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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

承諾：1、保證全新*：2、保證安全準時發(fā)貨：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶：6、我公司財務(wù)查到款
后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。

應(yīng)用領(lǐng)域 適用于中等性能范圍的任務(wù)的 HMI，根據(jù)所選的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 網(wǎng)絡(luò)；可以與SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器組合使用。在觸摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以滿足更高要求。 優(yōu)點 · 以誘人的價格提供了高分辨率和適宜的屏幕尺寸 · 由于配有組合鍵和觸摸屏操作，實現(xiàn)了操作靈活性 · 安裝件與相同尺寸的界面和多界面產(chǎn)品兼容 · 久經(jīng)驗證的SIMATIC 質(zhì)量 · 可以以32 種可組態(tài)語言應(yīng)用于 （其中 5 種可在線切換） 設(shè)計和功能 TP1000 Basic color 配備了 10.4 英寸 TFT 顯示屏可以提供 256 種顏色。640 x 480像素的分辨率可以在合適的尺寸包括顏色表現(xiàn)下顯示復(fù)雜的操作屏幕，面板可以用電阻模擬觸摸屏操作，還配有8 個自由組態(tài)的功能鍵，它們在執(zhí)行時可以提供觸覺反饋。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系統(tǒng)的理想HMI 組件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程組態(tài)軟件的HMI 組態(tài)軟件進行組態(tài)。KTP1000 可以提供500 個變量的 HMI 基本的功能性（、趨勢曲線、配方）。我們還可以提供入門級產(chǎn)品包，除了包括WinCC flexible Compact 組態(tài)軟件的裝置外，用DVD 光盤提供了 SIMATICHMI 手冊匯編，以及一根以太網(wǎng)線。MPI電纜以及一年軟件升級服務(wù)的證書，而且所有這些都具有相當大的價格優(yōu)勢。 [西門子觸摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它們帶有尺寸從 4 英寸到 22 英寸的高分辨率寬屏幕顯示屏，可進行觸摸操作或按鍵操作，是適合于任何應(yīng)用的理想選擇。 詳情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一條經(jīng)過*重新設(shè)計的觸摸和按鍵面板線，配有4到12英寸寬屏。 這些設(shè)備的特點是，無論選擇什么尺寸的設(shè)備，均具有相同的優(yōu)異功能。所有設(shè)備均具有高分辨率16 Mio彩色顯示，大視角以及從0到*的亮度調(diào)節(jié)能力。 應(yīng)用領(lǐng)域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI設(shè)備，用于PROFIBUS中*的HMI任務(wù)以及PROFINET環(huán)境。由于可以在觸摸和按鍵面板中4， 7， 9到12自由選擇顯示尺寸，可以橫向和豎向安裝觸摸面板，幾乎可以將它們安裝到任何機器上，發(fā)揮高的性能?？梢栽贓xZone2危險區(qū)域使用該面板，無需安裝額外的外殼。 優(yōu)點 · 連續(xù)的功能性確保自由選擇理想的顯示屏 · 具有開孔*相同框架的寬屏，多可為客戶增加40%的顯示尺寸；空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應(yīng)用部分?？蓪崿F(xiàn)其他新的操作概念，例如，在顯示屏側(cè)面上符合人體工程學(xué)放置的菜單欄 · 可調(diào)光的顯示屏提供節(jié)能潛力以及新應(yīng)用，例如在造船方面 · 在空閑時間，規(guī)范化的PROFIenergy外形允許對設(shè)備進行協(xié)調(diào)而集中關(guān)閉 · 由于在一個框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器， WinCCV11減少了工程量 設(shè)計和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4個按鍵面板、3個觸摸面板和1個按鍵觸摸面板。所有設(shè)備只能配置新的HMI軟件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一個4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x272像素。它的安裝與OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B4兼容，提供觸摸屏(480x 272 px)和4個另外的功能鍵 · TP700 Comfort有一個800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有與7英寸設(shè)備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當從較遠距離觀看時，更加方便。 · 12英寸設(shè)備KP1200和TP1200Comfort具有分辨率為1280x800像素的PC典型顯示屏。 設(shè)備的RuntimeSoftware包括檔案和腳本、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，在交付時還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。 ComfortPanel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運行，當配置它們時您只需選擇正確的方向。 通過配備一個舒適的電話輸入裝置和按鍵各自命令的各種按鍵，對Comfort Panel系列的小鍵盤設(shè)備進行操作。 所有設(shè)備均設(shè)計用于PROFIBUS和PROFINET環(huán)境、此處提供一個4英寸設(shè)備，用于PROFIBUS，一個PROFINET接口和二個USB端口。 更大的設(shè)備同樣具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1個音頻接口。