STROMAG控制器GSSG230/5院校

公司介紹：
STROMAG集團是機械動力傳動技術(shù)領(lǐng)域中各種難題的解決者。在傳動鏈方面努力開發(fā)有創(chuàng)新思維的解決方法。STROMAG制動器在工業(yè)盤式制動器領(lǐng)域中，STROMAG France SAS公司是世界同行的人物。在離合器、制動器、盤片和極限開關(guān)等方面，STROMAG著整個歐洲市場。 其彈性離合器更在世界市場上發(fā)揮著舉足輕重的作用。STROMAG為濕式運行和干式運行各提供專門的離合器和制動器系列，并通過彈性離合器的應(yīng)用，成功的解決了螺旋震動方面的難題。
主要產(chǎn)品：
德國STROMAG離合器、STROMAG制動器、STROMAG編碼器、STROMAG盤式制動器、STROMAG限位開關(guān)、STROMAG電磁離合器、STROMAG抱閘摩擦片、STROMAG角度編碼器、STROMAG驅(qū)動模塊、STROMAG制動器整流模塊、STROMAG凸輪限位開關(guān)、STROMAG伺服電機。

STROMAG控制器GSSG230/5院校

STROMAG    1384BM499
STROMAG    EFL16T-999-4A245      Art.no:
STROMAG    GTES 51/1B/3 4.1NM+499G/S/LANG
STROMAG    NFF40   250-100471  227-03170
STROMAG    PartNo:250-00239
STROMAG    NFE/NFA60-1PA6/-1PA7
STROMAG    NFA100/150 BA BRAKE 220VDC
STROMAG    VAR 24/10A
STROMAG    21CGS-281/380V-FL80
STROMAG    FAV413-VS3010盤式制動器+摩擦片10只和推動器2只
STROMAG    51_75_BM2Z_899 151-05389
STROMAG    35-HGE_390_FU70-AIL
STROMAG    ZCB-160
STROMAG    323BM-299 G
STROMAG    TYP/MODEL:645 N.91113
STROMAG    AUFTR NR:108368/10 R51 IP66
STROMAG    17.5BM-699 DH
STROMAG    05.00-23 37+5
STROMAG    GSSG230/5
STROMAG    17HGE-690FV-A2R
STROMAG    24HGE-690FV-A2R+F+M
STROMAG    125 BM-499
STROMAG    QDSCP 9400    5片/套    配套在電機KLB125H上使用
STROMAG    29HGE-590FV70-A1L  AC24 01A
STROMAG    BF50-4  RAVIOLT FCR50
STROMAG    SSG 460/8
STROMAG    PF590
STROMAG    NFA 250/400-V 2323661233879
STROMAG    用于NFA 160/220 2256589的剎車
STROMAG    NIF10 DC24V
STROMAG    SSG230/6GKN
STROMAG    GSSG AC230V/DC5V GSSG 230/5
STROMAG    29HGE-690FV-A2L
STROMAG    446092 29828 WS.1-3
STROMAG    5HGE-890FV-A2L 4792610
STROMAG    51-540-499
STROMAG    230HGE-853FV50A2R-FL160
STROMAG    0.76NE-45IF U230U6A 極限開關(guān)
STROMAG    ADF038.3 00380017
STROMAG    K-SSG 230/2.5S
STROMAG    323BMC-299 AG  150mm
STROMAG    NFF40：03-53986XE
STROMAG    NFF3.5  401-00208
STROMAG    22HGE-590FV70-A1R Nr141757/80  Nr.0001
STROMAG    ZAA250
STROMAG    BCH 76A P 521
STROMAG    155HGE552FV50A1R-D12 122458
STROMAG    NFA160/220/220NM
STROMAG    ASF038.3
STROMAG    115HGE-890FV70
STROMAG    GTES 51-2B 48BM 499 240VAC 1A
STROMAG    NFF6.3/9.4 ZP5 BRAKE 98V DC
STROMAG    180LC-499FV
STROMAG    EGE-16  DC24V
STROMAG    配IKS-10A/LAGER:DIN60060 24VDC
STROMAG    7513M-899nr:130107/60
STROMAG    AC64-50 N°1049
STROMAG    ZCB250 圖號22421376
STROMAG    ZAA63
STROMAG    MWU-W-160-400
STROMAG    EF3-1
STROMAG    2500μF350VDC -20+20%
STROMAG    BZFM 1.6V 11
STROMAG    51NE-680FV(8對開關(guān))S/N:125597
STROMAG    08.00-23
STROMAG    NFF16/24
STROMAG    205BM-299  B3 IP66
STROMAG    SSG-A3/B
STROMAG    35HGE-552FV50-A1R-D  122424
STROMAG    17HGE-690FVA2L F+M
STROMAG    NFA100M G 52-73020-002-506
STROMAG    摩擦片，用于NFF 250 227-92446
STROMAG    16NE-880 FV 400V 10A
STROMAG    TSPL130100193 凸輪開關(guān)
STROMAG    R100-16NE-8
STROMAG    抱閘磨剎片（成套）Sime EF3-1
STROMAG    NAA/NFA100
STROMAG    060-00018
STROMAG    扭矩限制器  SWB1070
STROMAG    ADF180 3T
STROMAG    35HGE-651FV50-A2R-FL
STROMAG    NFF 25/37    227 03532
STROMAG    ERD160 NR.510-00032
