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西克SICK增量型編碼器DBS36E-SDAK02500型技術(shù)性能：

• 每轉(zhuǎn)的脈沖	2,500
  測量步距	90° 電/脈沖
  測量步距偏差	± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  誤差限值	± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  接觸率	≤ 0.5 ± 5%
  初始化時間	< 3 ms

• 電氣參數(shù)

  電氣接口	4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422
  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
  工作電流	≤ 50 mA (無負荷)
  負載電流	≤ 30 mA
  輸出頻率	≤ 300 kHz
  參考信號，數(shù)量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
  輸出端短路保護	? 1)
  MTTFd：危險故障間隔時間	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 只用當 Us 端和 GND 端正確連接時，短路保護才有效。.
  • 2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數(shù)

  機械規(guī)格	帶鍵槽的伺服法蘭實心軸
  軸直徑	6 mm x 12 mm
  重量	150 g (帶連接電纜)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允許徑向/軸向軸負載	40 N (徑向) 20 N (軸向)
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹ 1)
  大工作轉(zhuǎn)速	8,000 min?¹ 2)
  轉(zhuǎn)動慣量	0.6 gcm²
  軸承使用壽命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²