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上海圓馨能源科技有限公司
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SICK西克編碼器的工作原理及運用有哪些？
2022-11-14 閱讀(321)
德國SICK西克編碼器系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
德國SICK西克編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
德國SICK西克編碼器是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
德國SICK西克編碼器器可分為增量式和式兩類。
德國SICK西克編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
德國SICK西克編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中
德國SICK西克編碼器不要將主軸編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。安裝開機前，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。
脈沖信號的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率。 主軸編碼器在機械方面應(yīng)注意：主軸編碼器與用戶輸出軸間的連接，應(yīng)采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接，以避免因用戶軸的串動、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。主軸編碼器安裝時應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負(fù)載，不得過其極限負(fù)載。應(yīng)保證主軸編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm，與軸線的偏角＜2°注意不要過其電氣極限轉(zhuǎn)速，如過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時，電氣信號可能會丟失。
德國SICK西克編碼器請檢查與主軸編碼器實體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?，以防影響設(shè)備的正常使用。
德國SICK西克編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。,特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
德國SICK西克編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
