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R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)
  • R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)

地: 寧波北侖松花江路390-396號

更新時間:2024-08-15 10:15:44

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R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng),可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。

R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)

R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗(yàn)機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)上下料,實(shí)現(xiàn)材料的全自動硬度試驗(yàn)。

 

系統(tǒng)組成

 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)

 1臺時代TIME R3-660機(jī)器人

 2套試樣定位盤

 1套機(jī)器人抓手

 

系統(tǒng)介紹

TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成,可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場,滿足不同環(huán)境下對機(jī)器人的要求。

 

主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

 

序號

項(xiàng)目名稱

技術(shù)參數(shù)

1

自由度

6 

2

最大負(fù)載能力

3KG

3

重復(fù)定位精度

± 0.05 mm

4

最大到達(dá)范圍

665mm

5

最大運(yùn)動速度

550°/s

6

驅(qū)動方式

交流伺服電機(jī)

7

安裝方式

地面、側(cè)掛或吊裝

8

防護(hù)等級

IP67

9

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0 -45 

相對濕度

20-80RH 非冷凝

振動

 0.49g

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

10

電源

220/380V  50  60Hz

11

質(zhì)量(約)

30KG

 整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo) 

序號

項(xiàng)         

   術(shù)      數(shù)

1

硬度標(biāo)尺

洛氏

HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ; HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV

表洛

HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ;

HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y

試驗(yàn)力

初始試驗(yàn)力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

總試驗(yàn)力

147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

試驗(yàn)力誤差

初試驗(yàn)力 Fo( 在主試驗(yàn)力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0%

總試驗(yàn)力 F 的最大允許誤差應(yīng)為士 1.0%.

壓痕深度測量裝置

0.001%FN 對 (A-K) 標(biāo)尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ,即為 0.5HR ;

對 N 和 T 標(biāo)尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ,即為 0.5HR 。

硬度示值最大允許誤差

及示值重復(fù)性

符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗(yàn)第二部分硬度計的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》表 5 的規(guī)定

輔助功能

上下限設(shè)置,超差判別報警;數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,求平均值,標(biāo)準(zhǔn)差,最大、最小值;標(biāo)尺轉(zhuǎn)換,可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為 HB 、 HV 值以及強(qiáng)度σ b ;曲面修正,對柱面、球面測量結(jié)果自動修正。

速度范圍

0.005mm /min  500mm /min ,無級調(diào)速

速度準(zhǔn)確度

± 1%

最大垂直測試空間

350mm

最大水平測試空間

100mm

2

X-Y 自動

載物臺

橫向載物臺 X-Y 行程

30 × 30 毫米

額定承載力

300Kg

移動速度

可調(diào)

控制方式

計算機(jī)控制; X-Y 物臺計算機(jī)控制模式

定位移動、定點(diǎn)移動、定向移動。

高精度與重復(fù)性

0.005mm

 


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