FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡的高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用。該傳感器在機(jī)器人將遇到不同問(wèn)題（錯(cuò)位、緊配合、力測(cè)試等）的復(fù)雜裝配操作中尤為重要，并且對(duì)臂端工具施加力（機(jī)器人末端執(zhí)行器）的精確運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。六軸稱(chēng)重傳感器允許控制器識(shí)別機(jī)器人工具的情況并提高末端執(zhí)行器的靈活性。在醫(yī)療器械行業(yè)，六自由度力/扭矩傳感器用于手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用、器械觸覺(jué)和許多其他應(yīng)用的觸覺(jué)反饋。手動(dòng)引導(dǎo)是需要扭矩讀數(shù)的應(yīng)用。當(dāng)操作員引導(dǎo)末端執(zhí)行器（機(jī)器人工具）教它一條特定路徑時(shí)，它會(huì)在機(jī)器人工具中產(chǎn)生扭矩，然后由六軸力/扭矩傳感器讀取。然后在所有笛卡爾方向上讀取這些多軸扭矩，并將信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。

6 軸力傳感器捕捉手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸出的力和扭矩，然后通過(guò)USB系列、IDA100放大器或QIA多通道 SPI數(shù)字輸出對(duì)傳感器信號(hào)輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、放大和數(shù)字化。然后將儀器信號(hào)發(fā)送到 PLC、臺(tái)式 PC 或機(jī)械臂控制器，提供高精度的六分量力傳感器和扭矩傳感器反饋并允許閉環(huán)控制系統(tǒng)。

此外，使用IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并且可以使用FUTEK的 SENSIT軟件對(duì)模擬放大器設(shè)置進(jìn)行數(shù)字調(diào)整。

FUTEK QMA142 6分量力/六軸力/扭矩傳感器使用中的產(chǎn)品

輕巧、薄型和高精度QMA142定制6自由度力/扭矩傳感器，與以下信號(hào)調(diào)節(jié)器之一配對(duì)：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shù)字輸出；

QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數(shù)字輸出；

USB 系列 - 帶 USB 數(shù)字輸出的內(nèi)部 PCB；

IAA 系列模擬放大器。

深圳廣陵達(dá)科技致力為客戶(hù)提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案，包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、生態(tài)及氣象監(jiān)測(cè)等。服務(wù)的客戶(hù)領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。我司擁有一批優(yōu)秀的工程師，具備各種類(lèi)型傳感器系列產(chǎn)品超過(guò)10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可免費(fèi)為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢(xún)，期待為您服務(wù)！