SOLO/DUO便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)
一. SOLO/DUO便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)簡單介紹:
量身定制的現(xiàn)場測量解決方案-- 邁卓諾便攜坐標(biāo)測量系統(tǒng),我們稱之為光筆測量儀,主要由相機(jī)、光筆(碳纖維測量桿及探針)以及電腦與軟件組成。它采用攝影測量技術(shù),測量范圍可達(dá)30米;采用的相機(jī)校準(zhǔn)和圖像處理技術(shù),空間測量精度可達(dá)25um。光筆測量儀目前已經(jīng)擁有200多家用戶,涵蓋了汽車、航空航天、船舶、重工、工程機(jī)械、機(jī)車與車輛等行業(yè)的所有企業(yè),成為大尺寸檢測領(lǐng)域一種成熟、可靠的質(zhì)量控制手段;開創(chuàng)了大尺寸坐標(biāo)測量領(lǐng)域的新紀(jì)元。
二. SOLO/DUO詳細(xì)介紹:
邁卓諾光筆測量儀主要由傳感器系統(tǒng)(相機(jī))、采點(diǎn)系統(tǒng)(碳纖維測量光筆及測針)、電腦與測量軟件組成。采用精確的攝影測量技術(shù),相機(jī)通過測量鑲嵌在光筆上的多個(gè)紅外發(fā)光二極管(LED)的坐標(biāo),得到測量光筆在空間的位置和姿態(tài)(六維參數(shù))。由于光筆底端的測針經(jīng)過精確校準(zhǔn),與光筆的幾何關(guān)系*確定,被測點(diǎn)的三維坐標(biāo)就可以精確計(jì)算出來。
源于汽車制造業(yè)的需求,邁卓諾光筆測量儀可以說是為現(xiàn)代汽車生產(chǎn)量身定制。*,要生產(chǎn)出高品質(zhì)的汽車,有2個(gè)要素缺一不可:合格的汽車部件和精確的焊接與裝配。而要實(shí)現(xiàn)精確的焊接與裝配,工裝夾具、生產(chǎn)線必須符合設(shè)計(jì)要求,并且需要定期檢驗(yàn)和校準(zhǔn)。而汽車工裝一般大而重,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且都是安裝固定在車間,無法用傳統(tǒng)的坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行檢測。要完成這一檢測任務(wù),需要一種適用于車間現(xiàn)場的大尺寸測量手段,鑒于工裝復(fù)雜的外形特點(diǎn),設(shè)備要能夠測量較深的隱藏部位。邁卓諾光筆測量儀恰恰能很好地滿足了這種生產(chǎn)需求。
首先,光筆測量儀具有良好的便攜性,非常適合在車間現(xiàn)場使用。整套設(shè)備緊湊、輕便,包括電腦在內(nèi),被盛裝在一個(gè)長1m的標(biāo)準(zhǔn)拉桿箱內(nèi),包括裝運(yùn)箱在內(nèi)總重量不超過30kg,可以放在汽車后備箱,也可以帶它乘機(jī)旅行;進(jìn)行測量作業(yè)時(shí),打開裝運(yùn)箱,將相機(jī)放置在現(xiàn)場需要檢測的工件旁,連好電纜,打開電腦即可用光筆進(jìn)行采點(diǎn)測量,不需要熱機(jī)等生產(chǎn)準(zhǔn)備工作;測量光筆重500g左右,拿在手上非常輕便,而且光筆與相機(jī)之間為無線連接;手持光筆,只要在相機(jī)的視野里,就可以在任何位置進(jìn)行采點(diǎn),大尺寸測量變得輕松隨意。值得一提的是,由于設(shè)備主要由數(shù)字相機(jī)和碳纖維測量光筆成,光筆測量儀可以在0~45℃正常工作,測量精度幾乎沒有影響。
不僅如此,光筆測量儀集大尺寸與高精度于一身,其技術(shù)指標(biāo)能夠很好地滿足汽車工裝檢測的要求。作為一套基于攝影測量技術(shù)的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng),光筆測量儀可以實(shí)現(xiàn)長達(dá)30m的精確測量。采用的圖象處理與相機(jī)校準(zhǔn)技術(shù),空間長度測量精度可達(dá)25μm。不管是2m、3m的普通夾具,還是6m、7m的整車焊裝工裝,邁卓諾光筆測量儀都能很好地滿足其測量所要求的尺寸和精度要求。
