目錄:孚光精儀（中國(guó)）有限公司>>測(cè)試測(cè)量?jī)x器>>海洋科學(xué)儀器>> FPIQU-?輕型自主水下航行器,懸停水下hang行器
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更新時(shí)間：2022-03-24 10:27:30瀏覽次數(shù)：608評(píng)價(jià)
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,交通 | 1 | 2 |
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輕型自主水下航行器具有任務(wù)特定的有效載荷面積和有效的流體動(dòng)力學(xué)特性，可在淺水200米內(nèi)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離自主駕駛。輕型自主水下航行器結(jié)合了yu lei外形性能和懸停能力。它易于部署和操作。有效載荷區(qū)域可由最終用戶(hù)定制，并使用基于ROS的開(kāi)放式軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行任務(wù)編程。輕型自主水下航行器作為水下機(jī)器人具有靈活性、操作簡(jiǎn)單、開(kāi)放性強(qiáng)等特點(diǎn)，是一種能夠適應(yīng)工業(yè)、科學(xué)和學(xué)術(shù)應(yīng)用的多功能平臺(tái)。
輕型自主水下航行器特點(diǎn)
•yu lei形狀，實(shí)現(xiàn)高效流體動(dòng)力學(xué)和更好的自主性
•懸停能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性高
•重量輕
•操作簡(jiǎn)單。它可以由2個(gè)人從任何船上部署
•開(kāi)放硬件，便于有效載荷集成
•基于ROS的軟件架構(gòu)
•低成本
輕型自主水下航行器規(guī)格參數(shù)
長(zhǎng)度：1.6米
外殼直徑：0.23米
最大寬度：0.46米
重量：52千克
最大航向深度：200米
電池組：1.4KWH鋰離子電池組
續(xù)航：8~10hrs
速度：3knots
推進(jìn)系統(tǒng)：3推進(jìn)器
自由度：縱蕩、垂蕩、俯仰和偏航
開(kāi)關(guān)：磁力開(kāi)關(guān)
結(jié)構(gòu)：模塊化鋁和縮醛船體
通訊：WIFI和網(wǎng)口
導(dǎo)航：IMU, DVL, 壓力傳感器,GPS
負(fù)載能力：8L（7kg)
載荷界面控制器: 網(wǎng)口， RS-232，
導(dǎo)航：GPS，慣導(dǎo)DVL/AHRS，絕對(duì)定位系統(tǒng)USBL/GPS/AHRS
通訊：WIFI,RADIO,聲學(xué)modem
接口: 網(wǎng)口和RS232
輕型自主水下航行器功能布局圖
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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