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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SiemensPLC模塊是德國(guó)西門子公司開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售的PLC模塊，主要用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。并且以其性能穩(wěn)定、組合功能豐富、矢量控制技術(shù)高性能、低速大轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超過(guò)載能力、創(chuàng)新的BICO（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能和的靈活性，在PLC市場(chǎng)占有重要地位。

西門子PLC在我國(guó)鋼鐵行業(yè)應(yīng)用已久。但當(dāng)時(shí)的電機(jī)調(diào)速主要是基于直流調(diào)速，PLC的應(yīng)用還是一個(gè)新的市場(chǎng)。然而，隨著電子元器件的不斷發(fā)展和控制理論的不斷成熟，PLC速逐漸取代直流調(diào)速成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，其強(qiáng)大的效果在這個(gè)巨大的中國(guó)市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了超規(guī)模的發(fā)展。西門子在中國(guó)PLC市場(chǎng)的成功發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)是西門子與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上，我們能遇到的早期西門子PLC要是電流源的SIMOVERT a和電壓源的SIMOVERT P。這些PLC也一起進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，主要是由于引進(jìn)了設(shè)備。目前仍少量使用。后來(lái)，在中國(guó)市場(chǎng)上主要由micro master和MIDI master銷售，西門子PLC是SIMOVERT MASTERDRIVE的成功系列，通常被稱為6SE70系列。它不僅提供了一般場(chǎng)合使用的交流PLC，還提供了造紙、化纖等特殊行業(yè)所需的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流總線方案，西門子還推出了一款eco逆變器，在技術(shù)上相對(duì)失敗，但在我看來(lái)在市場(chǎng)上相當(dāng)成功。技術(shù)故障主要是由于其故障率高。市場(chǎng)的成功主要得益于其超越富士PLC成為中國(guó)市場(chǎng)。目前西門子在中國(guó)市場(chǎng)的主要機(jī)型是MM420、mm440.6se70系列。

西門子輸出模塊輸出問(wèn)題分析
問(wèn)題描述：現(xiàn)場(chǎng)使用的西門子輸出模塊為SM 322；do 32 x DC24V0.5A，（6es7322-1bl00-0aa0）。當(dāng)強(qiáng)制輸出模塊上的任何點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，所有輸出模塊的燈都亮起。當(dāng)強(qiáng)制輸出點(diǎn)被取消時(shí)，模塊的所有輸出點(diǎn)都關(guān)閉。

問(wèn)題判斷：首先，我們判斷模塊本身可能有問(wèn)題，但是我們從相鄰的機(jī)架上更換了一個(gè)好的輸出模塊，發(fā)現(xiàn)仍然存在同樣的問(wèn)題，所以我們消除了模塊本身的問(wèn)題。然后我們檢查線路的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)如果取消一條輸出線，輸出點(diǎn)的LED燈就會(huì)熄滅，所以我們判斷這是一個(gè)布線問(wèn)題。然后檢查并連接電線。輸出模塊工作正常。解決問(wèn)題。

問(wèn)題分析：雖然問(wèn)題解決了，但我們分析了為什么它是強(qiáng)制性的，并且所有輸出的LED燈都是亮的。在正確接線的情況下，模塊接線如下圖1所示。24V電源直接輸入模塊，然后從每個(gè)輸出點(diǎn)連接到負(fù)載，然后返回公共負(fù)端。

然而，錯(cuò)誤的接線是將公共端子直接連接到輸出點(diǎn)，然后將兩個(gè)負(fù)載連接到模塊的公共端子上。接線方式如下圖2所示。

因此，當(dāng)通電迫使一個(gè)輸出點(diǎn)，它相當(dāng)于承載兩個(gè)負(fù)載。目前，我們假設(shè)兩個(gè)負(fù)載的電抗是相同的，所以每個(gè)負(fù)載的電壓是相同的，12V。它們的電壓分布如下圖所示，
所以每個(gè)輸出點(diǎn)都有12V的電壓，因?yàn)閮蓚€(gè)相同負(fù)載之間測(cè)得的電壓是總電壓的一半，這就是12V，所以LED指示燈由12V電壓驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)中的一個(gè)接通。有人會(huì)問(wèn)，在正常接線下，輸出點(diǎn)是否沒(méi)有電壓？從上面的圖1可以看出，如果在正常接線的情況下，輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出，則輸出點(diǎn)的電壓與m點(diǎn)的電壓相同，即0V，因此沒(méi)有電壓。到目前為止，解釋已經(jīng)結(jié)束。

問(wèn)題結(jié)論：經(jīng)過(guò)以上分析處理，為解決問(wèn)題，目前該模塊工作正常
Note
S7-300以太網(wǎng)模塊既可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的控制器，也可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。當(dāng)PROFINET連接中斷時(shí)，可以采用以下方法進(jìn)行判斷。本文以CP343-1為例，如圖1所示。兩臺(tái)設(shè)備分別為et200sp和et200m。

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圖01

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為PROFINET通信中的數(shù)據(jù)提供者，將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器I區(qū)，在發(fā)送的PN報(bào)文中，內(nèi)容按插槽順序添加，輸入模塊插槽：輸入數(shù)據(jù)+IOPs；輸出模塊插槽：IOCS。IOPs表示IO數(shù)據(jù)的供給狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好是壞）；IOCS表示IO數(shù)據(jù)的消耗狀態(tài)（Q數(shù)據(jù)使用情況）。如圖2所示，CP的PN通信塊fc11“pnio﹣send”和fc12“pnio﹣rciv”提供IOCSIOPs的輸出管腳，可用于評(píng)估通信狀態(tài)。