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LX-H230 無(wú)人機(jī)熱成像EL檢測(cè)設(shè)備
參考價(jià) | ¥ 380000 |
訂貨量 | ≥1 臺(tái) |
- 公司名稱(chēng) 蘇州萊科斯新能源有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) LX-H230
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2020/12/16 16:42:30
- 訪問(wèn)次數(shù) 1176
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EL檢測(cè)儀,光伏EL測(cè)試儀,無(wú)人機(jī)熱成像檢測(cè),便捷式EL測(cè)試儀,光伏無(wú)人機(jī)EL檢測(cè)儀,光伏電站EL測(cè)試儀,太陽(yáng)能板EL檢測(cè)儀
產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) |
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一、行業(yè)背景
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,太陽(yáng)能光伏電站建設(shè)的質(zhì)量、安全問(wèn)題逐漸出現(xiàn),諸如設(shè)計(jì)缺陷、設(shè)備質(zhì)量缺陷、施工不規(guī)范等問(wèn)題都給光伏電站的運(yùn)維帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。光伏電站的太陽(yáng)能板的故障包括發(fā)熱、龜裂、蝸牛紋、損壞、焊帶故障、污點(diǎn)、植被遮擋等。
在傳統(tǒng)的光伏巡檢作業(yè)中,巡檢工作人員需要手持紅外巡檢儀親自上陣對(duì)單元光伏板進(jìn)行故障排查,隨著投產(chǎn)的地面光伏發(fā)電站逐漸增加,傳統(tǒng)的巡檢方式工作效率極低,單人每日僅能完成0.2MW左右,且工作條件艱苦,很容易受到個(gè)人主觀因素影響導(dǎo)致巡檢成果較差或無(wú)法很好完成巡檢。光伏巡檢作業(yè)方式亟待自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。
用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光及紅外熱成像相機(jī),預(yù)設(shè)路徑檢測(cè)太陽(yáng)能板,對(duì)光伏電站太陽(yáng)能板進(jìn)行檢測(cè),可以無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡查作業(yè),省去人工登頂?shù)膹?fù)雜過(guò)程,獲得更全面的視角和檢測(cè)照片。與傳統(tǒng)工作人員登上光伏電站利用測(cè)量器逐一檢查相比,不僅可大幅削減人工費(fèi)用,并且大幅度降低了由于人員疲勞所致的檢測(cè)遺漏,提高檢測(cè)效率。
針對(duì)上述狀況,蘇州萊科斯定制了全新的紅外巡檢解決方案,系統(tǒng)方案由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、智能診斷軟件和巡檢管理平臺(tái)組成,系統(tǒng)工作主要分為前期全景電子地圖制作、報(bào)告生成和后期自動(dòng)紅外巡檢兩部分。
在光伏電站中使用時(shí),無(wú)人機(jī)飛行時(shí)能對(duì)光伏電站實(shí)現(xiàn)巡檢100%覆蓋。識(shí)別異常熱斑后,使用GPS定位標(biāo)記出缺陷照片位置,并保存每個(gè)異常點(diǎn)的紅外照片和可視照片,以及每次飛行巡檢的可視視頻。通過(guò)智能軟件自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告,方便運(yùn)維人員進(jìn)行分析及定位。巡檢效率可達(dá)4~6MW/h。
二、設(shè)備組成及參數(shù)
萊科斯LX-H230采用大疆M300RTK工業(yè)級(jí)旗艦版無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái),搭載H20T雙光智能云臺(tái),飛行性能強(qiáng)大穩(wěn)定,成像數(shù)據(jù)高清細(xì)膩。
通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式,可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn),并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載(包括第三方負(fù)載)在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外,航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活,大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。
圖2-1 一鍵巡航
萊科斯光伏無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備LX-H300,能應(yīng)用于光伏電站的方陣組件熱成像檢測(cè),并能輕松擴(kuò)展EL檢測(cè)模塊。高精度檢測(cè)模塊可進(jìn)行定點(diǎn)或大面積巡檢,多種模式檢測(cè)功能,為電站檢測(cè)與運(yùn)維檢測(cè)優(yōu)選設(shè)備。
2.1旗艦版無(wú)人機(jī)平臺(tái)M300RTK
尺寸
| 尺寸(展開(kāi),不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高) |
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm |
重量(含下置單云臺(tái)支架)
| 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg |
大載重 | 2.7 kg |
大起飛重量 | 9 kg |
