西門子SINAMICS S120 數(shù)控伺服 電源模塊

6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，200A，120kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

功能

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點，而不管出發(fā)點在何處。

該功能主要與刀具半徑補償一起使用，但是并不強迫使用。

逼近/回退多由 4 個子運動組成：

• 運動的起點 P₀
• 中間點 P₁, P₂ 和 P₃
• 終點 P₄

點 P₀, P₃ 和 P₄ 始終是經(jīng)過定義的。 中間點 P₁ 和 P₂可以省略，視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。

句法

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）
• 沿一個四分之一圓弧逼近（G247）
• 逼近方向沒有編程，G140 生效，也就是說 TRC 被激活（G41）
• 輪廓補償 OFFN=5 (N10)
• 當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點軌跡的半徑相同于 DISR=10
• 圓弧的終點由 N30 產(chǎn)生，因為在 N20 中只編程 Z 位置
• 進(jìn)刀運動
  • - 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。
  • - 然后用 FAD=200 運行到 Z0 。
  • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。
• 平滑退回運行（程序段 N60 激活）
• 沿四分之一圓弧（G248）和螺旋線（G340）退回運行
• FAD 沒有編程，因為在 G340 時沒有意義
• Z=2 在起點；Z=8 在終點，因為 DISCL=6
• 當(dāng) DISR=5 時，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點軌跡的半徑 ＝5

位移運行從 Z8 到 Z20，運行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。

其它信息

選擇逼近和退回輪廓

使用相應(yīng)的 G 指令可以沿：

• 一條直線（G147，G148），
• 一個四分之一圓?。℅247, G248）或者
• 一個半圓（G347, G348）來進(jìn)行逼進(jìn)和退回。

選擇逼近和退回方向

使用刀具半徑補償（G140，缺省設(shè)定值），在刀具正半徑上確定逼近和退回的方向：

• G41 有效 → 從左側(cè)逼近
• G42 有效 → 從右側(cè)逼近

其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 給定。

只有當(dāng)沿四分之一圓弧或半圓逼近時，該 G 指令才有意義。

從起點到終點的位移劃分（G340和G341）

下圖顯示了從 P₀ 到 P₄ 的逼近運行特性。

牽涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置時（圓弧平面，螺旋軸，垂直于有效工作平面的進(jìn)刀運動），要考慮有效的旋轉(zhuǎn) FRAME。

逼近直線長度或逼近圓弧半徑（DISR）（參見“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖”)

• 沿直線逼近/回退

  DISR給定了銑刀刀沿與輪廓起始點之間的距離，即在 TRC 激活時直線長度為刀具半徑和編程的 DISR 值的總和。 只有當(dāng)?shù)毒甙霃綖檎龝r，才要對其進(jìn)行考慮。
  所生成的直線長度必須為正，也就是說只要 DISR 的值小于刀具半徑，則 DISR 可以為負(fù)值。

• 沿圓弧逼近/回退

  DISR 給定刀具中心點軌跡半徑。 如果 TRC 激活，則產(chǎn)生一個圓弧，此時刀具中心點軌跡以編程的半徑產(chǎn)生。

加工平面的點的距離（DISCL）（參見“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖”）

如果點 P₂的位置必須用垂直于圓弧平面的軸的值說明，則該值必須 以DISCL=AC（...）形式編程。

在 DISCL=0 時適用：

• 在 G340 時： 全部的逼近運動只會由兩個程序段組成 （P₁, P₂ 和 P₃ 落在一起）。 逼近輪廓由 P₁ 到 P₄ 描繪出來。
• 在 G341 時： 全部的逼近運動由三個程序段組成 （P₂ 和 P₃ 落在一起）。 P₀ 和 P₄ 在同一個平面中，只有兩個程序段（進(jìn)刀運行，從P₁ 到 P₃ ）。
• 必須要監(jiān)控通過 DISCL 定義的 P₁ 和 P₃ 之間的點，也就是說，只要有一個分量垂直于加工平面，則在該運動中分量就必須有相同的符號。
• 在判別反向時可以通過機(jī)床數(shù)據(jù) WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定義一個公差。

編程逼近終點 P4 ，退回 P0

通常以 X... Y... Z....編程終點

• 編程逼近
  • - P₄ 在 WAB 程序段中
  • - P₄通過下一個運行程序段的終點確定

    在 WAB 程序段和下一個運行程序段之間可以插入其它的程序段，不運行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語句代替：

1.

2.

• 編程退回
  • - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
    時，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進(jìn)行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。
  • - 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。
  • - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時運動*在一個平面內(nèi)進(jìn)行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運動。
  • - 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

    

逼近或退回速度

• 前一程序段的速度（G0）：

  采用這個速度執(zhí)行所有從 P₀ 到 P₂ 的運行，也就是說運動平行于加工平面，并且進(jìn)刀運行的部分一直要達(dá)到安全距離。

• 使用FAD編程：

  設(shè)定進(jìn)給速度

  • - G341: 進(jìn)刀動作垂直于加工平面，從 P₂ 到 P₃
  • - G340: 從點 P₂ 或 P₃ 到 P₄
    如果沒有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態(tài)有效的速度運行（如果在WAB程序段中沒有編程F字）。
• 編程的進(jìn)給率F：

  如果沒有對 FAD 進(jìn)行編程，則該進(jìn)給值從 P₃ 或 P₂ 起生效。 如果在 WAB 程序段中沒有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續(xù)生效。

示例：

在退回時，前一程序段中模態(tài)有效的進(jìn)給率與在 WAB 程序段中編程的進(jìn)給值其角色進(jìn)行調(diào)換，也就是說本身的后運行輪廓用舊的進(jìn)給率運行，而新編程的速度則自 P₂ 到 P₀有效。

讀取位置

點 P₃ 和 P₄ 可以在逼近時作為系統(tǒng)變量在 WKS 中讀取。

• $P_APR: 讀取 P
• ₃（起始點）
• $P_AEP: 讀取 P
• ₄（輪廓起始點）
• $P_APDV: 讀取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值
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