詳細(xì)介紹
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準(zhǔn)復(fù)拍
在自主巡檢作業(yè)中,作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0,結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機在保障作業(yè)安全距離的前提下,實現(xiàn)電力自主高效巡檢。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準(zhǔn)復(fù)拍
什么是精準(zhǔn)復(fù)拍?
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機在手動拍照打點生成航線后,可對航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時,通過目標(biāo)特征點匹配學(xué)習(xí),云臺相機即可主動尋找該興趣目標(biāo)進行精確拍照。
簡單來說,手動操控?zé)o人機飛行巡檢一次后,無人機就可以自動飛行巡檢了。
具體來說,精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個升級點:
新增“中心區(qū)域目標(biāo)框"自動對準(zhǔn),告別手工框選; 全新 AI 算法廣角搜索,一點多拍,更準(zhǔn)確更高效; 新增恢復(fù)測光功能,暗光也能拍得清晰; 優(yōu)化航線,支持過點不停,提高飛行效率;
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進行電力精細(xì)化巡檢測試,測試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,分別使用御 2 行業(yè)進階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復(fù)飛,評估對比效率及用時差異。
(一)經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù),同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中,經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數(shù)量,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業(yè)效率。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數(shù)量對比
(二)經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度,使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進行目標(biāo)定位。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo),沒有任何畫面丟失,滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進行電力精細(xì)化巡檢測試,測試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,分別使用御 2 行業(yè)進階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復(fù)飛,評估對比效率及用時差異。
(一)經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù),同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中,經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數(shù)量,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業(yè)效率。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數(shù)量對比
視頻:無人機通過變焦
實現(xiàn)同一位置多個點位拍攝工作,節(jié)約飛行時間
(二)經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度,使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進行目標(biāo)定位。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo),沒有任何畫面丟失,滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準(zhǔn)復(fù)拍