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輸入模塊為SM321，其前連接器的接線端子共20針，編號從1到20：其模塊輸入點數(shù)共16點，位地址為從0到7共兩個字節(jié)，其地址編址由模塊的安裝位置決定，或者如果CPU模塊支持地址修改，可在硬件組態(tài)工具中進行地址編址設(shè)置。

輸入輸出模塊接線圖：                

  直流電機正反轉(zhuǎn)主電路圖如下：

本實驗控制要求比較簡單，可參考繼電器控制線路進行程序設(shè)置。由于程序較為見到，可采用線性化編程，將所有程序都寫在組織塊OB1中。為了避免雙線圈，可使用中間位存儲器分別實現(xiàn)點動長動控制，然后控制輸出點。

實驗步驟：

1．  按照輸入輸出模塊接線圖以及直流電動機主電路接線圖進行外部接線；

2．  使用STEP-7軟件創(chuàng)建項目，進行硬件配置和參數(shù)設(shè)置

3．  打開項目中的OB1程序塊編寫并書寫控制程序

4．  下載，并調(diào)試程序

5．  打開直流電動機主電路電源進行整體調(diào)試