STROMAG    GTES100/1 1:1 NE-652FV
STROMAG    NFF6.3PH   0044-1933-350407
STROMAG    51SERIES 125 BM-499 SN：125189
STROMAG    35-HGE-690-FV70-A2-L  AUFTR.NR:156860/140
STROMAG    20BM-899
STROMAG    17HGE-253FV50-A2R-OSZ
STROMAG    NFF6.3/9.4 ZP3  BTAKE
STROMAG    155HGE-853FV50A2R-FL160
STROMAG    BG270-5  110VAC/98VDC
STROMAG    WLG12 限位開關(guān)
STROMAG    ZAA 250
STROMAG    INSULATING STEM  CODE:
STROMAG    48 BM-897 51 2D/2 B5
STROMAG    MFO 32 C1 - 500Nm static 24VDC
STROMAG    MWU-A40-100離合器
STROMAG    MKU160 1600Nm 110VDC 395W 3.6A
STROMAG    液壓制動器  KMB 50
STROMAG    22HGE-651FV50-A2R (with F+M)
STROMAG    NFE16 order-ref no.232118/2331
STROMAG    29-HGE-590-FV70-AIL
STROMAG    29BM-499G  序列號：145725
STROMAG    51-205-BM2Z-499-G
STROMAG    205 BMN-499
STROMAG    70HGE-553FV50-A1R
STROMAG    37NF-890FV   Auttr.-Nr:118402
STROMAG    EZL10-004B   DC24V
STROMAG    FGP211/003-40 AA
STROMAG    NFA160/250-V
STROMAG    NFF10PH BRAKE
STROMAG    17.5BMH-697+CRD66
STROMAG    SEU4DC-DW+PPSM Drawing
STROMAG    Serial No.: 1603  Typ.: 12514
STROMAG    ZFA1600  800KW  0-1400rpm
STROMAG    AEB160.3.2
STROMAG    51-540 BM 299 G   22555333
STROMAG    29HGE-453FV50-A1R
STROMAG    GNE-280 FV  Auftr-Nr.153600
STROMAG    70-HGE-690-FV70-A2L
STROMAG    SIZE:EZB 600/900 999-4A240
STROMAG    EGV500-1
STROMAG    FAV 413N°D1179 50HZ 230/400AC
STROMAG    645 89032
STROMAG    35HGE-690FV-A2L
STROMAG    155 HGE-590 控制器
STROMAG    35HGE552FV50-AIR-D12 BAU JAHR
STROMAG    KH107DVM4 BM/HF
STROMAG    GNE-280FV 400V 10A
STROMAG    TYP:645N0  90092
STROMAG    70HGE-490FVA1LF+M  接近開關(guān)
STROMAG    WE77/E
STROMAG    76 BM-492   AtrNr:1472040
STROMAG    155 HGE-552FV50A1R-D12
STROMAG    旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) 70HGE-690FVFIL
STROMAG    22HGE-690FV-A2L
STROMAG    08.00-22
STROMAG    AC32-50CA, 線圈電壓50V
STROMAG    EZA120  24V 52W
STROMAG    51 NE-451 DV 230V-6A
STROMAG    NFF6.3
STROMAG    51-NE-480FV
STROMAG    48BM-897 序列號：107755/50
STROMAG    DSZ  1508.1  Auftr.Nr:240709
STROMAG    FFP2311013-30AA電機
STROMAG    PNP 16R-140/SPN032
STROMAG    Type:51_205_BM2Z_499_G
STROMAG    29 BM-192/892  230VAC 6A/24DVC
STROMAG    PartNo:250-00242
STROMAG    order no:250-104972
STROMAG    TSPL130100195
STROMAG    35HGE-552FV50A1R-D12
STROMAG    ORDER-REF-NO:239374/256210
STROMAG    執(zhí)行器：類型：3TB 3OR序列號:
STROMAG    69048004.04.06.04
STROMAG    BZFM0.63  ART:401-01995
STROMAG    37NE-1280 FV
STROMAG    FAV 412V°D958 2000N 100MM
STROMAG    51_540_BM2Z_299_P
STROMAG    EGV500-1 1.8A 220V/100V
STROMAG    10132922/GR.10  060-00051
STROMAG    70HGE-590BFV-A1L-D12
STROMAG    AG HANSATR 120 59426
STROMAG    B3-70577 HD10013-104994
STROMAG    EZE 160 電磁離合器
STROMAG    51-67-DZMOZ-699
STROMAG    5INE-451 100/Z
STROMAG    645 NO.90855 630W 380VAC VOLTS
STROMAG    ADF075.3   serial:C06087519
STROMAG    滑動離合器  Nr:20260021
STROMAG    54CG-281/380-FL80
STROMAG    NFF40/60  250-106697
STROMAG    NFA 160/250-V
STROMAG    THRUSTOR 1306  80691-2 1300N
