我們經(jīng)常說典型的工業(yè)機器人由工具，工業(yè)機器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外圍設(shè)備組成。那么這些是*？這些部分通常都在一起，控制柜類似于機器人的大腦?？刂泼姘搴褪窘唐鳂?gòu)成用戶環(huán)境。機器人手臂基本上是移動工具的東西。但并不是每個工業(yè)機器人都像一個手臂。不同機器人有不同類型的結(jié)構(gòu)。以下是見的機器人應(yīng)用程序列表：電弧焊、部件、涂層、去毛刺、壓鑄、造型、物料搬運、選擇、碼垛、打包、繪畫、點焊、運輸，倉儲。機器人的基本組成：機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)）（如果機身具備行走機構(gòu)便構(gòu)成行走機器人，如果機身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂）手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。感受系統(tǒng)（獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)）機器人設(shè)計包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢查傳感系統(tǒng)設(shè)計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術(shù)的綜合應(yīng)用。清楚了解機器人的基本組成，更好地應(yīng)用機器人完成工作。在機器人的使用過程中運動軸可能出現(xiàn)異響，即機器人運動軸轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)雜音，若運動軸轉(zhuǎn)動時，有卡頓、鑄件間摩擦的現(xiàn)象，可能是運動軸油腔內(nèi)潤滑油高溫氧化或金屬磨粒等雜質(zhì)積聚過多，潤滑油失去潤滑效果。對潤滑油失效導(dǎo)致運動軸異響的問題，需采取更換運動軸油腔潤滑油的措施。

為了確保各軸正常工作并延長使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時。工業(yè)機器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成，小編今天詳解機器人各個部件都需要*樣的潤滑脂，Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-104/GC 機器人油封彈簧潤滑脂 采用特制基礎(chǔ)油，是一種全新開發(fā)高效合成的二合一軸封環(huán)密封潤滑脂。它與普通的密封材料*相容，甚至在高溫情況下油分離幾乎為零。并符合DIN 51501: MPX0/1N-35標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)用于機器人減速機有彈簧使用。1.與多種橡膠接觸兼容性良好，不會收縮與膨脹，不老化及爆裂；2.在齒輪高速運轉(zhuǎn)中膠體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會因離心力甩脂泄漏；3.良好的靜態(tài)密封和動態(tài)潤滑性能，具有良好的極壓耐磨性能；4.良好的氧化安定性、機械安定性和膠體安定性，防腐蝕保護能力。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-108/JL 機器人中空手腕潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（pseinu)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機器人中R-軸，B-軸的中空手腕使用。n*的啟動力矩，長期運行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能保證長期附著于齒輪表面，降低運行噪音；極壓添加劑液體化技術(shù)，諧波發(fā)生器運轉(zhuǎn)時潤滑性能優(yōu)異；*的啟動承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態(tài)，一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動關(guān)節(jié)組成，三個關(guān)節(jié)可形成27種配置。用于機器人手臂和手爪之間用于支撐和調(diào)整手爪的部件。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-109/JR 機器人平衡彈簧機構(gòu)軸承潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于用于焊接機器人的重力平衡機構(gòu)、重載碼垛機器人的新型彈簧平衡機構(gòu)軸承與平衡彈簧桿使用。1.為機器人平衡桿定制的，含有A“粘性”添加劑、抗磨劑；2. 可使油脂在回流溫度（倒灌），不會聚在平衡桿的一端；3. 特殊結(jié)構(gòu)改進劑，具有優(yōu)異的水平和垂直附著力；4. 滿足機器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養(yǎng)周期5000小時。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-115/BN 機器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承潤滑脂 采由全合成混合型基礎(chǔ)油，采用特種聚合物為稠化劑，并添加了固體納米潤滑材料，以及防銹劑和抗磨性等多種添加劑精制而成的，該產(chǎn)品能在潤滑面上形成一個凝熔可逆的納米潤滑層，能長周期保證潤滑件的良性運行。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10（HA）諧波減速機潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。Pseinu®(比瑟奴) G.GREASE-11/ME 機器人擺線針輪減速機潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于機器人擺線針輪減速機使用，*安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-12 (FL) RV減速機潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于機器人RV減速機使用，*安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-113/JF 機器人平衡缸活塞桿潤滑脂 是一種全新開發(fā)合成的二合一式密封潤滑脂，具有優(yōu)良的化學(xué)惰性及氧化穩(wěn)定性，是機器人行業(yè)中使用的一種高效、長壽命的潤滑脂，用于高溫環(huán)境下的焊接機器人的重力平衡機構(gòu)平衡缸活塞桿使用。