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比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件起構(gòu)成復(fù)合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對液動操作多路閥導(dǎo)油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式導(dǎo)閥,它比手動導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之,是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉影響。近來,電子技術(shù)發(fā)展,人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有定校正功能,可以克服般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應(yīng)油路引遠程調(diào)壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調(diào)定壓力也較?。回撦d較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。
壓力補償是提高閥控制而采取種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān),而不受負載壓力影響。
是串聯(lián)于液壓制動回路的后促動管路中的,其作用是為了防止出現(xiàn)后輪抱死,當前、后促動管路壓力Pl與P2同步增長到定值Ps后,即自動對P2的增長加以節(jié)制,亦即使P2的增量小于P1的增量。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值Ps時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔。此即比例閥的平衡狀態(tài)。
比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動直接操作或液壓導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠降低操作復(fù)雜性,對提高作業(yè)和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關(guān)閥進行控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。
數(shù)字式無線通訊技術(shù)迅速發(fā)展,出現(xiàn)了穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng),布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信號,以及控制其它裝置相應(yīng)信號,使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應(yīng)動作,此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有組特別系統(tǒng)址碼,這種址碼只使用次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng),其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰,電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口,遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
比例閥工程機械上應(yīng)用實例 某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖,圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中zui大壓力選出來送遠程調(diào)壓溢流閥遠控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可,達到定節(jié)能目。壓力補償油路使每片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負載無關(guān),它閥片所承受負載也沒有關(guān)系,達到任負載下均可隨意控制負載速度目。
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