微型INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) ELLIPSE2-I/A、E  是SBG公司生產(chǎn)的新型INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，被用于運動補償和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，能夠提供精確到0.1度的橫滾和俯仰數(shù)據(jù)。如果你的無人機(jī)頻繁加速或是轉(zhuǎn)彎，這會打斷GNSS的持續(xù)定位，那么ELLIPSE-E就能派上用場了。因為它的特點是能夠與任何測量級GNSS接收器連接并且將慣性信息實時融入GNSS位置數(shù)據(jù)中。即使GNSS出現(xiàn)盲區(qū)，ELLIPSE-E仍然能夠保證位置數(shù)據(jù)的可靠性。

   微型INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) ELLIPSE2-I/A、E 體積小、重量輕，性價比高，是為批量使用的項目 而設(shè)計，是無人機(jī)、無人車、無人車、 潛航器、機(jī)器人等高動態(tài)載體測姿導(dǎo)航定位的理想選擇。

Ellipse2 Micro系列是一個新增的產(chǎn)品系列， 它在原基礎(chǔ)上減小了尺寸并且降低了成本，是專為批量使用的項目而設(shè)計的高性能慣性傳感器。
Ellipse2 Micro系列有三種不同的型號可選，單獨的IMU， AHRS或者是運行了擴(kuò)展卡爾曼濾波器的INS。
高精度：
經(jīng)濟(jì)劃算 - 專為大批量使用的項目而設(shè)計
高質(zhì)量的IMU - 全溫范圍內(nèi)動態(tài)校準(zhǔn)                                                      
高性能 - 0.1° 俯仰和橫滾 (AHRS & INS型)                                        
重量輕- 10 g                                      
5 cm 實時升沉 (AHRS & INS型)
可以和外部的GNSS及里程計相連 (INS model)
三種不同型號可選，滿足各種項目需求
Ellipse 2 Micro IMU 是一個慣性測量單元，集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，3軸磁力計，以及一個溫度傳感器。
Ellipse 2 Micro AHRS 另外還運行了一個擴(kuò)展卡爾曼濾波器，以提供俯仰、橫滾、航向以及升沉。              
Ellipse 2 Micro INS  在上述基礎(chǔ)上又連接了一個GNSS接收機(jī)和里程計實現(xiàn)導(dǎo)航。    

產(chǎn)品選型 ：

                                                                                                                                                                                     
應(yīng)用領(lǐng)域：                                                                                                                                                                                  
航海                                                                                                                                                                                                  
· 可以提供5cm根據(jù)波浪自動調(diào)整的升沉精度的微型傳感器
· 可以和GNSS數(shù)據(jù)融合，從而在各種條件下均可提供魯棒的位置和升沉數(shù)據(jù)

陸地
在測量相機(jī)、天線或者是其他安裝到汽車、卡車或UGV等車輛上的科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)方面，Ellipse2-A是一個非常強大的且具有成本效益的解決方案。它可以以200Hz的頻率輸出濾波后的數(shù)據(jù)，并且可以以1000Hz的頻率提供IMU數(shù)據(jù)。
·  與GNSS數(shù)據(jù)以及里程計的數(shù)據(jù)相融合，實現(xiàn)各種環(huán)境下的高精度定位（森林、隧道、城市峽谷等）
· 于地面車輛的專業(yè)運動狀態(tài)算法
·  支持CAN 協(xié)議

航空
Ellipse2-A是一個可以讓您解決成本的AHRS，它可以提供優(yōu)異的性能。
擁有IP68防護(hù)等級的外殼，高輸出頻率，以及擴(kuò)展動態(tài)全溫標(biāo)定（-40~+85℃），這些特點使其在航空航天應(yīng)用中，尤其是機(jī)載設(shè)備的定向或穩(wěn)定方面運行良好。
· -40 to +85°C全溫范圍內(nèi)動態(tài)校準(zhǔn)，確保各種環(huán)境下產(chǎn)品表現(xiàn)的一致性  
· 高抗振動、抗沖擊能力 (< 2 000g )
· 與GNSS數(shù)據(jù)融合，提供高精度的位置和航向信息

軟件開發(fā)包
SBG Systems設(shè)計了一個功能強大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進(jìn)行評估和配置，并將其集成到你的系統(tǒng)中。