STROMAG    ELECTROMAGNETIC TOOTH CLUTCH
STROMAG    17HGE-690-590FV-B22  F+M
STROMAG    69048004.04.06.06
STROMAG    G2013-00513-6
STROMAG    944-60200 105600 WS.1-3
STROMAG    4.48231E+13
STROMAG    323BM-499
STROMAG    125BM-499  140105/10
STROMAG    Size 250/400-V order-no.214835
STROMAG    B11.701000-0813
STROMAG    PartNo:283-00001
STROMAG    29BM-499G 240VAC/1ASTROMAG-178
STROMAG    17HGE-853FV50-A2R
STROMAG    EKE 2T D=25 F=70
STROMAG    PartNo:283-00002
STROMAG    17HGE-653FV50-A2R
STROMAG    ZEA16
STROMAG    用于NFA63/96 2256529 100的剎車
STROMAG    PVM43621S14
STROMAG    型號125BMH-899
STROMAG    24HGE-453FV50-AIL
STROMAG    51-29-BM0Z-599 150746/20
STROMAG    2E-HSPH-481 V400 10AM
STROMAG    VN280（31） 726234
STROMAG    產(chǎn)品訂貨號245074 (ZBA1600上的)
STROMAG    CE8L-13(P1)SH18B-US2-1
STROMAG    17HGE-55FV50-AIR-F2
STROMAG    TPY70HGE－590BFV-A1L-D12X
STROMAG    10/A 51 NE-290V
STROMAG    ZBA630
STROMAG    ps27 55w AM585
STROMAG    17,5BM-699 A,N:129464/10
STROMAG    51-75-BM2Z-899
STROMAG    NFU2-AA-RST3-90/2M （000.0000.1233-27
STROMAG    Typ:16.NE-880  FV.10A.IP65
STROMAG    8HGE-690FV-A2R+F+M
STROMAG    NFF6.3LG Brake,250103275
STROMAG    6.4 NE-380/380MFV
STROMAG    51_4.1_NM3Z_499G_G
STROMAG    NFF 1.2 SOEZ 401-00143
STROMAG    51_29_BMOZ_499  用于電壓
STROMAG    PKMK80T
STROMAG    EGV 500-5;ID-NR:431-00006
STROMAG    51_75_BM_899 凸輪片角度   90°x1片，60°x2片， 40°x5片
STROMAG    6,5 NMH-299G
STROMAG    5175BM-10-99A(F+M 167-02780)
STROMAG    TS2508N116  序列號:C92725
STROMAG    WERTEX 22420/060-01081
STROMAG    PG 180
STROMAG    GTES22HGE-853FV50-A2R
STROMAG    CNE280FV
STROMAG    02 CLS-553V NR:127488/10
STROMAG    0,2CLS-553  PN:147574
STROMAG    48BM-899  B3 IP66
STROMAG    69048013.80.52
STROMAG    35HGE-690FV-A2L  139213/140
STROMAG    1040G20-710*P30
STROMAG    AEB060.3.1
STROMAG    570V00007
STROMAG    NFA250/2500Nm  400W 220VAC
STROMAG    3SHGE-890FV
STROMAG    29BM-699  Flange F+N
STROMAG    IKS-10A/LAGER:DIN60060  24VDC
STROMAG    AC64-50  1641
STROMAG    205BM499 提升限位
STROMAG    24HFE-853V50A2R-FL160 法蘭式配
STROMAG    NM38751NR2  L1121747
STROMAG    69048013.01.02.11
STROMAG    51_540_BM1Z_499_G  AN:152928/90
STROMAG    AEB160.3-2
STROMAG    29BM-499A  SN：139396/10
STROMAG    2288BM499
STROMAG    20232774
STROMAG    TYP.0.91NE-451FVAUFTR.NR.
STROMAG    圖號：DC32999-38
STROMAG    162364/10
STROMAG    SV 145,F-FA,Φ38×Φ145×107mm
STROMAG    配套NAA/NFA160摩擦片 254-00150
STROMAG    離合器 NAA160 2500N.M
STROMAG    制動片 NFA60-1PA6 600NM 230VAC
STROMAG    70HGE-553FV50A1R-FL X
STROMAG    GETS 51/2C 17.5 bm692
STROMAG    EFK-10
STROMAG    6.4NE-380/380FMV SN:143.4696
STROMAG    GTES51/1C11NMH-697+CRD66
STROMAG    ZBA1000
STROMAG    24V/150W-AL(ZE)EKR 80A J07688
STROMAG    限位開關(guān) 53NE411
STROMAG    205BM-499  51GTES 51/3B/2-205
STROMAG    AC-SERVO 475 1143 FabrNO.49727
STROMAG    125BM492
STROMAG    4,1-NM0Z-699G  151475
STROMAG    NFF10/15  ORDER 20523-389470
STROMAG    540 BM4 92
STROMAG    Type:75BM-199/499+Potikli
STROMAG    COUPLING STROMAG PERIFLEX