工作頻率
| 2.4000-2.4835 GHz |
發(fā)射功率(EIRP)
| 2.4000-2.4835 GHz: |
懸停精度(P-GPS)
| 垂直: |
RTK 位置精度
| 在 RTK FIX 時(shí): |
大旋轉(zhuǎn)角速度
| 俯仰軸:300°/s |
大俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°) |
大上升速度
| S 模式:6 m/s |
大下降速度(垂直)
| S 模式:5 m/s |
大傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s |
大水平飛行速度
| S 模式:23 m/s |
大飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原*槳葉,起飛重量≤7 kg) |
大可承受風(fēng)速 | 15 m/s (7級(jí)風(fēng)) |
大飛行時(shí)間 | 55 min |
適配 DJI 云臺(tái) | 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T |
支持云臺(tái)安裝方式
| 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) |
IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
智能飛行電池
型號(hào) | TB60 |
容 | 5935 mAh |
電壓 | 52.8 V |
電池類(lèi)型 | LiPo 12S |
能量 | 274 Wh |
電池整體重量 | 約 1.35 kg |
工作環(huán)境溫度 | -20℃ 至 50℃ |
理想存放環(huán)境溫度 | 22℃ 至 30℃ |
充電環(huán)境溫度 | -20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命) |
充電時(shí)間
| 使用 BS60 智能電池箱時(shí), |
BS60智能電池箱
外形尺寸 | 501×403×252 mm |
空箱重量 | 8.37 kg |
可放置物品 | TB60 智能飛行電池 8 塊 |
輸入電壓 | 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz |
大輸入功率 | 1070 W |
輸出功率 | 100-120 V:750 W |
工作環(huán)境溫度 | -20℃ 至 40℃ |
2.2熱成像模塊H20系列
重量 | 禪思 H20T:828±5 g |
尺寸 | 禪思 H20T:167×135×161 mm |
防水等級(jí) | IP44 |
工作溫度
| -20℃ 至 50℃(測(cè)溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用) |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃ 至 60℃ |
人眼安全等級(jí) | Class 1M(IEC 60825-1:2014) |
支持機(jī)型 | 經(jīng)緯 M300 RTK |
云臺(tái)參數(shù)
角度抖動(dòng)量 | ±0.01° |
安裝方式 | 可拆式 |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 俯仰:-120° 至 +30°平移:±320° |
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
| 俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°橫滾:-90° 至 +60° |
變焦相機(jī)參數(shù)
傳感器 | 1/1.7" CMOS,有效像素 2000 萬(wàn) |
鏡頭
| DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)對(duì)焦距離:1 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)(廣角),8 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)(長(zhǎng)焦) |
對(duì)焦模式 | MF/AF-C/AF-S |
曝光模式 | 程序自動(dòng)曝光,手動(dòng)曝光 |
曝光補(bǔ)償 | ±3.0 (以1/3為步長(zhǎng)) |
測(cè)光模式 | 點(diǎn)測(cè)光、中央重點(diǎn)測(cè)光 |
測(cè)光鎖定 | 支持 |
電子快門(mén)速度 | 1 ~ 1/8000 s |
ISO范圍 | 視頻:100 - 25600 |
視頻分辨率 | 3840x2160@30fps,1920x1080@30fps |
視頻格式 | MP4 |
視頻字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 5184 × 3888 |
照片格式 | JPEG |
廣角相機(jī)參數(shù)
傳感器 | 1/2.3" CMOS,有效像素1200萬(wàn) |
鏡頭 | DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8對(duì)焦距離:1 m至無(wú)窮遠(yuǎn) |
曝光模式 | 程序自動(dòng)曝光 |
曝光補(bǔ)償 | ±3.0 (以1/3為步長(zhǎng)) |
測(cè)光模式 | 點(diǎn)測(cè)光、中央重點(diǎn)測(cè)光 |
測(cè)光鎖定 | 支持 |
快門(mén)速度 | 1 ~ 1/8000 |
ISO范圍 | 視頻:100 - 25600照片:100 - 25600 |
視頻分辨率 | 1920×1080@30fps |
視頻格式 | MP4 |
視頻字幕 | 支持 |
大照片尺寸 | 4056×3040 |
照片格式 | JPEG |
熱成像相機(jī)(禪思 H20T)
熱成像傳感器類(lèi)型 | 非制冷氧化釩(VOx)微測(cè)熱輻射計(jì) |
鏡頭
| DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0對(duì)焦距離:5 m 至無(wú)窮遠(yuǎn) |
