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技術(shù)文章
DCS品牌及特點(diǎn)介紹
點(diǎn)擊次數(shù)：730 發(fā)布時(shí)間：2013-9-21
需通過數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具生成的數(shù)據(jù)有以下幾類：
⑴ 物理量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)：即實(shí)際I/O點(diǎn)，包括通過現(xiàn)場(chǎng)控制站等進(jìn)行采集、輸出的所有外部物理點(diǎn)。如模擬量輸入點(diǎn)（AI）、模擬量輸出點(diǎn)（AO）、開關(guān)量輸入點(diǎn)（DI） 、開關(guān)量輸出點(diǎn)（DO）、脈沖量輸入點(diǎn)（PI）、脈沖量輸出點(diǎn)（PO） 等，此類點(diǎn)需要手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。
⑵ 中間量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)：指通過計(jì)算后所得到的新的數(shù)據(jù)庫點(diǎn)，同實(shí)際物理測(cè)點(diǎn)相比，差別在于沒有與物理位置相關(guān)的信息，可在控制算法組態(tài)和圖形組態(tài)中使用。如內(nèi)部模擬量點(diǎn)（AM）、內(nèi)部開關(guān)量點(diǎn)（DM） 等，此類點(diǎn)如果是服務(wù)器中的點(diǎn)可以手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。如果是現(xiàn)場(chǎng)站中的點(diǎn)需要在控制站算法組態(tài)中添加到全局變量表中，通過基本編譯后自動(dòng)加入到數(shù)據(jù)庫中。
數(shù)據(jù)庫內(nèi)容解釋：
點(diǎn)—數(shù)據(jù)采集單元或記錄，數(shù)據(jù)庫中的一個(gè)記錄；
項(xiàng)—數(shù)據(jù)采集單元或內(nèi)部數(shù)據(jù)處理單元的一個(gè)屬性，是數(shù)據(jù)庫內(nèi)的一個(gè)字段。
每次做完一個(gè)數(shù)據(jù)庫，都要及時(shí)編譯，將產(chǎn)生的錯(cuò)誤及時(shí)修改出來，然后更新保存。
4.基本編譯：在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。它是針對(duì)硬件配置及數(shù)據(jù)庫所作的基礎(chǔ)性編譯，只有基本編譯成功后才能進(jìn)行下文所述的其它組態(tài)。
5.服務(wù)器算法組態(tài)是用來編制服務(wù)器算法程序的，它用樹型結(jié)構(gòu)表現(xiàn)工程、服務(wù)站和控制方案之間的關(guān)系。
6.控制器算法組態(tài)軟件是針對(duì)底層控制器的軟件。軟件安裝在工程師站上，作為控制方案的開發(fā)平臺(tái)，包括控制方案編輯器和仿真調(diào)試器兩部分，主要作用為：
（1）完成用戶控制方案的組態(tài)，具體包括：用不同的算法語言編寫用戶控制方案；
（2）仿真調(diào)試；
（3）登錄控制器，把程序下裝到主控單元；運(yùn)行并在線調(diào)試程序。
進(jìn)入算法組態(tài)，首先要增加使用的函數(shù)庫：*.lib文件。常用的有Hsac.lib
控制調(diào)節(jié)，Hsaired.lib信號(hào)選擇等函數(shù)庫。
變量：實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)，使用前應(yīng)進(jìn)行變量聲明，如變量名稱、數(shù)據(jù)類型能。常用的數(shù)據(jù)類型有布爾型（BOOL）、整形（INT、BYTE、WORD等等）、實(shí)數(shù)型（REAL、LREAL）、字符串型（STRING）、時(shí)間型（TIME）、時(shí)間日期型、日期時(shí)間型、日期型，自定義的一維、二維和三維數(shù)組，指針型，枚舉型，結(jié)構(gòu)型等。聲明時(shí)注意變量的使用范圍，是局部還是全局變量。
POU為程序組織單元（Program Organization Unit），是控制器算法組態(tài)軟件作為控制軟件的核心部分?？刂扑惴ńM態(tài)的過程就是按照設(shè)計(jì)好的控制方案，創(chuàng)建解決問題所需的一系列POU，在POU中編寫相應(yīng)的控制運(yùn)算回路。分為3類：
（1）Program：程序型。zui常用的POU類型。定義程序的關(guān)鍵字：PROGRAM 程序名；
