OMARK磁導(dǎo)航傳感器MK-0216B-CAN AGV高精度

OMARK走行傳感器 OMARK導(dǎo)航傳感器 OMARK傳感器 OMARK行走傳感器

JJX拉繩編碼器WED70-1500-0.5-L-5V  

直角單向閥ZNGF08010201

STOTZ壓力變送器P65A-10-P

OMARK磁導(dǎo)航傳感器MK-0216B-CAN AGV高精度

高精度（±5mm）

0～50mm的檢測(cè)距離

寬電壓輸入（12V～30V）

RS485 / RS232/CANOpen(MPMGS201-F05), CAN自定義（MPMGS200-F05）

低功耗（<45mA）

點(diǎn)位與偏移距離雙輸出

分段檢測(cè)（最多三段）

N/S 極磁條均適用

可用于磁釘導(dǎo)航

應(yīng)用領(lǐng)域：

重載AGV

高精度導(dǎo)航要求的移動(dòng)機(jī)器人

對(duì)磁導(dǎo)航有特殊需求的AGV

慣導(dǎo)AGV（磁釘導(dǎo)航）

磁導(dǎo)航傳感器，集成了高性能、高可靠性的磁傳感器芯片和高性能MCU。采用MEMSPlus算法，使得該傳感器無(wú)需使用特制磁條即可獲得最高±5mm的導(dǎo)航精度，直接輸出相對(duì)磁條路徑的左右偏移距離，減小終端導(dǎo)航算法的復(fù)雜度。且具有0~50mm的寬泛檢測(cè)距離、較小的體積和靈活高效的接口，使用方便。

通過大量的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號(hào)的變化。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析來(lái)研究磁道釘對(duì)磁傳感器設(shè)計(jì)的影響磁導(dǎo)航傳感器作為磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中信號(hào)檢測(cè)的重要設(shè)備，在這個(gè)系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用。

經(jīng)過測(cè)試對(duì)比分析，磁導(dǎo)航傳感器的檢測(cè)精度、抗干擾性能、經(jīng)濟(jì)成本方面有了很大的改善能夠更方便的應(yīng)用于磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 針對(duì)二維傳感器在磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。