FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
本公司秉承“顧客上，銳意進(jìn)取?的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶*的原則為廣大客戶提供的。廣大客戶惠顧！上海乾拓銷售的所有產(chǎn)品均配有技術(shù)資料、產(chǎn)品說(shuō)明、開關(guān)符號(hào)及合適的附件。我們的：針對(duì)您的應(yīng)用需求，為您提供專門的。高意味著客戶滿意。公司始終把客戶滿意放在*位。上海乾拓的目標(biāo)是向用戶提供高的產(chǎn)品，協(xié)同幫助用戶提高產(chǎn)量，從而使客戶為他們的用戶提供更好的。上海乾拓貿(mào)易有限公司把企業(yè)每個(gè)活動(dòng)都看成是影響客戶滿意度的因素。我們作為個(gè)?學(xué)習(xí)型?的公司，上海乾拓建立了套完整的程序和方法，使公司能夠不斷運(yùn)作和工作步驟，使員工能夠不斷采用的科技和管理方法，從而讓整個(gè)公司保證了為客戶滿意的高的需求
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FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是中人士對(duì)“步進(jìn)電機(jī)”的另種稱呼，步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給馬達(dá)加個(gè)脈沖信號(hào)，馬達(dá)則轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制域用步進(jìn)馬達(dá)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是種感應(yīng)馬達(dá)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電，步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器
雖然步進(jìn)馬達(dá)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)馬達(dá)并不能象普通的直流馬達(dá)，交流馬達(dá)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事，它涉及到機(jī)械、馬達(dá)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進(jìn)般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角般為1.8度而五相步進(jìn)角般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)溫度過(guò)高會(huì)使馬達(dá)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此馬達(dá)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同馬達(dá)磁性材料的退磁點(diǎn)；般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，般可采用以下方案來(lái)克服：
如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是zui常用的、zui簡(jiǎn)便的方法；
距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)；
FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
在馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動(dòng)，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
FESTO步進(jìn)達(dá)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)馬達(dá)將會(huì)在更多的域得到應(yīng)用。
.FESTO氣缸: DSN，DSNU，ESNUDNCB系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸, ADVC,AEVCCRHD系列帶活塞桿氣, 無(wú)桿氣缸DGC系列, 阻尼氣缸STA,STAF系列,擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器直線導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械手單元, HGD氣爪,氣缸/閥組合, 緩沖器 YSR/YSRW系列,驅(qū)動(dòng)器附件,帶位移傳感器的氣缸,終端位置控制器,伺服定位控制器
2.FESTO馬達(dá)/滑臺(tái):齒形帶式驅(qū)動(dòng)軸DGE-ZR系列, 絲桿式驅(qū)動(dòng)軸 DGE-SP系列, 伺服馬達(dá)MTR-AC＋控制器SEC-AC組合, 步進(jìn)馬達(dá)MTR-ST＋控制器SEC-ST組合,定位軸,導(dǎo)向軸
3.FESTO小型滑塊FESTO馬達(dá)和控制器FESTO真空元件:真空發(fā)生器,真空氣爪ESG系列, 真空表VAM、FVAM系列,抓取和放置系統(tǒng),三維門架,系統(tǒng)連接件FESTO電磁閥:按結(jié)構(gòu)分為電控閥和氣控閥兩種按功能分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通，3位5通閥.標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥通用型方向控制閥單個(gè)閥手控閥和機(jī)控閥截止閥、減壓閥、節(jié)流閥,比例閥標(biāo)準(zhǔn)閥島通用閥島,閥島,現(xiàn)場(chǎng)總線/電外圍設(shè)備
4.FESTO控制系統(tǒng):快速步進(jìn)器 FSS系列, 氣動(dòng)計(jì)數(shù)器 PZA,PZV系列, 電子控制器 IPC FEC系列，圖表觸摸顯示屏 FED系列
5.FESTO傳感器:SM接近式傳感器PEV/PENV位置發(fā)送器,壓力和真空傳感器SFE流量傳感器,電感式傳感器SOEG-R光電式傳感器
6.FESTO氣源處理元件:氣源處理單元D系列,MS氣源處理單元MS 系列自動(dòng)排水閥 PWEA系列,儲(chǔ)氣罐CRVZS ,VZS系列
7.FESTO氣動(dòng)輔助元件:氣管通用型：PUN/QS , 經(jīng)濟(jì)型：PUN-E/QS-B , 螺旋式氣管PUN-S對(duì)接式快速接頭KD, KS
*銷售:日本SMC,CKD,美國(guó)MAC, 英國(guó)諾冠NORGREN, TURCK圖爾克
自動(dòng)化系統(tǒng):*銷售德國(guó)赫斯曼HIRSCHMANN交換機(jī),A-B羅克韋爾PLC模塊, 施耐德PLC,西門子數(shù)控,歐姆龍PLC,三菱PLC
儀器儀表: *銷售德國(guó)E+H恩德斯豪斯產(chǎn)品主要包括: 雷達(dá)物位計(jì), 超聲波物位計(jì), 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì), 放射線物位計(jì), 液體音叉開關(guān), 固體音叉開關(guān), 差壓式物位計(jì),電容式物位計(jì)及開關(guān)
