Festo中國(guó)辦事處高度重視設(shè)備的安全問(wèn)題
Jürgen Kühnle說(shuō)：“我們必須向用戶(hù)灌輸我們的整體安全理念，通過(guò)馬達(dá)控制器集成的安全功能延伸中央安全系統(tǒng)，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)械部分，必要時(shí)激活卡緊裝置緊急制動(dòng)，。”過(guò)去，安全理念往往朝令夕改，而用戶(hù)只能被迫接受。很多人會(huì)隨意采用安全開(kāi)關(guān)，作為STO功能的觸發(fā)器，用帶剎車(chē)的馬達(dá)代替原來(lái)的伺服馬達(dá)。“許多設(shè)備制造商認(rèn)為這就夠了。”
然而，這并不能讓用戶(hù)。比方說(shuō)，一個(gè)連接件裝配錯(cuò)誤或者回轉(zhuǎn)傳動(dòng)單元的齒形帶斷裂，都不是制動(dòng)裝置所能應(yīng)對(duì)的。此類(lèi)故障會(huì)導(dǎo)致滑塊和負(fù)載墜落，造成嚴(yán)重傷害。此外，軸承內(nèi)部的損壞會(huì)拉伸齒形帶或損傷循環(huán)滾珠導(dǎo)軌，導(dǎo)致滑塊發(fā)生撞擊并產(chǎn)生數(shù)毫米的移位。zui終致使滑塊發(fā)生形變。
這位驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)家解釋道：“高度集成化的解決方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)械部分的監(jiān)控，同時(shí)提供夾緊或制動(dòng)功能以確保安全。”費(fèi)斯托集成雙通道位移編碼器和夾緊裝置的電缸EGC就是這樣的產(chǎn)品。機(jī)械系統(tǒng)可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)編碼器（*通道）和一個(gè)線(xiàn)性位移編碼器（第二通道，即EGC-M）來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果檢測(cè)到諸如齒帶破裂這樣的錯(cuò)誤，那么單通道或雙通道夾緊裝置EGC-HPN將激活安全應(yīng)激機(jī)制，可觸發(fā)緊急制動(dòng)、位置檢測(cè)或墜落保護(hù)
配置了安全模塊CAMC-G-S3后，CMMP-AS-…-M3系列馬達(dá)控制器可用于分散式安全應(yīng)用。該安全模組整合了控制器內(nèi)所有安全制動(dòng)功能、安全邏輯功能的速度監(jiān)控，如此便節(jié)省了一個(gè)上位安全PLC。
鑒于不可能把所有的安全功能都集成到一個(gè)馬達(dá)控制器上，費(fèi)斯托也提供安全PLC——經(jīng)認(rèn)證的安全系統(tǒng)CMGA。傳統(tǒng)的安全指令設(shè)備如緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)、防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)、光幕和激光掃描儀都能連接到這個(gè)系統(tǒng)中。
一旦發(fā)生安全情況觸發(fā)上述設(shè)備，那么安全系統(tǒng)CMGA將激活安全制動(dòng)SS1、SS2，或在設(shè)置模式中監(jiān)測(cè)安全的速度極限。為便于使用，預(yù)設(shè)了應(yīng)對(duì)各類(lèi)設(shè)備實(shí)際應(yīng)用的程序。這大大降低了可編程安全系統(tǒng)的復(fù)雜性，使之像一個(gè)安全繼電器般簡(jiǎn)單易用。Festo中國(guó)辦事處高度重視設(shè)備的安全問(wèn)題和圖片：

Festo中國(guó)辦事處高度重視設(shè)備的安全問(wèn)題