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亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器樣本下載（中文版）
閱讀：314 發(fā)布時(shí)間：2015-2-6| 提 供 商 | 上海眾鼎機(jī)電設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 3.1MB |
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亨士樂值編碼器特點(diǎn)：■ 設(shè)計(jì)緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
■ 啟動和操作助手：診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示
■ 正弦/ 余弦信號可用于快速控制任務(wù)
■ 控制輸入：方向
■ 分辨率可達(dá)29 位
■ 接口：SSI、BiSS-B 或BiSS-C
亨士樂Hengstler值編碼器技術(shù)參數(shù)：外殼直徑58mm
軸徑實(shí)心軸6mm/10mm；空心軸10mm/12mm
法蘭
（外殼的安裝）
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
輸入軸防護(hù)等級
(EN 60529)
IP64 或IP67
外殼的防護(hù)等級
(EN 60529)
IP64 或 IP67
軸向/ 徑向軸載40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動（空心軸） ± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動（空心軸） ± 0.2 mm
zui高轉(zhuǎn)速zui大10000 rpm（連續(xù)）
zui大12000 rpm（短時(shí)）
啟動轉(zhuǎn)矩（典型值）2 ≤ 0.01Nm
轉(zhuǎn)動慣量約3.8×10-6 kgm2
抗振動
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s2 (10 ~ 2000Hz)
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度-40℃ ~ + 100℃
存儲溫度1 -25℃ ~ + 85℃
重量約260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接電纜，軸向或徑向
M23 連接器(Conin),12 腳, 軸向或徑向
M12 連接器, ８腳, 軸向或徑向
1 由于包裝原因
2 在20℃時(shí)
電源電壓直流5V±10% 或直流10 ~ 30V
典型空載電流100mA（單圈），150mA（多圈）
允許的負(fù)載zui大30mA
單圈分辨率10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率12 位
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI 計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規(guī)定的位配置。為了多重轉(zhuǎn)換（存儲值被多次成功讀出）必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率（單圈13位需要14 個(gè)時(shí)鐘，多圈25 位需要26 個(gè)時(shí)鐘）。在空閑位置，當(dāng)zui后一個(gè)時(shí)鐘刷走過30 微秒以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出為邏輯"1"。*個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
隨著每個(gè)上升沿，從MSB 開始依次讀出數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)傳輸zui后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"0" 持續(xù)約20微秒。如果在此20 微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。在20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置，即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。