（2）Function_Block：功能塊型?？梢再x予參數(shù)并具有靜態(tài)參數(shù)（帶有記憶）的POU。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時(shí),FB的輸出值取決于其內(nèi)部變量和外部變量的狀態(tài)，這些變量在功能塊的這一次執(zhí)行到下一次執(zhí)行的過程中是保持不變的。定義功能塊的關(guān)鍵字：FUNCTION_BLOCK 功能塊名；
（3）Function：函數(shù)型。可以賦予參數(shù)但沒有靜態(tài)參數(shù)。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時(shí)，它總生成相同的結(jié)果作為其輸出。定義函數(shù)的關(guān)鍵字：FUNCTION 函數(shù)名:數(shù)據(jù)類型
任何一個(gè)POU只有經(jīng)過觸發(fā)才能夠開始運(yùn)算。
通過任務(wù)配置觸發(fā)POU 通過POU調(diào)用的方法，用已被觸發(fā)的POU觸發(fā)其它POU POU語言即算法編程語言，控制器算法組態(tài)軟件共提供六種編程語言。
FBD（功能塊圖——Function Block Diagram） LD（梯形圖-Ladder Diagram） ST（結(jié)構(gòu)化文本-Structured Text） SFC（順序功能表圖-Sequential Function Chart） IL（指令表-Instruction List） CFC（連續(xù)功能圖-Continuous Function Chart） 常用FBD和CFC語言。在使用CFC語言時(shí)，可以配合F2按鍵，很方便的調(diào)出要用的模塊。常用的函數(shù)模塊有hsaccum積算函數(shù)功能塊、hsscs順控功能塊、pid調(diào)節(jié)器功能塊等。
控制方案組態(tài)完成之后，要進(jìn)行編譯，以檢查控制方案組態(tài)是否存在錯(cuò)誤，并在“信息”窗口中顯示編譯結(jié)果。編譯后會(huì)生成兩個(gè)文件：*.SDB和符號(hào)表文件*.SYM。
7.下裝：把控制方案文件從工程師站傳送到主控單元的過程。這要借助于以太網(wǎng)連接來實(shí)現(xiàn)。所以在下裝前，需要建立工程師站和主控單元間的通訊參數(shù)，即『在線』『通訊參數(shù)』來設(shè)置。通訊參數(shù)中設(shè)置IP地址。
初始化下裝：把全新的目標(biāo)文件下裝到正在運(yùn)行的主控單元，使主控復(fù)位，主控中的所有變量重置初始值：
*次編譯工程后下裝
執(zhí)行過“工程”菜單中的“全部清空”命令，將原有的目標(biāo)文件紀(jì)錄清除
修改MACS配置
修改目標(biāo)設(shè)置 修改任務(wù)配置中的任務(wù)屬性
主控單元內(nèi)的程序丟失。
無擾下裝即：下裝目標(biāo)文件并沒有全部重建，而只在原目標(biāo)文件的基礎(chǔ)上追加修改內(nèi)容。無擾下裝只將修改的部分下裝到主控，對(duì)于未修改部分是無擾的，對(duì)于修改部分視具體修改內(nèi)容判斷。
8.調(diào)試：控制器算法組態(tài)軟件提供在本地計(jì)算機(jī)中仿真調(diào)試的功能。經(jīng)仿真調(diào)試初步檢查組態(tài)后，便可登錄主控下裝，在主控中運(yùn)行程序，再次進(jìn)行全面的調(diào)試；這時(shí)用戶無需連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，就能在試運(yùn)行之前測(cè)試邏輯的正確性，極大地方便了使用。
9.報(bào)表：報(bào)表分為定時(shí)報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表
定時(shí)報(bào)表：一般用來在規(guī)定的時(shí)刻打印生產(chǎn)過程的操作記錄和統(tǒng)計(jì)，通過在線組態(tài)觸發(fā)打印。
實(shí)時(shí)報(bào)表：則用來隨機(jī)打印某個(gè)時(shí)刻的報(bào)表或者歷史報(bào)表，由人工觸發(fā)
報(bào)表組態(tài)步驟：
（1）離線組態(tài)：打開報(bào)表組態(tài)工具—打開工程--繪制靜態(tài)表格--添加動(dòng)態(tài)點(diǎn)—編譯報(bào)表—保存報(bào)表文件--關(guān)閉報(bào)表組態(tài)工具。
（2）工程師在線下裝到操作員站。
（3）在線組態(tài)：進(jìn)入操作員在線—登錄到工程師級(jí)別—打印設(shè)置--報(bào)表打印組態(tài)--編輯調(diào)度—編輯事件。
