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西門(mén)子系統(tǒng)顯示25050輪廓監(jiān)控維修解決專家
參考價(jià) | ¥ 3500 |
訂貨量 | ≥1臺(tái) |
- 公司名稱 上海龍錫機(jī)電設(shè)備中心
- 品牌 Siemens/西門(mén)子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 上海
- 廠商性質(zhì) 其他
- 更新時(shí)間 2024/11/13 18:14:17
- 訪問(wèn)次數(shù) 828
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西門(mén)子系統(tǒng)顯示25050輪廓監(jiān)控維修解決專家:為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”,需要和其它兩個(gè)類似報(bào)警進(jìn)行對(duì)比說(shuō)明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”。這兩個(gè)實(shí)際上也都是說(shuō)實(shí)際位置和給定位置間誤差超差,但是它們之間的區(qū)別是什么呢?明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義。
“25040靜止監(jiān)控”是指當(dāng)軸處于Standstill(理解為“運(yùn)動(dòng)中的停歇”)時(shí)的實(shí)際位置超差。軸在standstill時(shí)使能處于滿足狀態(tài),位置環(huán)是生效的,電機(jī)有力矩帶著負(fù)載處于“位置保持”狀態(tài)。此時(shí)如果出現(xiàn)實(shí)際位置超差肯定是由于外力導(dǎo)致。這個(gè)外力或者是負(fù)載突然變大了,或者是其它人為施加的,導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠了,位置發(fā)生了變化。一般地說(shuō),對(duì)此報(bào)警,增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限,還是要查具體原因。
而“25080定位監(jiān)控”是指當(dāng)軸從運(yùn)動(dòng)到停止瞬間出現(xiàn)的實(shí)際位置超差。如果該軸原來(lái)一直正常(說(shuō)明軸參數(shù)中公差帶設(shè)置合適),而后來(lái)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,這一般都是由于機(jī)械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題或者由于長(zhǎng)期磨損,導(dǎo)致機(jī)械慣量或者運(yùn)動(dòng)重復(fù)性出現(xiàn)變化,NCK按預(yù)想的加速度減速停止,而反饋回來(lái)的位置數(shù)值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內(nèi),于是報(bào)警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以減少報(bào)警,但不是根本的解決方法,仍需要查具體原因。
“25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報(bào)警出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí),NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測(cè)周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置,超出了誤差帶,就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。注意:既不是靜止時(shí),也不是停止時(shí),是給定啟動(dòng)瞬間!
SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
簡(jiǎn)單地說(shuō),三個(gè)報(bào)警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。
25050輪廓監(jiān)控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差;
24040靜止監(jiān)控---軸停頓時(shí)的位置超差;
25080定位監(jiān)控---軸停止時(shí)的位置超差。
2.“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機(jī)械負(fù)載偏大,加速度設(shè)置過(guò)大,伺服故障。
當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí),電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái),于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,導(dǎo)致報(bào)警。
或者機(jī)械負(fù)載雖然合適,但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也使得電機(jī)瞬間過(guò)載,無(wú)法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái),因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足,電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載,導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警,但隨著情況的惡化,還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過(guò)電流類的報(bào)警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來(lái):?jiǎn)?dòng)瞬間,電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了,但沒(méi)有平滑電流輸出,所以沒(méi)有實(shí)際轉(zhuǎn)速,因此報(bào)警,則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問(wèn)題。現(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察,不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。
3.電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”