STROMAG    51-67-DZM07-699 01/151-02446
STROMAG    GNE-280FV 訂貨號：151920
STROMAG    060-00011
STROMAG    配在NFA 160/220上用的制動片
STROMAG    EAF-5DW
STROMAG    ZCB250 NO:238162/251953
STROMAG    22HGE-653FV50-A2R
STROMAG    用于NFA 160/220 2256589的
STROMAG    29BM-699250VAC   限位開關(guān)
STROMAG    JBV13C 228348 GBH2-22 24V
STROMAG    396288.05.05
STROMAG    826-00999
STROMAG    29BM-692LR-DH     R51 IP20
STROMAG    EGE-10  DC24V
STROMAG    FRP21/0060-20BN SN:3051006
STROMAG    BP10667269
STROMAG    ZBA-1600,zui大驅(qū)動力矩：16kn.m
STROMAG    TYP:U-DSO35.1
STROMAG    FLP 31/0125-30 AA 26P
STROMAG    4.1NM 499 F+M
STROMAG    3DW  2X170 2X107
STROMAG    115HGE-653FV-A2L 卷筒圈數(shù)：150
STROMAG    17,5BM-692 A,N:115662/10
STROMAG    ADF 180.3T  參考號：9305008  ID號：22582402
STROMAG    4.1NM-699G ORDER 26503/10
STROMAG    TS5208N16 序列號：C92725
STROMAG    115-HGE-890-FV70-A2LAuftr.Nr
STROMAG    EGV500-1 MAX 500VAC MAX1.8A
STROMAG    ZBA1000  570V00095-90
STROMAG    75BM-192/492 ui=250V
STROMAG    35HGE552FV50-AIR-DI BAU JAHR
STROMAG    AZ 16-03 AVRK 24V DC
STROMAG    periftex VN 430  51
STROMAG    35HGE-590FV-A1L 12059425
STROMAG    用于制動器NFA 63/96 2256529
STROMAG    BG27O-5
STROMAG    35HGE-490-FV70 A1L
STROMAG    NFA100/150
STROMAG    110/A 51 NE-290V
STROMAG<75BM-192/492   UR:101677/30
STROMAG    AZ16-03ZVRK,24VDC
STROMAG    25K-315-48
STROMAG    10NE-552FV 149953
STROMAG    EGV 500-1
STROMAG    48-BM-2-99-A
STROMAG    NFA160 3500N.m    Nr.279002
STROMAG    用于NFH40-H2/DD NO:234716/2412
STROMAG    35HGE-890FV
STROMAG    24HGE-453FV50-AIR
STROMAG    Typ:NFA160  nr.214912/8107
STROMAG    TYP:CE8L N 86779
STROMAG    WERTEX 22420/060-01081  C-Nr.100296B  F.Nr.62521/1049/006   Ub:18-30VDC out:4-20mA
STROMAG    STROMAG GEF 11000R
STROMAG    NFA160/2500N.M SN:219002
STROMAG    155HGE-4-53FV50A1R 開關(guān)
STROMAG    DLY5-100A單鍵式 電刷DS-006
STROMAG    EAF-6DW
STROMAG    51-48-BMOZ-599
STROMAG    0,2 HEG-553DFV50-A1  121919/20
STROMAG    聯(lián)軸器821-00114
STROMAG    51-75-bm2z-899
STROMAG    FAV 20.2 D1192 903884
STROMAG    29_HGE_690_FV70_A2L
STROMAG    17.5BMP-699G AUftr Nr:138306
STROMAG    GETS 51/1C 6.5NM 699B3 IP66

控制器 鎖定
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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
中文名 控制器 外文名 controller 作    用 按照預(yù)定改變主電路或控制電路 設(shè)    備 邏輯控制器和微程序控制器 特    點 各有長處和短處
目錄
1 主要分類
2 工作原理
3 常見種類
? 組合邏輯
? 微程序
? CPU
? LED
? 門禁
? 電動汽車
? 火災(zāi)報警
? pid
? 母聯(lián)
? 自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
? 運動
? 微型
4 基本功能
5 發(fā)展新格局
主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
常見種類
組合邏輯
設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設(shè)機器指令M執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令。
微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。
CPU
控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。
程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運行。
為此可采取以下兩種辦法：
