阿托斯ATOS伺服閥產(chǎn)品優(yōu)勢
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意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商，具有*的技術(shù)，能通過帶電子器件的集成式液壓元件提高現(xiàn)代化機(jī)器的性能。作為液壓與電子理想的結(jié)合，ATOS元件能使您的機(jī)器獲得您所需要的快速、平穩(wěn)和精確的控制. 主要用于鋼鐵，冶金，電力，注塑機(jī)，空調(diào)生產(chǎn)，汽車制造業(yè). 意大利ATOS伺服閥及比例閥：壓力高(35Mpa)，具有很高的響應(yīng)速度和頻率，由于采用內(nèi)置位置傳感器，大大降低滯環(huán)值，輸出線性度及重復(fù)性好、更好地實(shí)現(xiàn)位置、速度、力的精確控制，具有很高的性能價(jià)格比。 比例壓力閥(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
阿托斯伺服閥研究現(xiàn)狀：
當(dāng)前電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)、材料的更替及測試方法的改變。
1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
2）在加工工藝的改進(jìn)方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作，采用了世界進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。
3）在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4）在測試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對伺服閥的靜、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響，作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。
阿托斯DHZO型比例伺服閥工作原理：
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
ATOS比例閥與普通閥的區(qū)別
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

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