10.圖形組態(tài)軟件是MACS系統(tǒng)生成應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種總貌圖、流程圖和工況圖。該軟件為用戶提供了方便的繪圖工具和多種動(dòng)態(tài)顯示方式。通過圖形，操作員可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況一目了然，從而方便地監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。工業(yè)控制系統(tǒng)流程圖形包括靜態(tài)圖形和動(dòng)態(tài)圖形兩部分。靜態(tài)圖形表示流程畫面中的靜態(tài)信息，它們與數(shù)據(jù)庫信息沒有任何。動(dòng)態(tài)圖形一種是一類隨相關(guān)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)實(shí)時(shí)值的變化而變化的圖形單元，由設(shè)置的動(dòng)態(tài)特性決定。另一種是一類由用戶點(diǎn)擊可以彈出界面的圖形，由設(shè)置的交互特性決定。
11.下裝：
基本編譯：在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。另外如果在控制器算法工程中添加了REAL或BOOL型全局變量，經(jīng)過基本編譯后，變量會(huì)自動(dòng)加入到數(shù)據(jù)庫的AM或DM類中，在圖形界面上可以顯示出此變量的數(shù)值。
聯(lián)編：在服務(wù)器控制算法工程編譯和基本編譯成功之后可以進(jìn)行聯(lián)編。
生成下裝文件：聯(lián)編成功后可以生成服務(wù)器和操作員站的下裝文件，同時(shí)還生成控制器算法工程。數(shù)據(jù)庫總控畫面中打開工程后選擇數(shù)據(jù)庫下裝。在編譯信息欄中將顯示是否成功生成下裝文件和控制器算法工程。
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件的學(xué)習(xí)，由申永鵬工程師和高工講解，主要介紹機(jī)柜內(nèi)線路的接線方法，生產(chǎn)調(diào)試測(cè)驗(yàn)，日常維護(hù)和常見故障。我們公司共有13個(gè)機(jī)柜，分為電解與凈液二車間使用，有的機(jī)柜使用光纜連接。
現(xiàn)場(chǎng)控制站由主控單元、智能IO單元、電源單元、現(xiàn)場(chǎng)總線和機(jī)柜等部分組成，采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)。其中主控單元是一臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的控制器，運(yùn)行工程師站所下裝的控制程序，進(jìn)行工程單位變換、控制運(yùn)算，并通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站進(jìn)行通訊，完成數(shù)據(jù)交換；智能IO單元完成現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和控制輸出；電源單元為主控單元、智能IO單元提供穩(wěn)定的工作的電源；現(xiàn)場(chǎng)總線為主控單元與智能IO單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換提供通訊鏈路。
現(xiàn)場(chǎng)控制站在上電調(diào)試和正式投運(yùn)前，必須按照其接地要求完成接地系統(tǒng)的安裝，并測(cè)試合格。良好的接地系統(tǒng)能夠保證：當(dāng)進(jìn)入MACS系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的信號(hào)、供電電源或現(xiàn)場(chǎng)控制站內(nèi)部設(shè)備本身出現(xiàn)問題時(shí)，可以迅速將過載電流導(dǎo)入大地；為進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制站的信號(hào)電纜提供屏蔽層，消除電子噪聲干擾，并為整個(gè)控制系統(tǒng)提供公共信號(hào)參考點(diǎn)；防止設(shè)備外殼的靜電荷積累，避免造成人員的觸電傷害及設(shè)備的損壞。
一般情況下，現(xiàn)場(chǎng)控制站的接地系統(tǒng)包括：保護(hù)地、屏蔽地和系統(tǒng)地。
保護(hù)地（CG，Cabinet Grounding）是為了防止設(shè)備外殼的靜電荷積累、避免造成人身傷害而采取的保護(hù)措施。
屏蔽地（AG，Analog Grounding） 它可以把信號(hào)傳輸時(shí)所受到的干擾屏蔽掉，以提高信號(hào)質(zhì)量。進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制站的弱電信號(hào)電纜的屏蔽層應(yīng)做屏蔽接地。
