工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)是集機(jī)器人智能控制、圖像識(shí)別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計(jì)算機(jī)視覺測(cè)控技術(shù)于一體。一般由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的集成度非常高的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊、網(wǎng)絡(luò)與仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)，作為研究及專業(yè)課題驗(yàn)證平臺(tái)同時(shí)滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的實(shí)驗(yàn)研究開發(fā)。

一、產(chǎn)品名稱及型號(hào)

1、DVR3-221T桌面式工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開發(fā)平臺(tái)

2、CVR3-641S直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開發(fā)平臺(tái)

3、MVR4-5506 4軸水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開發(fā)平臺(tái)

4、FVR6-6423 6軸柔性多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開發(fā)平臺(tái)

二、產(chǎn)品應(yīng)用：

搭配MVIPS視覺圖像處模塊和高速CCD工業(yè)相機(jī)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人智能測(cè)控研究開發(fā)平臺(tái)，可完成對(duì)皮帶流水線的產(chǎn)品進(jìn)行外觀及外形分析處理；實(shí)時(shí)完成相對(duì)坐標(biāo)的智能包裝、碼垛、擺放及針對(duì)復(fù)雜曲面零部件的裝配和測(cè)量等工藝；