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3410-0001065-01 ATI配件

參考價(jià)	￥ 100	￥ 80	￥ 60
訂貨量	1-29件	30-49件	≥50件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
品牌 其他品牌
型號(hào)
產(chǎn)地歐美
廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
更新時(shí)間 2024/9/4 15:08:31
訪問(wèn)次數(shù) 91

產(chǎn)品標(biāo)簽

3410-0001065-01 3610-1902501-21 9040-2001519 9040-2001010 9120-160FT-R260R26-R2600-E

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公司介紹 主營(yíng)產(chǎn)品

濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司坐落于美麗的泉城濟(jì)南,注冊(cè)(辦公)地址：山東省濟(jì)南市市中區(qū)經(jīng)一路88號(hào)明珠怡和商務(wù)港2320。公司目前主營(yíng)歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備及其配件，儀器儀表，電子元器件，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑，生物試劑。

發(fā)貨須知：公司每天下午4點(diǎn)半開(kāi)始打包發(fā)貨，當(dāng)日下午4點(diǎn)半之前付款的當(dāng)天可發(fā)，之后的要次日發(fā)出，節(jié)假日順延。小件貨默認(rèn)德邦快遞、順豐快遞，大件默認(rèn)發(fā)德邦物流，如需更換請(qǐng)?zhí)崆案嬷?/p>

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展開(kāi)

機(jī)械設(shè)備，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室耗材，機(jī)器人配件。

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	通用
貨號(hào)	3410-0001065-01 ATI配件	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

3610-1902501-21 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

3410-0001065-01 ATI配件

ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模塊

9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

3.控制關(guān)鍵技術(shù)

（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃

運(yùn)動(dòng)求解，最佳路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]

（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)取?/span> [5]

（3）標(biāo)定補(bǔ)償

機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。 [5]

（4）工藝包完善

控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級(jí)，功能更加強(qiáng)大外，還要根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需求不斷開(kāi)發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)使用更方便，操作更簡(jiǎn)單，效率更高。

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GO SWITCH接近開(kāi)關(guān)81-20518-A4

81-20518-A4 GO SWITCH開(kāi)關(guān)

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