數(shù)字變焦 | 1x,2x,4x,8x |
視頻分辨率 | 640×512 @ 30 Hz |
視頻格式 | MP4 |
照片分辨率 | 640×512 |
照片格式 | R-JPEG* (16 bit) |
像元間距 | 12 μm |
波長(zhǎng)范圍 | 8-14 μm |
靈敏度(NETD) | ≤50 mK @ f/1.0 |
測(cè)溫方式 | 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫 |
測(cè)溫范圍 | -40℃ 至 150℃(高增益模式) |
高溫警報(bào) | 支持 |
調(diào)色盤(pán)
| 白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱 |
激光測(cè)距儀
波長(zhǎng) | 905 nm |
測(cè)量范圍
| 3-1200 m(直徑12 m、20%反射率的垂直反射面) |
測(cè)量精度
| ±(0.2m+D×0.15%) |
特色功能
混合光學(xué)變焦 | 23× |
大變焦倍數(shù) | 200× |
聯(lián)動(dòng)拍攝 | 變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像 |
指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn) | 用戶(hù)在廣角/熱成像相機(jī)的畫(huà)面上雙擊興趣點(diǎn),系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫(huà)面中心 |
超清矩陣拍照
| 在廣角相機(jī)的畫(huà)面中選取一個(gè)區(qū)域,系統(tǒng)會(huì)使用廣角相機(jī)拍攝一張照片,并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái),使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對(duì)選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬(wàn)像素的照片。所有照片將存儲(chǔ)于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中,并生成一個(gè) HTML 文件,用戶(hù)可以在電腦上用瀏覽器打開(kāi)該 HTML 文件,瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。 |
夜景模式 | 支持(變焦相機(jī)) |
時(shí)間戳水印 | 包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度 |
2.3智能診斷軟件
蘇州萊科斯軟件系統(tǒng)由故障診斷定位系統(tǒng)和巡檢管理平臺(tái)組成,系統(tǒng)工作主要分為前期全景電子地圖制作、報(bào)告生成和后期自動(dòng)紅外巡檢工作兩部分。
三、檢測(cè)流程
3.1底圖制作及生成
在完成前期底圖制作工作后,M300RTK搭載H20T按照規(guī)劃設(shè)定好的航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)。巡檢過(guò)程中,可對(duì)肉眼無(wú)法感知的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照取樣,通過(guò)故障定位系統(tǒng)可快速識(shí)別故障并定位故障位置,輸出故障所在組件的邏輯位置。
3.2自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告
檢測(cè)完成之后可通過(guò)軟件自動(dòng)生成報(bào)告:智能診斷平臺(tái)可以自動(dòng)生成WORD、PDF 等格式的電站巡檢報(bào)告。內(nèi)容包含巡檢情況、智能識(shí)別結(jié)果、總結(jié)和建議等。智能故障診斷:可自主診斷熱斑,并可識(shí)別出所有熱斑,生成熱斑定位信息,具有人工標(biāo)識(shí)熱斑功能,可將熱斑分為嚴(yán)重或普通熱斑,方便對(duì)熱斑分類(lèi)和管理。
3.3熱斑組件位置一鍵導(dǎo)航
使用平板電腦輔助尋找熱斑:可將熱斑位置 GPS 信息列表導(dǎo)入移動(dòng)終端平板電腦,生成電子地圖,運(yùn)維人員只需手持移動(dòng)終端平板電腦即可進(jìn)行熱斑查找。
四、無(wú)人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)
1) 巡檢速度快、效率高,對(duì)于大型集中式電站尤為突出;
2) 不受地形環(huán)境限制,對(duì)于農(nóng)光、漁光互補(bǔ)和屋頂電站尤為重要;
3) 航線規(guī)劃,全自主飛行,操作簡(jiǎn)便,安全性高;
4) 成本較低,產(chǎn)生效益可提高產(chǎn)電量;
5) 可載設(shè)備多樣化,后期可擴(kuò)展EL相機(jī)等相關(guān)設(shè)備;
6) 機(jī)身輕巧、攜帶方便;
7) 熱斑識(shí)別精度:無(wú)人機(jī)巡檢完成后,將照片導(dǎo)入智能診斷軟件,軟件可智能識(shí)別組件熱斑及標(biāo)識(shí),精度可識(shí)別 15cm2大小、溫差3℃熱斑;
8) 智能故障診斷:可自主診斷熱斑,并可識(shí)別出所有熱斑,生成熱斑定位信息;
9) 具有人工標(biāo)識(shí)熱斑功能,可將熱斑分為嚴(yán)重或普通熱斑,方便對(duì)熱斑分類(lèi)和管理;
10) 使用平板電腦輔助尋找熱斑:可將熱斑位置 GPS 信息列表導(dǎo)入移動(dòng)終端平板電腦,生成電子地圖,運(yùn)維人員只需手持移動(dòng)終端平板電腦即可進(jìn)行熱斑查找。
11) 自動(dòng)生成報(bào)告:智能診斷平臺(tái)可以自動(dòng)生成 WORD、PDF 等格式的電站巡檢報(bào)告,內(nèi)容包含巡檢情況、智能識(shí)別結(jié)果、總結(jié)和建議等;
12) 具有云端儲(chǔ)存功能:智能診斷軟件的識(shí)別結(jié)果可以?xún)?chǔ)存在云端服務(wù)器,數(shù)據(jù)不傳送設(shè)備供應(yīng)商的后臺(tái);