ERC2-SA6C 電缸 控制器內(nèi)置型 滑塊型 本體寬度58mm 脈沖馬達(dá) 聯(lián)軸器型 |
■型號 項目 | ERC2 | ─ | SA6C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
I :增量型規(guī)格 | PM:脈沖馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N :無 P :1m | B :帶剎車 | ||||
6:6mm | | | S :3m M :5m | NM:反原點(diǎn)規(guī)格 | |||||||
3:3mm | 600:600mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:長度 | |||||||
(每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | W □□:雙向接頭電纜 | |||||||||
SE:SIO | R □□:機(jī)械電纜 | |||||||||
RW □□:機(jī)械雙向接頭電纜 |
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量 | ||||
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型號 | 導(dǎo)程 (mm) | zui大可搬重量 | 行程 (mm) | |
水平(kg) | 垂直(kg) | |||
ERC2-SA6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④ | 12 | ~6 | ~1.5 | 50~600 (每50mm) |
ERC2-SA6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④ | 6 | 12 | ~3 | |
ERC2-SA6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④ | 3 | 12 | ~6 |
注釋:?、?行程?、?I/O類型 ③ 電纜長度?、?選項
■ 行程與zui高速度 | ||
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導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 550 (每50mm) | 600(mm) |
12 | 600 | 515 |
6 | 300 | 255 |
3 | 150 | 125 |
項目 | 內(nèi)容 |
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驅(qū)動方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
允許負(fù)載力矩 | Ma:8.9N•m Mb:12.7N•m Mc:18.6N•m |
負(fù)載伸出長度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露) |
>>I/O 類型(控制器內(nèi)置型)
ERC2 系列的內(nèi)置控制器,根據(jù)外部輸入輸出(I/O)的種類不同,可從以下3 種中進(jìn)行選擇。
名稱 | 型號 | 特征 | zui大定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
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PIO 型 (NPN 規(guī)格) | ERC2-SA6C-I-PM-□-□-NP-□-□ | zui多可進(jìn)行16 點(diǎn)定位的簡易控制型 | 16 | DC24V | zui大2A |
PIO 型 (NPN 規(guī)格) | ERC2-SA6C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型號支持大量應(yīng)用于海外的PNP規(guī)格I/O | 16 | ||
SIO 型 | ERC2-SA6C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 連接現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型(使用網(wǎng)關(guān)組件) | 64 |