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù)，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當(dāng)程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器，不計數(shù))作為下一條指令的地址，從而達到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數(shù)器就成為中央處理器*的一個控制部件。
CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān)，后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
LED
LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。
低壓型LED產(chǎn)品控制器：
低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計；缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個特點，控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源
高壓型LED產(chǎn)品控制器：
高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián)，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是較穩(wěn)定可靠；另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。
低壓串行控制器：
低壓型LED產(chǎn)品串行控制器的特點是控制路數(shù)多，利用串行信號傳輸達到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以大實現(xiàn)8192楨畫面。
還有就是安全行業(yè)所使用的控制器，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備。
門禁
門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心，對出入口通道進行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了。
門控制器的分類：
1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。
2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、門多的工程。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。
3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。
如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。
電動汽車
電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
*設(shè)計技術(shù)：*的電流控制算法，能適用于任何一款刷電動車電機，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電動車控制器的普遍適應(yīng)性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流**，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。
自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，*不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行任何影響。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。
反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。
功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
防飛車功能：解決了刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進入巡航，穩(wěn)定行駛速度，須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能：*設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度醉高不超過10km/h。
遙控功能：采用良好的遙控技術(shù)，長達256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
高速控制：采用醉醉新的為馬達控制設(shè)計的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。
電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。
維修方法：
1、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標識相*。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
2、當(dāng)電動車刷控制器*沒有輸出時
1）參照刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。
2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。
3）參照刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，
不同種類的控制器
不同種類的控制器(40張)
一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。
3）否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當(dāng)電動車刷控制器缺相時
電動車刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。
2)電動車刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。
火災(zāi)報警
火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動通報火警的功能。
