積大于三角運(yùn)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)，后者只能采用圓形或半月形工作區(qū)域。許多三角運(yùn)動(dòng)機(jī)器人共同缺點(diǎn)包括高昂的成本、約 150 kg 的安裝重量，而且安裝所占用的空間大。
另一方面，高速 H型門架可縮放至任意行程，且外形低矮，重心低，框架結(jié)構(gòu)較高速三角運(yùn)動(dòng)機(jī)器人更簡(jiǎn)單。其加速度和制動(dòng)特性得到了優(yōu)化，行程可長(zhǎng)達(dá)兩米，X 和 Y 軸各一米，精度為 0.2 mm。
高速 H型門架的旋轉(zhuǎn)提升模塊也是一款設(shè)計(jì)巧妙的產(chǎn)品，其采用了一根中空軸承，軸承內(nèi)可鋪設(shè)能源管線，用于前端模塊。其末端可安裝抓取機(jī)構(gòu)，構(gòu)成門架的 Z 軸。旋轉(zhuǎn)提升模塊以 20 m/s²的加速度可達(dá)到 1.5 m/s 的速度。真空吸盤和機(jī)械爪手能抓取零到兩公斤的負(fù)載。
用于系統(tǒng)解決方案的機(jī)器人系統(tǒng)
Festo 所開發(fā)的這兩種高速抓取系統(tǒng)是完整的解決方案，由控制器、高速運(yùn)輸和定位的機(jī)械元件以及用于動(dòng)態(tài)抓取和裝配的元件組成，工件負(fù)載從零到兩公斤，用于包裝行業(yè)。
抓取系統(tǒng)采用多軸控制器 CMXR，將機(jī)械系統(tǒng)、電缸和控制技術(shù)結(jié)合在一起構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)解決方案，在三維空間內(nèi)協(xié)調(diào)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。多軸控制器 CMXR 可進(jìn)行插值，給所有的軸定位，這些軸在中心線上循著路徑運(yùn)動(dòng)?？稍O(shè)定路徑切換點(diǎn)，激活過(guò)程設(shè)備。
另一方面，CMXR 還可作為與主控器的接口，同時(shí)向下連接伺服軸的馬達(dá)控制器和閥島。該控制器還支持集成視覺(jué)系統(tǒng)，如Festo緊湊型智能視覺(jué)系統(tǒng)SBO..-Q。借助視覺(jué)系統(tǒng)和可用的傳送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體的應(yīng)用。
子系統(tǒng)集成方便
Festo 將即可安裝的系統(tǒng)解決方案直接交付到機(jī)器上，拿到時(shí)已*裝配完畢，并經(jīng)過(guò)測(cè)試。交付的產(chǎn)品還附帶所有相關(guān)的工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和回路圖，以及功能保證。包裝行業(yè)的客戶收到的不僅是由硬件組成的即可安裝的子系統(tǒng)，更是完整的價(jià)值創(chuàng)造鏈。完整的解決方案減輕了客戶技術(shù)人員的工作量，zui大限度減少了工程設(shè)計(jì)費(fèi)用，簡(jiǎn)化了過(guò)程，降低了過(guò)程成本。