意爾創(chuàng)光電編碼器 意大利ELTRA意爾創(chuàng)光電編碼器的使用特點
- 公司名稱 上海相澤機械設(shè)備有限公司
- 品牌 ELTRA/意大利
- 型號 意爾創(chuàng)光電編碼器
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2019/5/27 13:20:42
- 訪問次數(shù) 988
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產(chǎn)地類別 | 進口 |
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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
就以光電編碼器來說進行細(xì)分又有三種類型,有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測量,式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測量,而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。
編碼器如何實現(xiàn)物理量的測量?這得從其原理出發(fā)。因此來說說增量式編碼器工作原理。
被測轉(zhuǎn)軸帶動它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測窄縫,這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節(jié)距,因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當(dāng)工作時,鑒向盤不動的,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。
假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對齊,投射光線是被全部遮擋的,此時編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤的透明區(qū)域和鑒向盤透明窄縫對齊,投射光線是全部透過的,此時編碼器輸出的電壓信號是大的。
就是輸出的兩組電壓信號,屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù),將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),避免積累誤差的產(chǎn)生。
區(qū)別電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點,優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快,缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù),還容易積累誤差。
綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。
例如轉(zhuǎn)速測量;根據(jù)電機轉(zhuǎn)速表達式n=60•m/T•N可知,只要知道光電碼盤每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)N就可得知電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
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