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      2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)

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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

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西門子G120PM2407.5KW重載帶內(nèi)置變頻器6SL3224-0BE27-5AA0新原裝*現(xiàn)貨含稅

 G120變頻器是西門子推出的用于重載場(chǎng)合變頻器,功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序,PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用,控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本,PROFINET 版本,PROFIBUS DP 版本,輸入輸出點(diǎn)位,編碼器接口的區(qū)分,用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。

武漢新王中電電氣設(shè)備有限公司代理西門子PLC,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電源,西門子低壓,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子樓宇科技,西門子燃燒器等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。

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G120的調(diào)試有兩種途徑,一種是用BOP2操作面板去調(diào)試,一種是用STARTER在計(jì)算機(jī)上通過通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了,其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點(diǎn)是快速性查看參數(shù)不行,受限顯示器太小。后者功能很強(qiáng)大,大家都有體會(huì)。

 

在實(shí)際的工程項(xiàng)目中,用戶可以通過操作面板對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,參數(shù)修改,快速調(diào)試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時(shí),可以Starter調(diào)試軟件,Startdrive調(diào)試軟件進(jìn)行直觀準(zhǔn)確的調(diào)試。本文下面對(duì)這款變頻器的Startdrive軟件進(jìn)行調(diào)試的方法,供用戶在調(diào)試過程中進(jìn)行參考。

  用戶使用Startdrive軟件對(duì)西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時(shí),基本步驟如下:

  1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并在項(xiàng)目中進(jìn)行硬件組態(tài),添加控制單元,添加功率單元;

  2. 在博途軟件中分配IP地址和設(shè)備名稱,這里包含基本設(shè)置,PROFINET接口設(shè)置,在線設(shè)置,分配IP地址,分配設(shè)備名稱等步驟;

  3. 快速調(diào)試,首先用戶進(jìn)入調(diào)試向?qū)В凑照{(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進(jìn)行配置,包含數(shù)據(jù)組,開環(huán)閉環(huán)控制方式,設(shè)定值/指令源的默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)設(shè)置,電機(jī),重要參數(shù),驅(qū)動(dòng)功能,編碼器等;

  4. 參數(shù)修改,在這項(xiàng)操作中,用戶可以修改加減速時(shí)間等參數(shù);

  5. 對(duì)西門子變頻器G120進(jìn)行啟停操作,首先激活控制面板,然后啟動(dòng)控制任務(wù),并可以修改轉(zhuǎn)速參數(shù),停止時(shí)給出變頻器停止信號(hào);

  6. 保存參數(shù),在“調(diào)試”項(xiàng)目下單擊“保存/復(fù)位”,可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中,如果用戶配置有存儲(chǔ)卡,也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元保存到存儲(chǔ)卡中;

  7. 保存項(xiàng)目,用戶需要點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到離線”,然后點(diǎn)擊“從設(shè)備上傳”,開始驅(qū)動(dòng)設(shè)備裝載數(shù)據(jù)到電腦中,然后窗口自動(dòng)關(guān)閉。

  西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強(qiáng)大,操作簡(jiǎn)單,為用戶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進(jìn)行調(diào)試,并通過STARTER,Startdrive等調(diào)試軟件進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試。

