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VLP-32C-Velodyne LiDAR ULTRA Puck ™
  • VLP-32C-Velodyne LiDAR ULTRA Puck ™

貨物所在地:國(guó)外

更新時(shí)間:2024-10-11 21:00:07

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Velodyne 雷達(dá)的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更*的激光雷達(dá)傳感器,該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。它是一個(gè)高分辨率傳感器,在考慮汽車(chē)應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性,如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。

VLP-32C
Velodyne 雷達(dá)的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更*的激光雷達(dá)傳感器,該產(chǎn)品將更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。它是一個(gè)高分辨率傳感器,在考慮汽車(chē)應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性,如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。

寬視場(chǎng)、增強(qiáng)的點(diǎn)密度和范圍
VLP-32C擁有32個(gè)通道, 200米的有效測(cè)量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬(wàn)個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo), 360°水平視場(chǎng)和40°的垂直視場(chǎng)。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作,可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車(chē)應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中,允許在一系列環(huán)境條件下運(yùn)行。

主要參數(shù)

傳感器:• 32 通道
• 測(cè)量范圍: 高達(dá)200米
• 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1
• 水平視場(chǎng): 360°
• 垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°)
• zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線(xiàn)性分布)
• 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°
• 旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz
• 集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器,便于監(jiān)控和配置
激光:• 激光產(chǎn)品分類(lèi): 1類(lèi)人眼安全/IEC 60825-1: 2014年
• 波長(zhǎng): ~903 nm
機(jī)械 /
電氣 /
操作
• 功率: 10 W (典型) 2
• 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)
• 重量: ~925 g (典型的,無(wú)電纜和接口盒)
• 尺寸: 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表
• 環(huán)境保護(hù): IP67
• 工作溫度: -20°C + 60°C3
• 儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C
輸出:•三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成:
- 單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒
- 雙波返回模式: ~1,20萬(wàn)點(diǎn)/秒
• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接
• 用戶(hù)數(shù)據(jù)協(xié)議包含:
- 距離信息
- 校準(zhǔn)反射率測(cè)量
- 激光收發(fā)角度
- 同步時(shí)間戳 (μs分辨率)
• 定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句 (不包括GPS)

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