人駕駛軌道車輛的車道監(jiān)測

作為對視頻傳感器和雷達(dá)傳感器的補(bǔ)充，二維激光掃描儀 LMS Outdoor 為無人駕駛軌道車輛監(jiān)測橫向和縱向的軌道信息。其抗沖擊和振動的性能以及在雨雪大霧等惡劣天氣下的可靠性能使得該設(shè)備尤為出色。在運(yùn)輸目的地，LMS 以厘米級精度導(dǎo)引車輛駛至卸貨臺。

 西克SICK激光掃描儀無人駕駛軌道車輛監(jiān)測

產(chǎn)品特點(diǎn)

型號    Lite    

應(yīng)用領(lǐng)域    Outdoor    

分辨率范圍    High Resolution    

光源    紅外線 (905 nm, ± 10 nm)    

激光等級    1

開啟角度    

水平的    190°    

掃描頻率    

25 Hz

35 Hz

50 Hz

75 Hz

角度分辨率    

0.25°

0.5°

1°

掃描區(qū)域平整度    

掃描區(qū)域綜合平整度： ± 0.72°

典型的錐度誤差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°

典型的傾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°

加熱裝置    自加熱，采用附加內(nèi)置加熱裝置    

工作區(qū)域    0.2 m ... 80 m    

掃描范圍    

反射比為 10% 時    26 m    

測量準(zhǔn)確度    ± 12 mm    

光點(diǎn)大小    

發(fā)散度： 4.7 mrad

視窗上： 13.5 mm

26 m 處： 136 mm

40 m 處： 202 mm

所選 Echo 協(xié)議數(shù)量    2    

機(jī)械/電子參數(shù)

連接類型    4 x M12 圓形插頭連接器    

供電電壓    24 V DC, ± 20 %    

功耗    22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）    

外殼    AlSi12    

外殼顏色    灰色 (RAL 7032)    

擋風(fēng)玻璃的材質(zhì)    聚碳酸酯，有防刮涂層    

外殼防護(hù)等級    IP65, IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))    

防護(hù)等級    III (IEC 61140:2016-11)    

重量    3.7 kg    

尺寸（長 x 寬 x 高）    160 mm x 155 mm x 185 mm    

性能

響應(yīng)時間    ≥ 13 ms    

可識別的物體形狀    幾乎任何形狀    

系統(tǒng)誤差    

± 25 mm (1 m ... 10 m)

± 35 mm (10 m ... 20 m) 1)

統(tǒng)計誤差    

7 mm (1 m ... 10 m)

9 mm (10 m ... 20 m) 1)

集成應(yīng)用    包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域, 數(shù)據(jù)輸出    

區(qū)域組數(shù)量    4 區(qū)域    

同步的評估情況    4    

過濾器    

回波濾波器

煙霧過濾器

顆粒濾器

均值濾波

眩光過濾器

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.

接口

Ethernet    ? , TCP/IP, UDP/IP    

備注    OPC DA    

功能    主設(shè)備和 AUX, OPC, NTP    

數(shù)據(jù)傳輸率    10/100 Mbit/s    

串行    ? , RS-232, RS-422    

功能    主設(shè)備和 AUX    

數(shù)據(jù)傳輸率    9.6 kBaud ... 500 kBaud    

USB    ?    

備注    Mini-USB    

功能    AUX    

數(shù)字輸入端    2 (digital)    

開關(guān)量輸出    3 (digital)    

光學(xué)信號    5 LEDs (附加的 7 段顯示)    

環(huán)境參數(shù)

物體反射率    2 % ... > 1,000 % (反色器)    

電磁兼容性（EMC）    

發(fā)射輻射    工業(yè)環(huán)境

西克SICK激光掃描儀無人駕駛軌道車輛監(jiān)測

電磁抗擾度    工業(yè)環(huán)境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)    

抗振動    IEC 60068-2-6:2007-12    

抗沖擊能力    IEC 60068-2-27:2008-02    

抗振動性    IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)    

工作環(huán)境溫度    –30 °C ... +50 °C    

儲存溫度范圍    –40 °C ... +70 °C    

抗環(huán)境光能力    70,000 lx    

常規(guī)說明

使用提示    根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置