系統(tǒng)地 在現(xiàn)場(chǎng)控制站中，就是I/O 級(jí)設(shè)備的24VDC 或5VDC 的工作電源地。是為DCS 電子系統(tǒng)提供可*性和準(zhǔn)確性的參考點(diǎn)。
⑴ 物理量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)：即實(shí)際I/O點(diǎn)，包括通過現(xiàn)場(chǎng)控制站等進(jìn)行采集、輸出的所有外部物理點(diǎn)。如模擬量輸入點(diǎn)（AI）、模擬量輸出點(diǎn)（AO）、開關(guān)量輸入點(diǎn)（DI） 、開關(guān)量輸出點(diǎn)（DO）、脈沖量輸入點(diǎn)（PI）、脈沖量輸出點(diǎn)（PO） 等，此類點(diǎn)需要手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。
⑵ 中間量點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)：指通過計(jì)算后所得到的新的數(shù)據(jù)庫點(diǎn)，同實(shí)際物理測(cè)點(diǎn)相比，差別在于沒有與物理位置相關(guān)的信息，可在控制算法組態(tài)和圖形組態(tài)中使用。如內(nèi)部模擬量點(diǎn)（AM）、內(nèi)部開關(guān)量點(diǎn)（DM） 等，此類點(diǎn)如果是服務(wù)器中的點(diǎn)可以手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。如果是現(xiàn)場(chǎng)站中的點(diǎn)需要在控制站算法組態(tài)中添加到全局變量表中，通過基本編譯后自動(dòng)加入到數(shù)據(jù)庫中。
數(shù)據(jù)庫內(nèi)容解釋：
點(diǎn)—數(shù)據(jù)采集單元或記錄，數(shù)據(jù)庫中的一個(gè)記錄；
項(xiàng)—數(shù)據(jù)采集單元或內(nèi)部數(shù)據(jù)處理單元的一個(gè)屬性，是數(shù)據(jù)庫內(nèi)的一個(gè)字段。
每次做完一個(gè)數(shù)據(jù)庫，都要及時(shí)編譯，將產(chǎn)生的錯(cuò)誤及時(shí)修改出來，然后更新保存。
4.基本編譯：在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。它是針對(duì)硬件配置及數(shù)據(jù)庫所作的基礎(chǔ)性編譯，只有基本編譯成功后才能進(jìn)行下文所述的其它組態(tài)。
5.服務(wù)器算法組態(tài)是用來編制服務(wù)器算法程序的，它用樹型結(jié)構(gòu)表現(xiàn)工程、服務(wù)站和控制方案之間的關(guān)系。
6.控制器算法組態(tài)軟件是針對(duì)底層控制器的軟件。軟件安裝在工程師站上，作為控制方案的開發(fā)平臺(tái)，包括控制方案編輯器和仿真調(diào)試器兩部分，主要作用為：
（1）完成用戶控制方案的組態(tài)，具體包括：用不同的算法語言編寫用戶控制方案；
（2）仿真調(diào)試；
（3）登錄控制器，把程序下裝到主控單元；運(yùn)行并在線調(diào)試程序。
進(jìn)入算法組態(tài)，首先要增加使用的函數(shù)庫：*.lib文件。常用的有Hsac.lib
控制調(diào)節(jié)，Hsaired.lib信號(hào)選擇等函數(shù)庫。
變量：實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)，使用前應(yīng)進(jìn)行變量聲明，如變量名稱、數(shù)據(jù)類型能。常用的數(shù)據(jù)類型有布爾型（BOOL）、整形（INT、BYTE、WORD等等）、實(shí)數(shù)型（REAL、LREAL）、字符串型（STRING）、時(shí)間型（TIME）、時(shí)間日期型、日期時(shí)間型、日期型，自定義的一維、二維和三維數(shù)組，指針型，枚舉型，結(jié)構(gòu)型等。聲明時(shí)注意變量的使用范圍，是局部還是全局變量。
POU為程序組織單元（Program Organization Unit），是控制器算法組態(tài)軟件作為控制軟件的核心部分?？刂扑惴ńM態(tài)的過程就是按照設(shè)計(jì)好的控制方案，創(chuàng)建解決問題所需的一系列POU，在POU中編寫相應(yīng)的控制運(yùn)算回路。分為3類：
（1）Program：程序型。zui常用的POU類型。定義程序的關(guān)鍵字：PROGRAM 程序名；
（2）Function_Block：功能塊型?？梢再x予參數(shù)并具有靜態(tài)參數(shù)（帶有記憶）的POU。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時(shí),FB的輸出值取決于其內(nèi)部變量和外部變量的狀態(tài)，這些變量在功能塊的這一次執(zhí)行到下一次執(zhí)行的過程中是保持不變的。定義功能塊的關(guān)鍵字：FUNCTION_BLOCK 功能塊名；
