原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線針減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)RV減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)RV減速機(jī) MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)法拉特RV擺線減速器  MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī) MHMF042L1U2M松下伺服電機(jī) MBDLN25SE伺服驅(qū)動器 MHMF042L1V2M松下伺服電機(jī) MSMF042L1U1M松下伺服電機(jī) MSMF042L1V1M松下伺服電機(jī) MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動器 MBDLN25SE伺服驅(qū)動器 MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動器 MBDLN25SG松下伺服驅(qū)動器 750W MSMF082L1U2M松下伺服電機(jī) MSMF082L1V2M松下伺服電機(jī) MHMF082L1U2M松下伺服電機(jī) MHMF082L1V2M松下伺服電機(jī) MBDLN25SE伺服驅(qū)動器 MSMF082L1U1M松下伺服電機(jī) MSMF082L1V1M松下伺服電機(jī) MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動器 MCDLN35SE松下伺服驅(qū)動器 MBDLN25SE伺服驅(qū)動器

自由度控制模式標(biāo)準(zhǔn)類型時(shí)注意事項(xiàng)
①在啟動后，次伺服使能開啟之后，或是提高Pr0.03「實(shí)時(shí)自動調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定」時(shí)，在負(fù)載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動作重復(fù)3次以上，仍然有異音持續(xù)發(fā)生時(shí)，請采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實(shí)時(shí)自動調(diào)整剛性設(shè)定」。
2)將Pr0.02「實(shí)時(shí)自動調(diào)整設(shè)定i置于0,讓實(shí)時(shí) 自動調(diào)整無效。
3) Pr0.04「慣量比」設(shè)為機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn) 矩補(bǔ)償值、Pr6. 50r粘性補(bǔ)償增益設(shè)定為0。

②發(fā)生異音或者振動后，Pr0.04「慣 量比設(shè)定機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、 Pr6 50「粘性補(bǔ)償增益的數(shù)值會變?yōu)橹怠Ｈ舭l(fā)生以上情況，請實(shí)施上述3 )的對策。

③在實(shí)時(shí)自動調(diào)整的結(jié)果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方 向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值J、Pr6. 50「粘性補(bǔ)償增益分別每30分鐘寫 入EEPROM一次。再次接通電源時(shí)，此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)自動調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源，則無法保存實(shí)時(shí)自動調(diào)整的結(jié)果，請加以注意。此時(shí)，請手動進(jìn)行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。

④控制增益在停止時(shí)進(jìn)行更新，增益極低或持續(xù)以一個(gè)方向連續(xù)給予指令的情況下等，總之電機(jī)沒有停止的情況下，Pr0.03「實(shí)時(shí)自動調(diào)整機(jī)械剛性的設(shè)定的設(shè)定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設(shè)定，可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時(shí)，請讓電機(jī)停止，確定更改的剛性設(shè)定已經(jīng)確實(shí)反映后，再進(jìn)行下一步操作。