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技術(shù)文章

亞德客HFZ系列上海*銷售銷售處

點擊次數(shù):1662 發(fā)布時間:2012-6-2

1、采用一體化設(shè)計之線性導(dǎo)軌,高剛性、高精度;
2、線性導(dǎo)軌底部附定位插銷,防止導(dǎo)軌與本體偏離;
3、本體附帶的固定基準準心孔更深,提升固定精度,提高重復(fù)拆裝定位的一致性;
4、根據(jù)客戶實際使用要求,可以定制夾爪初始位置,以滿足不同工況條件下的不同需求。

1、因突發(fā)情況而回路壓力低下時,會發(fā)生夾持力減少及工件落下之可能,為避免傷害人體或損壞設(shè)備,必須加裝防落下裝置。
2、不要在過大外力及沖擊力作用下使用氣動手指。
3、單動型在只有彈簧力夾持狀況下,請與本公司商議之。
4、安裝及固定氣動手指時注意不可使其掉落、碰撞及損傷。
5、在固定夾爪配件時,請不要扭轉(zhuǎn)夾爪。
6、氣動手指有以下幾種安裝方法,且緊固螺絲鎖緊力矩必須在下表規(guī)定的扭矩范圍以內(nèi),太大會引起運轉(zhuǎn)不良,太小會造成位置偏差與掉落。
6.1、尾部安裝;
6.2、正面螺紋孔安裝;
6.3、正面通孔安裝;
6.4、側(cè)面安裝型。
7、夾爪配件安裝方法:
安裝夾爪配件時特別注意,只可用開口扳手夾住夾爪,再用內(nèi)六角扳手鎖緊螺絲,切不可直接夾住本體后再來鎖緊螺絲,否則容易損壞部件。
8、確認無額外外力加之于夾爪上。橫向負荷作用于夾爪上,產(chǎn)生沖擊性負荷作用,造成夾爪的晃動及損壞。設(shè)置間隙使氣動手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。
8.1、氣動手指張開狀態(tài)下的行程末端
 

8.2、氣動手指移動行程末端 

8.3、反轉(zhuǎn)動作狀態(tài)
反轉(zhuǎn)動作時,夾持工件的位置必須準確,否則在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時工件可能會與周邊環(huán)境發(fā)生撞擊而產(chǎn)生撞擊負荷。
9、工件插入動作時,中心線同軸,不可偏心,以免夾爪上產(chǎn)生額外外力。
特別要求在試車時,必須降低手動動作及使用壓力以低速使之運轉(zhuǎn),確認
安全且無撞擊等。
10、請以調(diào)速閥等調(diào)整夾爪開閉速度使之不要過快。
11、人不可進入氣動手指的動作路徑上且不可放置物品。
12、取下氣動手指時,在確認未夾持工件狀態(tài)下,將壓縮空氣排放后方可取下。


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