HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設備（八站）

一、產(chǎn)品概述：
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓設備是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

 二、技術參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓內容：
1、傳感器實驗
2、機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
5、上料程序控制實驗
6、系統(tǒng)故障檢測實驗
7、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調試實驗（六）
4、電氣回路實驗（六）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第六站工件安裝程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（七）機器人安裝單元
由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。
實訓內容：
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（七）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
9、工業(yè)機器人實訓
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
3）工業(yè)機器人軟件使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝
（八）分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內容：
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（八）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
9、步進電機驅動控制實驗
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成?？偩€結構采用RS485網(wǎng)絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚
的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個*獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調試
5、機械系統(tǒng)安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術
8、工業(yè)機器人實訓
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
3）工業(yè)機器人軟件使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