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德國(guó)原裝現(xiàn)貨量編碼器6FX2001-5SS24
| 參考價(jià) | ￥ 3799 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 上海蜀乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/10/14 15:57:35
- 訪問(wèn)次數(shù) 530
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6FX2001-5SS24
絕對(duì)值編碼器 6FX2001-5SS24 多匝 25 位 帶 SSI， 工作電壓 10-30V 夾緊法蘭 軸 10mm 軸向法蘭接頭
安全集成的功能原理兩條獨(dú)立的斷路信號(hào)路徑此裝置擁有兩條相互獨(dú)立的斷路信號(hào)路徑。所有關(guān)閉電路均是低位有效。以確保某個(gè)部件失靈或斷線時(shí)始終可以切換到安全狀
態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)斷路路徑中有故障，STO 或者 SS1（根據(jù)具體的參數(shù)配置）會(huì)被激活，系統(tǒng)重啟被禁止。
雙通道式監(jiān)控結(jié)構(gòu)
所有對(duì)于安全集成非常重要的硬件功能和軟件功能在兩條相互獨(dú)立的監(jiān)控通道中實(shí)施（例如：斷路信號(hào)路徑、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)校驗(yàn)）。對(duì)兩條監(jiān)控通道中的安全相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)交叉校驗(yàn)。在每條監(jiān)控通道中進(jìn)行的監(jiān)控基于以下原理：執(zhí)行動(dòng)作前必須存在定義的狀態(tài)，執(zhí)行動(dòng)作后必須進(jìn)行特定反饋。如果一條監(jiān)控通道不滿足這些期望，驅(qū)動(dòng)會(huì)在兩個(gè)通道中停止，并輸出相
應(yīng)的信息。
利用 test stop（強(qiáng)制檢查）進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查
為滿足標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中關(guān)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的要求，在特定時(shí)間間隔內(nèi)須至少檢查一次功能及斷路路徑是否正常運(yùn)作。這必須通過(guò)以手動(dòng)或流程自動(dòng)方式觸發(fā) test stop（強(qiáng)制檢查）來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì) test stop 周期進(jìn)行監(jiān)控，并在超時(shí)后輸出警告。強(qiáng)制檢查不需要給系統(tǒng)重新上電。通過(guò)撤銷 test stop（強(qiáng)制
檢查）請(qǐng)求來(lái)進(jìn)行應(yīng)答。
強(qiáng)制潛在故障檢查的執(zhí)行示例：
• 設(shè)備上電后驅(qū)動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)
• 防護(hù)門開(kāi)啟前
• 以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行檢查（比如 8 小時(shí)間隔）
• 在自動(dòng)運(yùn)行中，根據(jù)時(shí)間和事件
安全轉(zhuǎn)速/位置檢測(cè)
增量編碼器或絕對(duì)值編碼器都可以用于安全實(shí)際位置檢測(cè)。安全實(shí)際值檢測(cè)以增量信號(hào) A/B 的冗余分析（發(fā)送 1 Vpp 正弦/余弦信號(hào)）為基礎(chǔ)。所用編碼器類型必須采用純粹的模擬技術(shù)來(lái)創(chuàng)建和處理的 A/B 軌跡信號(hào)。
此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。在這里，利用兩個(gè)獨(dú)立的編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)安全實(shí)際值檢測(cè)。在此情形下，須注意速度分辨率的下限。
通過(guò)編碼器模塊讀入編碼器信號(hào)。
或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)。在此情形下，轉(zhuǎn)速實(shí)際值或位置實(shí)際值在電機(jī)中安全生成并經(jīng)由基于 DRIVECLiQ 的安全通信傳送至控制單元。除此以外，也可以使用通過(guò)認(rèn)證且?guī)в?DRIVE-CLiQ 接口的加裝式旋轉(zhuǎn)編碼器
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