（3）Function：函數(shù)型。可以賦予參數(shù)但沒有靜態(tài)參數(shù)。當(dāng)以相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時(shí)，它總生成相同的結(jié)果作為其輸出。定義函數(shù)的關(guān)鍵字：FUNCTION 函數(shù)名:數(shù)據(jù)類型
任何一個(gè)POU只有經(jīng)過觸發(fā)才能夠開始運(yùn)算。
通過任務(wù)配置觸發(fā)POU 通過POU調(diào)用的方法，用已被觸發(fā)的POU觸發(fā)其它POU POU語言即算法編程語言，控制器算法組態(tài)軟件共提供六種編程語言。
FBD（功能塊圖——Function Block Diagram） LD（梯形圖-Ladder Diagram） ST（結(jié)構(gòu)化文本-Structured Text） SFC（順序功能表圖-Sequential Function Chart） IL（指令表-Instruction List） CFC（連續(xù)功能圖-Continuous Function Chart） 常用FBD和CFC語言。在使用CFC語言時(shí)，可以配合F2按鍵，很方便的調(diào)出要用的模塊。常用的函數(shù)模塊有hsaccum積算函數(shù)功能塊、hsscs順控功能塊、pid調(diào)節(jié)器功能塊等。
控制方案組態(tài)完成之后，要進(jìn)行編譯，以檢查控制方案組態(tài)是否存在錯(cuò)誤，并在“信息”窗口中顯示編譯結(jié)果。編譯后會(huì)生成兩個(gè)文件：*.SDB和符號(hào)表文件*.SYM。
7.下裝：把控制方案文件從工程師站傳送到主控單元的過程。這要借助于以太網(wǎng)連接來實(shí)現(xiàn)。所以在下裝前，需要建立工程師站和主控單元間的通訊參數(shù)，即『在線』『通訊參數(shù)』來設(shè)置。通訊參數(shù)中設(shè)置IP地址。
初始化下裝：把全新的目標(biāo)文件下裝到正在運(yùn)行的主控單元，使主控復(fù)位，主控中的所有變量重置初始值：
*次編譯工程后下裝
執(zhí)行過“工程”菜單中的“全部清空”命令，將原有的目標(biāo)文件紀(jì)錄清除
修改MACS配置
修改目標(biāo)設(shè)置 修改任務(wù)配置中的任務(wù)屬性
主控單元內(nèi)的程序丟失。
無擾下裝即：下裝目標(biāo)文件并沒有全部重建，而只在原目標(biāo)文件的基礎(chǔ)上追加修改內(nèi)容。無擾下裝只將修改的部分下裝到主控，對(duì)于未修改部分是無擾的，對(duì)于修改部分視具體修改內(nèi)容判斷。
8.調(diào)試：控制器算法組態(tài)軟件提供在本地計(jì)算機(jī)中仿真調(diào)試的功能。經(jīng)仿真調(diào)試初步檢查組態(tài)后，便可登錄主控下裝，在主控中運(yùn)行程序，再次進(jìn)行全面的調(diào)試；這時(shí)用戶無需連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，就能在試運(yùn)行之前測(cè)試邏輯的正確性，極大地方便了使用。
9.報(bào)表：報(bào)表分為定時(shí)報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表
定時(shí)報(bào)表：一般用來在規(guī)定的時(shí)刻打印生產(chǎn)過程的操作記錄和統(tǒng)計(jì)，通過在線組態(tài)觸發(fā)打印。
實(shí)時(shí)報(bào)表：則用來隨機(jī)打印某個(gè)時(shí)刻的報(bào)表或者歷史報(bào)表，由人工觸發(fā)
報(bào)表組態(tài)步驟：
（1）離線組態(tài)：打開報(bào)表組態(tài)工具—打開工程--繪制靜態(tài)表格--添加動(dòng)態(tài)點(diǎn)—編譯報(bào)表—保存報(bào)表文件--關(guān)閉報(bào)表組態(tài)工具。
（2）工程師在線下裝到操作員站。
（3）在線組態(tài)：進(jìn)入操作員在線—登錄到工程師級(jí)別—打印設(shè)置--報(bào)表打印組態(tài)--編輯調(diào)度—編輯事件。
