KUBLER編碼器**
KUBLER旋轉編碼器是用來丈量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以丈量轉速，還可以判定旋轉的方向。

KUBLER編碼器**
KUBLER編碼器工作原理:
    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
    KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)目級，塑料碼盤是經濟型的，其本錢低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
    信號輸出:
    信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
    信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判定正反向和測速。
    A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置丈量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的間隔。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸間隔可達150米。
    KUBLER旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分留意。
    留意的事項是：
    （1）安裝
    安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
    KUBLER編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓進。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比答應負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別留意。
    軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
    不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
    （2）振動
    加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以留意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。
    （3）關于配線和連接
    誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分留意：
    ① 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
    ② 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分留意電源的極性等。
    3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
    ④ 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有題目時，采用施密特回路等對波形進行整形。
    ⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短間隔配線。向集成電路輸進時，特別需要留意。
    6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，輕易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 

8.0000.1101.1212
8.0000.1101.1010 
8.0000.5012.000 
8.5000.8352.1024 
8.5850.1282G132
8.9000.1162.1024 
8.9080.1831.3001 
8.9080.4131.3001 
8.9080.4531.3001
8.5803..1262.0.500
8.5803.1265.1024 
8.5805.1245.36000 
8.5832 3832 1000 
8.5820.3P21.0020 
8.5820.3P11.1024
8.5852.1233.G121 
8.5852.1275.E031 
8.5852.1233.G121
8.A02H.4332.1024 
8.A02H.4122.1024 
8.5810.1241.0512 
8.5820.3862.1000