FESTO平行抓手HGPT系列

堅(jiān)固的T型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。

堅(jiān)固且功能強(qiáng)大

配備 T 型槽導(dǎo)軌

夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達(dá)到防塵效果

強(qiáng)力型可用

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適合作為外部和內(nèi)部氣爪

HGPT-50-A-B-F-G1技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格50

每個爪手夾爪的行程6 mm

最大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手≤0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動系統(tǒng)氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

封住空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間70 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間143 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量640 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量29.423 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)3200 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)120 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)120 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)100 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量1832 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口G1/8

材料說明RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

 FESTO平行抓手常用型號

HGPT-16-A-B-G1
HGPT-20-A-B-G1
HGPT-25-A-B-G1
HGPT-35-A-B-G1
HGPT-40-A-B-G1
HGPT-50-A-B-G1
HGPT-63-A-B-G1
HGPT-80-A-B-G1

HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B-G2