10.圖形組態(tài)軟件是MACS系統(tǒng)生成應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種總貌圖、流程圖和工況圖。該軟件為用戶提供了方便的繪圖工具和多種動(dòng)態(tài)顯示方式。通過圖形，操作員可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況一目了然，從而方便地監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。工業(yè)控制系統(tǒng)流程圖形包括靜態(tài)圖形和動(dòng)態(tài)圖形兩部分。靜態(tài)圖形表示流程畫面中的靜態(tài)信息，它們與數(shù)據(jù)庫信息沒有任何。動(dòng)態(tài)圖形一種是一類隨相關(guān)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)實(shí)時(shí)值的變化而變化的圖形單元，由設(shè)置的動(dòng)態(tài)特性決定。另一種是一類由用戶點(diǎn)擊可以彈出界面的圖形，由設(shè)置的交互特性決定。
11.下裝：
基本編譯：在設(shè)備組態(tài)編譯成功的基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行基本編譯。另外如果在控制器算法工程中添加了REAL或BOOL型全局變量，經(jīng)過基本編譯后，變量會(huì)自動(dòng)加入到數(shù)據(jù)庫的AM或DM類中，在圖形界面上可以顯示出此變量的數(shù)值。
聯(lián)編：在服務(wù)器控制算法工程編譯和基本編譯成功之后可以進(jìn)行聯(lián)編。
生成下裝文件：聯(lián)編成功后可以生成服務(wù)器和操作員站的下裝文件，同時(shí)還生成控制器算法工程。數(shù)據(jù)庫總控畫面中打開工程后選擇數(shù)據(jù)庫下裝。在編譯信息欄中將顯示是否成功生成下裝文件和控制器算法工程。
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件的學(xué)習(xí)，由申永鵬工程師和高工講解，主要介紹機(jī)柜內(nèi)線路的接線方法，生產(chǎn)調(diào)試測(cè)驗(yàn)，日常維護(hù)和常見故障。我們公司共有13個(gè)機(jī)柜，分為電解與凈液二車間使用，有的機(jī)柜使用光纜連接。
現(xiàn)場(chǎng)控制站由主控單元、智能IO單元、電源單元、現(xiàn)場(chǎng)總線和機(jī)柜等部分組成，采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)。其中主控單元是一臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的控制器，運(yùn)行工程師站所下裝的控制程序，進(jìn)行工程單位變換、控制運(yùn)算，并通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)與工程師站和操作員站進(jìn)行通訊，完成數(shù)據(jù)交換；智能IO單元完成現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和控制輸出；電源單元為主控單元、智能IO單元提供穩(wěn)定的工作的電源；現(xiàn)場(chǎng)總線為主控單元與智能IO單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換提供通訊鏈路。
現(xiàn)場(chǎng)控制站在上電調(diào)試和正式投運(yùn)前，必須按照其接地要求完成接地系統(tǒng)的安裝，并測(cè)試合格。良好的接地系統(tǒng)能夠保證：當(dāng)進(jìn)入MACS系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的信號(hào)、供電電源或現(xiàn)場(chǎng)控制站內(nèi)部設(shè)備本身出現(xiàn)問題時(shí)，可以迅速將過載電流導(dǎo)入大地；為進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制站的信號(hào)電纜提供屏蔽層，消除電子噪聲干擾，并為整個(gè)控制系統(tǒng)提供公共信號(hào)參考點(diǎn)；防止設(shè)備外殼的靜電荷積累，避免造成人員的觸電傷害及設(shè)備的損壞。
一般情況下，現(xiàn)場(chǎng)控制站的接地系統(tǒng)包括：保護(hù)地、屏蔽地和系統(tǒng)地。
保護(hù)地（CG，Cabinet Grounding）是為了防止設(shè)備外殼的靜電荷積累、避免造成人身傷害而采取的保護(hù)措施。
屏蔽地（AG，Analog Grounding） 它可以把信號(hào)傳輸時(shí)所受到的干擾屏蔽掉，以提高信號(hào)質(zhì)量。進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制站的弱電信號(hào)電纜的屏蔽層應(yīng)做屏蔽接地。
系統(tǒng)地 在現(xiàn)場(chǎng)控制站中，就是I/O 級(jí)設(shè)備的24VDC 或5VDC 的工作電源地。是為DCS 電子系統(tǒng)提供可*性和準(zhǔn)確性的參考點(diǎn)。