此外,出色的隱藏點(diǎn)測量能力,成為光筆測量儀突出的技術(shù)優(yōu)勢。*,汽車工裝一般在基板上裝有密密麻麻的立柱,立柱上就是控制面或定位銷,很多幾何尺寸處于比較深的隱藏位置。光筆測量儀直接使用測針采點(diǎn)測量,從這一點(diǎn)上,它是真正意義上的三坐標(biāo)測量機(jī)。相對(duì)于其他大尺寸光學(xué)測量設(shè)備(比如激光跟蹤儀),光筆測量儀具有出色的隱蔽點(diǎn)測量能力。用戶通過配備帶有加長部分的測量光筆,結(jié)合測針和加長桿,可以輕易測量600mm或更深的隱藏位置。
還值得一提的是,光筆測量儀具有*的多點(diǎn)同步測量能力。除了使用光筆進(jìn)行采點(diǎn)測量外,邁卓諾系統(tǒng)還有另外一種測量方式,即直接測量分散、獨(dú)立的LED光靶。將多個(gè)LED光靶用磁力或膠粘等手段固定在目標(biāo)上,相機(jī)一次可以同時(shí)采集多個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)。利用這一功能,邁卓諾測量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)六維測量、重復(fù)性測量、變形實(shí)時(shí)監(jiān)控以及動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下的測量等多種應(yīng)用,可以完成比如工裝重復(fù)性檢測、震動(dòng)環(huán)境下的測量和移動(dòng)目標(biāo)的測量等多種復(fù)雜任務(wù)。
用于汽車生產(chǎn)的實(shí)例
綜上所述,我們可以發(fā)現(xiàn),邁卓諾光筆測量儀的技術(shù)特點(diǎn),很好地契合了汽車生產(chǎn),特別是工裝現(xiàn)場檢測的需要。邁卓諾公司與一些汽車制造企業(yè)緊密合作,制定了一套適合現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)操作流程(SOP),以保證客戶能夠既快又好地制造出符合設(shè)計(jì)要求的汽車產(chǎn)品。
操作流程主要由以下幾部分組成:
1.檢驗(yàn)工裝安裝基板的平面度。
這是zui基本的一步,也非常關(guān)鍵和必要。如果基板不平,安裝于其上的立柱一定會(huì)有偏斜,控制面和定位削的位置肯定就會(huì)出現(xiàn)偏差。由于光筆測量儀測量范圍大、隱藏點(diǎn)測量能力強(qiáng),就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工裝的整個(gè)平面均布采點(diǎn),包括后部和中間位置,實(shí)現(xiàn)平面度的全面分析評(píng)價(jià),很少有其他測量設(shè)備能夠做到。
2.建立工件坐標(biāo)系。
這是所有后續(xù)測量作業(yè)的基礎(chǔ)。通過測量工件上的參考幾何量(點(diǎn)、線和面),轉(zhuǎn)移機(jī)器坐標(biāo)系為工件坐標(biāo)系。光筆測量儀可以精確地實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,比如可以通過均布采點(diǎn)來測量整個(gè)平面,并以此作為基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系。而其他的測量手段,比如關(guān)節(jié)臂測量機(jī)或激光跟蹤儀,或是由于測量范圍的限制,或是由于無法測量隱藏點(diǎn),都只能測量平面的局部,以此作為建系基準(zhǔn),是不準(zhǔn)確、不科學(xué)的。
3.檢測各控制面和定位銷。
這是工裝檢測的基本要求。光筆測量儀就象一臺(tái)大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)一樣,可以快速、精確地在車間現(xiàn)場完成測量作業(yè)。
4.檢測工裝夾具的重復(fù)性。