火災(zāi)報警控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息；
2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制器；
3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。
火災(zāi)報警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：
1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警控制器：直接連接火災(zāi)探測器，處理各種報警信息。b、集中火災(zāi)報警控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報警控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級或火災(zāi)報警控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器；又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災(zāi)報警控制器。
2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式；
2）臺式火災(zāi)報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復(fù)雜，集中式報警器常采用這種方式；
3）框式火災(zāi)報警控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制。
3、按系統(tǒng)布線方式分為：
1）多線制火災(zāi)報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應(yīng)方式；
2）總線制火災(zāi)報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。
火災(zāi)報警控制器的功能：
1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；
2、故障報警：系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警清除后又自動報原有的故障。
pid
所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行、維護人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器。
母聯(lián)
母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)。控制模式有母聯(lián)備自投，進線備自投兩種。
組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器，有電動操作機構(gòu)就能與控制器連接。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護；
2、適合多型號的框架斷路器；
3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；
4、具有手動，自動轉(zhuǎn)換功能；
5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間需適配器；
6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或優(yōu)先；
8、具有自啟動油機功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
運動
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。
第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
微型
微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之*。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術(shù)*，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。
基本功能
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明：標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有圍圍一的地址。
發(fā)展新格局
在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后，電動車這一民生產(chǎn)品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓*。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎法避免。電動車行業(yè)營銷三板斧：廣告、*、價格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟學(xué)原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業(yè)的成長。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動車更加貼近民生需求，創(chuàng)造了電動車行業(yè)十年爆炸增長的神話。但是隨著行業(yè)逐步進入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現(xiàn)實。

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

因此，中國政府這次同意LGD在廣州興建OLED大型面板廠的計劃，是一項有條件的審查通過。之前韓國媒體曾經(jīng)報導(dǎo)指出，中國政府以批準LGD廣州合資工廠為籌碼，提出核準的3大條件。*是轉(zhuǎn)移OLED制造技術(shù)給中國廠商，第二是在中國當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)OLED研發(fā)中心，第三要LGD當(dāng)?shù)夭少徬嚓P(guān)零組件材料。