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在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設定值

速度設定值和另外的設定值的源可以自由地通過參數(shù)設定來選擇，即設定值可以編程為：

• 模擬值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的電動電位器
• 帶固定設定值，漸進功能 蠕動等功能的開關量連接器
• 在基本單元上的串行接口
• 輔助板

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于**的電機速度。

速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在**小值或**值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值。 可以通過一個開關量連接器來選擇“設定值可用”功能。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機的電壓在**速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/**速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的。
• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標志的個數(shù)和**的速度是通過參數(shù)設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）**高達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的**頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。
• 操作無轉(zhuǎn)速計，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的。 這種控制方法的**度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時，驅(qū)動不能在電動勢有關的，勵磁弱化方式中工作。
• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的