如同MM4系列變頻器,G120可以進(jìn)行快速調(diào)試,其流程見表11-4MMC存儲(chǔ)卡的安裝與拆卸

G120的調(diào)試心得與體會(huì)。

  控制方式:導(dǎo)輪在放卷電機(jī)后面的架子上上下運(yùn)行并反饋位置信號(hào)(0-10V電壓信號(hào))給放卷電機(jī),取中間位置即5V為目標(biāo)值,高于該值即高于該位置放卷變頻器應(yīng)正向加速放卷,低于該值即低于該位置,放卷變頻器應(yīng)反向加速收卷,從而動(dòng)態(tài)保持在5V左右位置。
問題:1.滿盤時(shí)慣量大導(dǎo)致反應(yīng)不及時(shí).2.停止時(shí)高速的線速度350米每分鐘到零速的時(shí)間約一兩秒,放卷電機(jī)必須迅速的反應(yīng)以保證線材不松散,導(dǎo)輪不會(huì)落到低位置而碰到下限停機(jī)。
調(diào)試:翻閱西門子G120的參數(shù)手冊(cè),P652.P653頁(yè)的功能框圖可知,P2240作為工藝控制器設(shè)定值關(guān)聯(lián)R2250.將PP2253(PID目標(biāo)值關(guān)聯(lián)R2250即P2240作為給定,P2240設(shè)定為50%即5V),P2264為反饋值將其關(guān)聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實(shí)際位置信號(hào)反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個(gè)人的簡(jiǎn)化的PID公式:OUT=K((△U×P2280)/P2285),即變頻器輸出=K((目標(biāo)值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分),注:此公式?jīng)]有采納微分。先給個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,比例為0.7,積分為10,運(yùn)行系統(tǒng),并不斷的根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整比例,根據(jù)上述經(jīng)驗(yàn)公式可知,比例是分子,比例越大,作用越強(qiáng),但不能過大。經(jīng)過慢慢調(diào)整,比例為0.93時(shí)比較穩(wěn)定。接下來確定積分,由上述公式可知,積分是分母,積分越小作用越強(qiáng)。假如積分時(shí)間是一分鐘,如果*分鐘輸出10,反饋值與目標(biāo)值還有差距,則因?yàn)榉e分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時(shí)間為1秒鐘,那么*秒為10時(shí),第二秒輸出就是20,這就比前面一分鐘的積分時(shí)間的系統(tǒng)響應(yīng)快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機(jī)時(shí)從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零,而且還要保證導(dǎo)輪不會(huì)掉到下限位置碰到行程開關(guān)停機(jī),這就需要放卷變頻器非??焖俚捻憫?yīng),短時(shí)間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導(dǎo)輪不會(huì)下掉,而且必須在一到兩秒內(nèi)完成。那么由前所述,如果積分時(shí)間為10秒,那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時(shí)系統(tǒng)便已經(jīng)停了導(dǎo)輪就由5V位置掉到0V位置了這個(gè)時(shí)候積分輸出才慢慢拉起導(dǎo)輪已經(jīng)沒有意義,而且關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)只要掉到0V位置就沒有機(jī)會(huì)輸出,因?yàn)橄孪尥V狗啪碜冾l器了。所以積分時(shí)間必須足夠短,必須搶在一兩秒內(nèi)進(jìn)行積分輸出,迅速的挽回。所以積分時(shí)間設(shè)定為0.8秒。系統(tǒng)終于達(dá)到響應(yīng)效果。這個(gè)案例現(xiàn)在說起來似乎很簡(jiǎn)單,輕描淡寫給人感覺很容易,實(shí)際是很難調(diào)試的系統(tǒng)。很多人找不到問題所在,包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應(yīng)。
其實(shí)用慣了西門子,真的覺得西門子的參數(shù)很有多優(yōu)點(diǎn),包括功能圖?,F(xiàn)在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個(gè)值的,翻閱參數(shù)可知P2273即為誤差值,即上式中的△U這個(gè)值(也即目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果)如果此值為正且數(shù)值較大,說明目標(biāo)值減去反饋值的結(jié)果大于0,說明比例過小,輸出太小,導(dǎo)致反饋值太小,這時(shí)就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差<0且負(fù)值越大,說明比例過大,導(dǎo)致輸出大了,反饋值超過目標(biāo)值了,此時(shí)就要改小比例。慢慢調(diào)節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現(xiàn)正負(fù)值跳動(dòng),并且跳動(dòng)數(shù)值顯示不大(過大有可能是震蕩),我這次是正1負(fù)1之間。此時(shí)的比例值即可確定了。是不是很好調(diào)節(jié)。而調(diào)試某國(guó)產(chǎn)變頻器,就真真只能靠經(jīng)驗(yàn)了,因?yàn)楦?值這個(gè)參數(shù)給你看,更別說各種功能圖了。

  

西門子G120PM2407.5KW重載帶內(nèi)置變頻器6SL3224-0BE27-5AA0新原裝*現(xiàn)貨含稅

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