SICK激光雷達LMS511-20100現(xiàn)貨庫存

激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達，根據(jù)探測技術的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達（實驗測量）火控激光雷達（控制射擊自動實施瞄準與發(fā)射）跟蹤識別激光雷達（制導、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接、障礙物回避）、大氣測量激光雷達（云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質(zhì)的成分和含量）。激光雷達的主要應用于跟蹤，成像制導，三維視覺系統(tǒng)，測風，大氣環(huán)境監(jiān)測，主動遙感等方向。 [5]
用途編輯
激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，展示出良好的應用前景。低機載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點。目前，廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機載LIDAR技術正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。
快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)是機載LIDAR技術在許多領域的廣泛應用的前提，因此，開展機載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研究具有非常重要的理論價值和現(xiàn)實意義。在這一背景下，國內(nèi)外學者對提高機載LIDAR數(shù)據(jù)精度做了大量研究。
激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統(tǒng)，其原理和構造與激光測距儀極為相似?？茖W家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續(xù)波激光束進行探測的稱為連續(xù)波激光雷達。激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。經(jīng)過多年努力，科學家們已研制出火控激光雷達、偵測激光雷達、到彈制導激光雷達、靶場測量激光雷達、導航激光雷達等。
由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的*道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對后一工序的影響應為最小。因此，通過研究機載激光雷達作業(yè)流程，優(yōu)化設計作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，是非常有意義的。
歷史與發(fā)展編輯
自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝*張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測量的立體觀測技術，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)較精確和較可靠的技術，是國家基本比例尺地形圖測繪的重要技術。
隨著科學技術的發(fā)展和計算機及高新技術的廣泛應用，數(shù)字立體攝影測量也逐漸發(fā)展和成熟起來，并且相應的軟件和數(shù)字立體攝影測量工作站已在生產(chǎn)部門普及。但是攝影測量的工作流程基本上沒有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測量(空中三角測量)-立體測量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長，以致于不適應當前信息社會的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對測繪的要求。
LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術的發(fā)展，源自1970年，美國航天局（NASA）的研發(fā)。因*定位系統(tǒng)（Global Positioning System、GPS）及慣性導航系統(tǒng)（Inertial Navigation System、INS）的發(fā)展，使精確的即時定位及姿態(tài)確定成為可能。德國Stuttgart大學于1988到1993年間將激光掃描技術與即時定位定姿系統(tǒng)結合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當快速，約從1995年開始商業(yè)化，目前已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號超過30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測多重反射（multiple echoes）的觀測值，測出地表及樹頂?shù)母叨饶Ｐ汀Ｓ捎谄涓叨茸詣踊熬_的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。
研發(fā)現(xiàn)狀編輯
美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計劃局研制的ALARMS機載水雷探測系統(tǒng)，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標。
美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，*特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外，成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征，更加便于識別目標，這已是成像激光雷達的一大優(yōu)勢。
目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避、化學/生物戰(zhàn)劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。
直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。
美國研制的直升機超低空飛行障礙規(guī)避系統(tǒng)，使用固體激光二極管發(fā)射機和旋轉(zhuǎn)全息掃描器可檢測直升機前很寬的空域，地面障礙物信息實時顯示在機載平視顯示器或頭盔顯示器上，為安全飛行起了很大的保障作用。
德國戴姆勒。奔馳宇航公司研制成功的Hel??las障礙探測激光雷達更高，它是一種固體1．54微米成像激光雷達，視場為32度×32度，能探測300―500米距離內(nèi)直徑1厘米粗的電線，將裝在新型EC―135和EC―155直升機上。
法國達索電子公司和英國馬可尼公司聯(lián)合研制的吊艙載CLARA激光雷達具有多種功能，采用CO2激光器。不但能探測和電纜之類的障礙，還具有地形跟蹤、目標測距和指示、活動目標指示等功能，適用于飛機和直升機。
俄羅斯研制成功的KDKhr―1N遠距離地面激光毒氣報警系統(tǒng)，可以實時地遠距離探測化學毒劑攻擊，確定毒劑氣溶膠云的斜距、中心厚度、離地高度、中心角坐標以及毒劑相關參數(shù)，并可通過線電通道或有線線路向步隊自動控制系統(tǒng)發(fā)出報警信號，比傳統(tǒng)探測前進了一大步。
德國研制成功的VTB―1型遙測化學戰(zhàn)劑傳感器技術更加良好，它使用兩臺9― 11微米、可在40個頻率上調(diào)節(jié)的連續(xù)波CO2激光器，利用微分吸收光譜學原理遙測化學戰(zhàn)劑，既安全又準確。
速騰聚創(chuàng)推32線激光雷達，用于人駕駛車，RL32垂直角分辨率達到0.33度，探測距離達到200米，搭載該產(chǎn)品、時速高達100km/h的自動駕駛汽車有7秒的時間對環(huán)境作出反應，能夠提升自動駕駛的安全性。 [6]
機載海洋激光雷達編輯
傳統(tǒng)的水中目標探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。
迄今，機載海洋激光雷達已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎，增加了GPS定位和定高功能，系統(tǒng)與自動導航儀接口，實現(xiàn)了航線和高度的自動控制。
自動駕駛激光雷達編輯
激光雷達具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。激光雷達可廣泛應用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）

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徐紀平一行先后來到星月集團、國際會展中心、眾泰集團調(diào)研，并召開企業(yè)座談會傾聽企業(yè)家心聲，了解永康工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展和五金產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級情況。在參觀國際會展中心永康名品精品展示廳時，智能炒菜鍋、多功能智能晾衣架、45度水杯……琳瑯滿目的高科技五金產(chǎn)品令調(diào)研組一行目不暇接