濟南祥控自動化設(shè)備有限公司   【周經(jīng)理】

前三位是（195）中間四位有（3330）后面四位（3095）

前面三位是（壹玖唔）中間四位有（叁叁叁零）后面四位有（叁零玖伍）

“工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實現(xiàn)無人化，如機械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細(xì)分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等，目前市場中未實現(xiàn)真正的無人化。

       斗輪機的穩(wěn)定運行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機全自動改造后可以大幅度降低設(shè)備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設(shè)備檢修周期，提高設(shè)備利用率。

       斗輪機投入全自動運行后，可大大降低堆取料機司機的勞動強度，大大降低粉塵、有毒氣體帶來的損害，保護(hù)司機的職業(yè)健康；減少司機人員配置，減少每班作業(yè)時間；同樣可以減少輸煤程控運行人員的勞動強度。

       封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)斗輪機全自動改造（無人值守改造）同時為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)奠定堅實的基礎(chǔ)。

1、斗輪機人工作業(yè)的現(xiàn)存問題

       流量不穩(wěn)：天氣、照明及人為習(xí)慣等因素影響，取煤流量不穩(wěn)，易造成撒煤（夜間）和皮帶跑偏、堵煤。流量過大易造成過載保護(hù)，皮帶重載啟動，影響設(shè)備使用壽命。

       輸煤能耗高：取煤流量偏小，輸煤系統(tǒng)運行時間長，輸煤單耗高，加劇皮帶和托輥等轉(zhuǎn)動設(shè)備磨損，增加維護(hù)和人工成本。

       配煤比例難控：斗輪機配煤比例難以控制，配煤摻燒優(yōu)勢不能充分發(fā)揮。

       庫容浪費：堆煤過程憑目測調(diào)整煤垛位置和高度，易造成煤垛波峰過大、缺角等。

       安全事故：堆煤過程單一操作，移動間隙時間長，容易產(chǎn)生疲勞，造成超寬、超高問題。

       堆場預(yù)測難：來煤數(shù)量與堆煤場地預(yù)測不準(zhǔn)，易造成加堆或少量余煤或場地浪費。

       煤垛辨別難：受場地限制，多煤種接近堆放時，難以區(qū)分，不利摻配燒。

2、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)、斗輪機自動控制系統(tǒng)改造的必要性與目標(biāo)

       減少手動操作，實現(xiàn)一鍵斗輪機啟動（包括所有輔助機構(gòu)的控制）。

       開始作業(yè)后，不再需要手動操作，實現(xiàn)全流程全自動控制。

       回轉(zhuǎn)速度實現(xiàn)無極全范圍調(diào)速。

       提高懸臂皮帶瞬時流量實時監(jiān)測的性。

       實現(xiàn)取料流量的穩(wěn)定控制（采用PID閉環(huán)控制）。

       采用大功率雷達(dá)料位計來實時監(jiān)測堆料的煤堆高度。

       堆料、分流不停機勿擾動切換，全自動控制聯(lián)鎖投入與解除。

       智能化煤堆識別，取料邊界角度調(diào)整，提高作業(yè)效率。

       斗輪機全自動定位程序，實現(xiàn)斗輪位置自動定位。

3、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)改造內(nèi)容

       斗輪機無人值守系統(tǒng)硬件由激光掃描系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、流量監(jiān)控系統(tǒng)、通訊及供電系統(tǒng)和服務(wù)器軟件平臺構(gòu)成。

       斗輪機無人值守系統(tǒng)服務(wù)器平臺是整個系統(tǒng)的心臟，所有控制邏輯、儲量算法、流量數(shù)據(jù)模型、安防策略均在軟件構(gòu)架中，現(xiàn)場只需要對現(xiàn)有的堆取料機設(shè)備的PLC系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，軟件中綁定相應(yīng)的執(zhí)行信號，通過軟件平臺下發(fā)指令，控制堆取料機設(shè)備進(jìn)行無人化、智能化操作。

4、封閉煤場堆取料無人值守系統(tǒng)實現(xiàn)效果 

       實現(xiàn)遠(yuǎn)程全自動控制（無人值守）。

       降低操作人員的勞動強度，改善了工作環(huán)境。

       提高了斗輪機作業(yè)效率，減少了設(shè)備空跑時間，實現(xiàn)了斗輪機的節(jié)能。

       提高斗輪機的作業(yè)精度。

       降低設(shè)備運行故障率，減少機械沖擊。

       有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性。

       實現(xiàn)全自動運行，規(guī)避人為的事故。

整套數(shù)字化煤場系統(tǒng)的成功實施，可以挖掘燃料管理的最深潛力，實現(xiàn)自動配比摻燒，有效提高資源利用率，達(dá)到綠色化工發(fā)展的目的。對煤化工行業(yè)多級聯(lián)產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)升級具有廣泛的推廣應(yīng)用價值，對于加快燃料管理智能化、智慧化發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。

無人值守盤煤系統(tǒng)是近年來興起的一種新型工具。具有便捷迅速等優(yōu)點。用無人機進(jìn)行工礦企業(yè)的存料盤點工作，是我公司主力研發(fā)推廣的產(chǎn)品，為廣大的企業(yè)解決了料場的料堆大，料堆散，傳統(tǒng)盤點效率低，盤點過程存在盲區(qū)，盤點結(jié)果存在人為干擾因素等眾多的難題。并且存在易學(xué)易會，性價比高等特點。

　　封閉煤場堆取料無人值守全自動盤煤系統(tǒng)優(yōu)勢：

　　高度自動化，無人機自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù)，無需對料場進(jìn)行整形。

　　盤料精度高，因為無人機識別范圍大、*，建模點云數(shù)量達(dá)1000萬個。

　　作業(yè)速度快，3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場。

      無人機盤煤投入成本低，適合超大型料堆、地形復(fù)雜料堆、以及分布分散料堆的精準(zhǔn)盤點。

封閉煤場堆取料無人值守全自動盤煤系統(tǒng)，1、封閉煤場粉塵濃度監(jiān)測 2、封閉煤場擋煤墻溫度監(jiān)測系統(tǒng) 3、煤堆測溫儀 4、封閉煤場筒倉料堆煤堆燃料溫度檢測儀 5、全封閉煤場煤棚測溫系統(tǒng) 6、煤場煤堆煤棚筒倉溫度監(jiān)測系統(tǒng) 7、封閉煤場的溫度在線監(jiān)測系統(tǒng) 8、封閉煤場安全環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的理論依據(jù)與實際應(yīng)用 9、斗輪機激光盤煤系統(tǒng) 10、斗輪機無人值守自動盤煤儀系統(tǒng) 11、封閉煤場廊道智能巡檢機器人 12、封閉煤場堆取料機無人值守系統(tǒng)改造 13、全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場 14、XKCON 煤棚斗輪機盤煤儀設(shè)備 15、基于GPS定位的激光盤煤系統(tǒng) 16、斗輪機無人值守全自動作業(yè)系統(tǒng)，斗輪機固定式激光盤煤儀，斗輪機全自動盤煤儀，激光盤煤儀(動態(tài)盤煤及斗輪機定位)，懸臂斗輪機激光盤煤儀，斗輪機固定式激光盤煤儀，數(shù)字化煤場全自動固定盤煤儀，圓型料場智能固定盤煤系統(tǒng)，軌道式行走盤煤系統(tǒng)