現(xiàn)在,越來越多的汽車制造企業(yè)要求檢測這一項(xiàng)指標(biāo)。汽車生產(chǎn)是批量生產(chǎn),工裝的重復(fù)性不好,汽車的質(zhì)量就會(huì)不穩(wěn)定。利用光筆測量儀多點(diǎn)同步測量功能,重復(fù)性檢測的難題迎刃而解。只要在工件上固定多個(gè)LED光靶,將工件在夾具上重復(fù)裝夾多次,相機(jī)每次可以同步測量這多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。通過系統(tǒng)隨機(jī)軟件,可以快速得到工裝重復(fù)性的指標(biāo)。而以往,用戶不得不在工件上人為打多個(gè)點(diǎn),采用破壞工件的方式實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的檢測。
5.將部件在工裝上裝夾好后,再對(duì)部件進(jìn)行測量,并與CAD模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)。
這是真正的生產(chǎn)狀態(tài),將零件和工裝的偏差因素集合在一起。只有完成這一步,部件測量合格,才可以說生產(chǎn)出來的汽車是合格的。
綜觀整個(gè)操作流程可以發(fā)現(xiàn),它不僅檢驗(yàn)了工裝,而且檢測了工裝的重復(fù)性,并對(duì)在裝夾狀態(tài)下的部件進(jìn)行測量,整個(gè)流程全面、嚴(yán)謹(jǐn)且科學(xué),涵蓋了各個(gè)環(huán)節(jié),為制造合格的汽車產(chǎn)品提供了質(zhì)量保證。而光筆測量儀由于其良好的便攜性、大尺寸測量、隱藏點(diǎn)測量和多點(diǎn)同步測量等技術(shù)特點(diǎn),為完成這*程提供了恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段保證 .
基于與汽車制造企業(yè)*的訴求和20年成功的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),邁卓諾光筆測量儀被國內(nèi)外各大汽車廠商廣泛采用,并得到了*認(rèn)同,廣泛應(yīng)用于汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié):工裝夾具測量、工裝夾具重復(fù)性檢驗(yàn)、生產(chǎn)線的安裝調(diào)試與檢測、車身部件及白車身測量、部件變形監(jiān)測與分析以及模具檢測等,在新車研發(fā)與試制、車間現(xiàn)場測量等方面都發(fā)揮著重要作用。 | SOLO DUO |
測量范圍 | | 1.5米-10米 1.5米-30米 |
精度 | 分辯率 | 1u |
3D長度精度 | ±0.053mm@2.5m ±0.020mm@2.5m |
±0.090mm@6m ±0.030mm@6m |
±0.188mm@10m ±0.060mm@10m |
2.5D精度 | ±0.040mm@10m |
U95(3D) | ±(0.025+L/60000)mm |
環(huán)境要求 | 工作溫度 | 0-45℃ |
存放溫度 | -25-65℃ |
濕度要求 | <95%,無冷凝 |
電源 | 100-240VAC,50-60HZ,自適應(yīng) |
包裝/重量 | 裝運(yùn)箱尺寸 | 1000*600*300MM |
重量(含箱) | 24KG 30KG |
數(shù)字相機(jī) | 類型 | CCD數(shù)字相機(jī) |
光學(xué)設(shè)定 | 固定光圈和焦距,工業(yè)用優(yōu)化 |
視野 | 38°X 32° |
有效解析度 | 640000 X 512000 |
測量光筆 | 類型 | 無線手持式,帶快速裝卸測頭 |
材質(zhì) | 碳纖維,內(nèi)嵌LED |
探針類型 | 紅寶石球探針,尖探針等 |
隱藏點(diǎn)測量 | 600MM |
凈重 | 0.52KG |
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