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135次 帶陀螺儀校正TWK傾斜傳感器NBN66A系列版本為“ G”(僅具有CANopen接口的NBN)TWK開發(fā)了新一代的傾斜傳感器。它們比之更準(zhǔn)確,更快速地進(jìn)行測量帶平均過濾器的標(biāo)準(zhǔn)傾斜傳感器。它們對(duì)干擾加速度和堤岸變形不敏感。加上MEMS轉(zhuǎn)速傳感器(陀螺儀),即使在受到?jīng)_擊和振動(dòng)干擾可將穩(wěn)定的讀數(shù)傳輸?shù)娇刂破鳌A硗?,反?yīng)時(shí)間和測量精度與傳統(tǒng)的平均方法相比有所增加(見圖)。這些傳感器非常適合具有動(dòng)態(tài)要求的應(yīng)用,這些要求仍然需要的傾斜角度必須不斷記錄并傳輸?shù)娇刂破鳌T技铀俣扔?jì)的擴(kuò)展使性能的提高成為可能配備轉(zhuǎn)速傳感器(也稱為陀螺儀),并將測量信號(hào)巧妙地組合到校正后的準(zhǔn)確指示測量角度的輸出信號(hào)。種傳感器類型均基于MEMS技術(shù)。原始加速度傳感器和陀螺儀的測量量的合并和處理添加卡爾曼濾波器會(huì)發(fā)生這種情況。這種濾波技術(shù)使計(jì)算,校正和預(yù)測要輸出的測量值成為可能。為確定提前一小段時(shí)間。這是必要的,因?yàn)樵谑┘觿?dòng)態(tài)干擾加速度時(shí)無法使用加速度傳感器偏航率傳感器改為使用卡爾曼濾波器來計(jì)算讀數(shù)并預(yù)測。與加速度傳感器相比,偏航率傳感器不對(duì)線性干擾做出反應(yīng),而是僅在傾斜角度變化時(shí)。TWK靠近應(yīng)用程序的所有可能的仿真和測量結(jié)果都表明,傳感器融合系統(tǒng)是準(zhǔn)確而準(zhǔn)確的安全地工作。該傳感器系統(tǒng)不僅可以在移動(dòng)機(jī)器上確保安全,避免危險(xiǎn)甚至在電動(dòng)機(jī),液壓泵或其他產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)的動(dòng)作期間使用。一旦不再有因沖擊和振動(dòng)而產(chǎn)生的干擾加速度,則將恢復(fù)正常的傾斜數(shù)據(jù)無需陀螺儀校正的加速度傳感器。
360°傳感器,可選:角速度輸出:版本“ D”(僅具有CANopen部分的NBN)傾斜傳感器NBN的另一個(gè)版本(僅具有CANopen接口的版本)是360°測量范圍的版本。在這種情況下,可以將先前定義的軸上的NBN繞其自身的軸*旋轉(zhuǎn),并且輸出相應(yīng)的角度值。 在此版本中,輸出也是帶符號(hào)的使用內(nèi)置的陀螺儀傳感器可以實(shí)現(xiàn)角速度(轉(zhuǎn)速)。
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